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首先分析了异常观测信息对参数结果的影响;然后以假设检验为手段通过残差向量构造粗差判别统计量,以一定的置信水平判定哪个观测值可能含有异常,有针对性地在相应的观测方程中引入新的平差参数。通过附加参数的平差补偿模型求出异常大小,从而控制异常数据对结果的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能够有效地抵制参数先验信息异常的影响,并能解出异常误差的大小。 相似文献
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首先分析了异常观测信息对参数结果的影响;然后以假设检验为手段通过残差向量构造粗差判别统计量,以一定的置信水平判定哪个观测值可能含有异常,有针对性地在相应的观测方程中引入新的平差参数。通过附加参数的平差补偿模型求出异常大小,从而控制异常数据对结果的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能够有效地抵制参数先验信息异常的影响,并能解出异常误差的大小。 相似文献
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自适应序贯平差及其应用 总被引：2，自引：1，他引：2
基于自适应估计原理和抗差M估计原理，提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法，给出了相应的参数估值公式。计算结果证明，自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响，平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。 相似文献
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针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估计器的抗差容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法在滤波过程中,利用预报残差因子构建抗差等价协方差矩阵,控制观测异常值对滤波参数解的影响,同时利用sage_husa算法对系统噪声的统计特性进行实时估计和修正,提高滤波精度和稳定性。实验结果表明,所提算法不仅能有效地消除量测误差对滤波解的影响,而且能在系统噪声先验信息未知的情况下更进一步提高UWB室内定位的精度和可靠性。 相似文献
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多因子自适应序贯平差 总被引：1，自引：1，他引：0
针对参数先验信息含有异常的问题,基于自适应滤波原理和双因子等价权原理,在单因子自适应序贯平差的基础上,提出了多因子自适应序贯平差,推导了相应的多因子自适应序贯平差公式。基于各点和各个参数不符值构造出了点自适应因子和坐标分量自适应因子,最后利用GPS网数据进行了计算与分析,结果表明,在先验信息异常量级不同的情况下,多因子自适应序贯平差结果优于单因子自适应序贯平差结果。 相似文献
8.
结合GPS应用的特点,建立了一种综合载噪比(C/No)及参数先验信息的抗差模型.试验结果表明该模型具有更高的抗差性能,从而能更有效地削弱GPS观测量中各种误差的影响. 相似文献
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针对t型估计不能抵抗病态性的影响这一缺陷,从Bayes估计的观点出发,通过对t分布模型引入未知参数的先验信息,提出了一种新的抗差有偏估计——t型Bayes估计,重点讨论了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计及其EM算法和超参数的选取方案。数值实验证实了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计能够同时抵抗粗差和病态性的不良影响,是一种性能更好的抗差有偏估计。 相似文献
10.
本文根据弹性位错理论和顾及先验信息的断层运动参数反演方法,通过数值试验研究了断层区域的GPS监测点布设方案及其对断层运动参数反演结果的影响,检验了不同形式的GPS网对于探测断层活动的效果,讨论了GPS观测的点位随机误差和粗差对探测断层活动的影响。 相似文献
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粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
分析了粗差对GPS动态相对定位的影响,给出了相应的影响函数和抗差估计方法。建议采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理GPS动态定位中的粗差问题。抗差估计中的等价权分别采用了IGG3方案和双因子等价权函数,对两种方案的效果进行比较和分析,并利用实测数据对所提方法的实际效果进行了检验。结果表明,基于粗差探测和抗差估计相结合的粗差处理方法可有效控制和抵御粗差的影响;分别采用IGG3方案和双因子等价权函数的定位结果差异较小。 相似文献
12.
在观测值中加入粗差，粗差的影响可以通过调整观测值的权加以消除，对含有粗差的观测值利用稳健估计处理后的平差结果应与加粗差前的利用最小二乘原理处理的平差结果一致，依据这样的思想，本文利用间接平差函数模型，借用经典最小二乘原理，推导出了基于等价分析方法的稳健估计的等价权函数。 相似文献
13.
坐标基准维持与动态监测网数据处理 总被引：5，自引：0，他引：5
坐标基准的维持不仅要求有高精度的连续大地测量观测或定期复测,还要求采用合理的数据处理原则与方法。分析了不同平差方法对基准的影响,其中包括经典整体平差、序贯平差和自适应序贯平差。利用GPS监测网数据进行了计算与分析,结果表明,当个别点位发生异常移动或变形时,序贯平差会使坐标基准产生实际的扭曲,而自适应序贯平差则能有效控制异常点位对平差基准的影响,保证了坐标基准的可靠性和现势性。 相似文献
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国家高精度GPS网整体平差中的粗差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了国家高精度ＧＰＳ网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度ＧＰＳ网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度ＧＰＳ网的整体平差精度。 相似文献
16.
动态系统的抗差Kaliman滤波 总被引：9，自引：0，他引：9
离散历元的动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理模型不考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。基于贝叶斯统计和抗差估计原理，我们构造了一种抗差滤波算法。该算法考虑观测分布和参数验前分布均为污染分布。并利用一个实测网验算该算法和模型的可靠性。 相似文献
17.
The proper identification and removal of outliers in the combination of rates of vertical displacements derived from GPS,
tide gauges/satellite altimetry, and GRACE observations is presented. Outlier detection is a necessary pre-screening procedure
in order to ensure reliable estimates of stochastic properties of the observations in the combined least-squares adjustment
(via rescaling of covariance matrices) and to ensure that the final vertical motion model is not corrupted and/or distorted
by erroneous data. Results from this study indicate that typical data snooping methods are inadequate in dealing with these
heterogeneous data sets and their stochastic properties. Using simulated vertical displacement rates, it is demonstrated that
a large variety of outliers (random scattered and adjacent, as well as jointly influential) can be dealt with if an iterative
re-weighting least-squares adjustment is combined with a robust median estimator. Moreover, robust estimators are efficient
in areas weakly constrained by the data, where even high quality observations may appear to be erroneous if their estimates
are largely influenced by outliers. Four combined models for the vertical motion in the region of the Great Lakes are presented.
The computed vertical displacements vary between − 2 mm/year (subsidence) along the southern shores and 3 mm/year (uplift)
along the northern shores. The derived models provide reliable empirical constraints and error bounds for postglacial rebound
models in the region. 相似文献