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针对GNSS卫星导航中的伪距单点定位,提出一种不需要测站坐标近似值的非迭代算法。该算法将GNSS伪距导航定位方程转化为空间双曲定位方程,给出具体的解算步骤,研究了空间双曲定位方程的解(有两解),利用GNSS伪距导航定位的特点可消除多值性,从而实现无初值GNSS伪距单点定位。该算法与Bancroft算法相比,通过星间单差,与测站有关的公共误差项被消去,提高了定位精度;与传统的迭代算法相比,提高了计算效率,而且不需要测站坐标初值。最后通过IGS监测站实测数据对3种算法进行比较,验证了算法的有效性。 相似文献
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进行独立参数化时,GNSS观测方程的双差、单差与非差观测方程理论上是等价的。利用按高度角定权的模型以及不同测站跟踪不同数量卫星的等价观测方程,实现基于简化等价观测方程的GPS/GLONASS组合多基线解算,包括多基线模糊度的固定、基线向量的解算与精度分析,并用多个测站的GPS/GLONASS同步实测载波相位和码伪距观测数据完成多基线解算分析。计算结果表明,由于多个测站的同时作用导致几何强度增强,降低模糊度间的相关性,有利于模糊度的快速解算;同时简化等价观测方程,提高法方程的形成速度,解算的基线精度也优于单基线解算模式。 相似文献
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非线性模型广泛存在于测量平差、变形监测及路面模量反算领域中。诸如导线测量中以待定点坐标为未知参数的角度观测方程和边长观测方程,它们都是待定点坐标的非线性函数;GPS伪距测量中,卫星至测站的几何距离的观测方程是测站点待定坐标的非线性函数;路基沉降变形分析与预测模型中,沉降量是关于时间的非线 相似文献
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GPS非线性数据处理的同伦最小二乘模型 总被引：4，自引：1，他引：4
基于非线性同伦思想 ,提出了非线性最小二乘同伦方法 ,并推导出相应的GPS同伦非线性模型和算法。算例表明 ,对于精度较差的初始值 ,采用同伦非线性GPS伪距定位模型较线性最小二乘求解精度要好。 相似文献
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在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的GPS单点定位方法,该方法既能改善方程奇异性,又无需考虑模糊度因素,能确保观测值的精度。本文分别探讨了伪距观测方程和历元间差分相位观测方程,并给出了联合误差模型,推导了权值的计算公式和参数解算公式,最后基于动态单点定位考虑,探讨了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的序贯最小二乘参数解算一般表达式。 相似文献
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高精度的单历元GPS动态定位由于观测值数目较少而很难确定整周模糊度.为了解算整周模糊度,需要利用已有的坐标、速度等信息.在分析常规GPS参数解算模型的基础上,推导利用虚拟观测值的GPS虚拟观测模型并分析取其相应权的方法,结合已有信息和伪距、相位观测值联合解算来进行单历元坐标分量改正数求解.并通过一个实际算例验证方法有效且可靠地提高整周模糊度解算的成功率. 相似文献
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虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度,该方法既不需要高精度的P码,也不需要顾及电离层的影响;二是对于解算L1双差模糊度,探讨了采用序贯最小二乘法解算模糊度,提出一种改进的序贯最小二乘方法,本方法既能削弱模糊度解算过程中法方程的病态性,又不影响模糊度固定时间,并结合算例进行了分析。 相似文献
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非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法 总被引：6，自引：0，他引：6
针对测量领域非线性系统卡尔曼滤波的线性化，在分析两种传统线性化方式的基础上．提出了一种新的基于最优估计值的线性化方式。 相似文献
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基于遗传算法的GPS单历元单点定位方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
从非线性优化角度对GPS单点定位问题进行了分析，建立了GPS单历元单点定位的遗传算法数学模型，并与常规线性化最小二乘平差的定位结果进行了比较。 相似文献
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GPS positioning precision is affected by various error sources, and traditional combinations of GPS carrier phase observations have their own limitations such as the wide-lane, the narrow-lane and the ionospheric-free combinations. To obtain the optimal positioning precision, a new linear combination method is addressed through the variance-covariance (VCV) of the GPS multi-frequency carrier phase combination equations, and the impact of the positioning precision is analyzed with the changing of the observation errors deduced by the law of error propagation. For the high precision positioning with only one carrier phase combination, the optimal combination method is deduced and further validated by an example of a baseline resolution with 60 km length. The result indicates that this method is the simplest, and the positioning precision is the best. Therefore, it is useful for long baseline quick positioning for different precision requirements in various distances. 相似文献
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WU Yue PAN Yong FAN Yimin WANG Xiaojun 《地球空间信息科学学报》2007,10(4):245-249
GPS positioning precision is affected by various error sources, and traditional combinations of GPS carrier phase observations have their own limitations such as the wide-lane, the narrow-lane and the ... 相似文献
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Removing attitude-related variations in the line-of-sight for kinematic GPS positioning 总被引：1，自引：1，他引：0
Stavros A. Melachroinos Mayaba Tchalla Richard Biancale Yves Menard 《GPS Solutions》2011,15(3):275-285
We are presenting a method for removing attitude-related variations (ATTRVs) in dynamic 1 Hz GPS positioning. The ATTRVs are
separated into vertical and horizontal components. These result from the translational and rotational motions of the vehicle,
which is a marine research vessel in our case. We have developed new observation equations that use corrected pseudoranges
and carrier phases to account for ATTRVs. In the present contribution, we are only focusing on the vertical signals. These
modeled ATTRVs are included as corrections in the line-of-sight (LoS) to each GPS satellite in the RINEX data sets using a
new software called RNXATTCOR. Precise IGS sp3-orbits are used as inputs together with precise lever arm coordinates of the
onboard GPS antennas, observations from the marine inertial navigation system and a priori 3D position of the vessel. The
corrected RINEX data sets are then processed using kinematic processing or sequential processing in Precise Point Positioning
(PPP) mode. The reduction of the standard deviation from a running mean in the final processed GPS time series is about 95%.
The current method is being proposed for marine geodesy science applications such as along-track calibration/validation of
altimetry products, and also for applications related to offshore kinematic high precision GPS positioning such as drilling,
offshore platforms stability, marine pipeline positioning, earthquake monitoring and tsunami detection. 相似文献
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GPS Solutions - Global and local positioning systems (LPS) make use of nonlinear equations systems to calculate coordinates of unknown points. There exist several methods, such as Sturmfels’... 相似文献
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GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS动态定位得到的单历元定位结果的精度,然后采用不同时间间隔移动平均,分析定位结果的精度与定位时间的关系。结果表明通过一定观测时间的平均,可以提高动态定位结果的精度和可靠性,但精度的提高与观测时间的长度并非为线性关系。本例数据中采用2—5 min平均获得的定位误差即可比单历元定位误差减小1倍左右。 相似文献
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随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。 相似文献
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单频GPS快速定位方程是严重病态的,应用最小二乘原理得到的模糊度浮点解大大偏离其准确值,应用LAMBDA方法难以正确地固定模糊度。本文将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解和重构,去除高频测量噪声,可减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响,提高模糊度浮点解的精度,缩小模糊度搜索空间。实验表明,对于GPS短基线,仅利用1min左右的单频载波观测数据,经过基于haar、db4、coif4和sym4小波的5尺度小波变换后,可获得较准确的模糊度浮点解,应用LAMBDA法可正确地固定模糊度,达到厘米级定位精度。 相似文献