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1.
自适应序贯平差及其应用 总被引：2，自引：1，他引：2
基于自适应估计原理和抗差M估计原理，提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法，给出了相应的参数估值公式。计算结果证明，自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响，平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。 相似文献
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首先，用贝叶斯（Bayes）统计理论的观点，把未知参数看作随机变量，引入未知参数的无信息先验分布函数，从数学上推导了均方误差最小意义下的正则化矩阵；然后，结合最优正则化矩阵和快速截断奇异值算法，提出了一种新的正则化方法；最后，探讨了新方法在全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）模糊度解算中的应用。通过一组GNSS模糊度解算实验，比较了最小二乘（least squares，LS）方法、L曲线岭估计和新方法的性能。结果表明，新方法解算成功率略高于L曲线岭估计，远高于LS方法；计算耗时略大于LS方法，远小于L曲线岭估计。 相似文献
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自适应序贯平差过程中,自适应因子的不同取值可以调节模型参数的先验信息和观测信息在平差过程中的利用程度,从而使未知参数的平差值接近真值。但是自适应因子取值过大或者过小都有可能使平差结果超出后验方差估计的范围,这样平差结果虽然接近真值但是却没有现实意义和实用价值。根据后验方差估计的原理,提出了利用后验方差估计确定序贯平差中自适应因子的取值范围;并给出了相应的计算步骤。通过计算实例证明该方法不仅具有实时序贯平差平衡观测值与参数先验值的功能,而且使计算结果具有实际意义。 相似文献
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确定实时序贯平差自适应因子取值范围的方法 总被引：1，自引：1，他引：1
自适应序贯平差过程中,自适应因子的不同取值可以调节模型参数的先验信息和观测信息在平差过程中的利用程度,从而使未知参数的平差值接近真值.但是自适应因子取值过大或者过小都有可能使平差结果超出后验方差估计的范围,这样平差结果虽然接近真值但是却没有现实意义和实用价值.根据后验方差估计的原理,提出了利用后验方差估计确定序贯平差中自适应因子的取值范围;并给出了相应的计算步骤.通过计算实例证明该方法不仅具有实时序贯平差平衡观测值与参数先验值的功能,而且使计算结果具有实际意义. 相似文献
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LS估计对粗差非常敏感。在粗差的探测与识别理论体系中,通常采用正态检验、学生氏t检验以及τ检验等,笔者对此进行比较分析。标准化局部敏感度指标与标准化LS残差均可用来作正态检验,但研究表明,当观测量相关时,前者的检验功效大于后者。先验单位权方差因子未知时,可依据内部学生化残差及外部学生化残差分别进行τ检验和学生氏t检验。... 相似文献
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有偏估计与LS估计的比较与选择 总被引：8，自引：0，他引：8
从假设检验的角度研究测量平差Gauss-Markov模型中有偏估计与LS估计的选择问题。首先在均方误差准则下对目前应用最广泛的2种有偏估计－－岭估计和主成分估计与LS估计进行了比较研究，得到了岭估计、主成分估计优于LS估计的条件；然后运用统计方法对这些条件的成立进行了假设检验；最后通过数值实验说明，在一定显著性水平下当原假设被接受时，说明没有理由不相信采用有偏估计来代替LS估计的合理性，可认为采用有偏估计将对LS估计做出比较有效的改进，当原假设被拒绝时，说明对采用有偏估计的优越性产生了怀疑，此时建议仍采用LS估计。 相似文献
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极大验后估计及其在扩建网中的应用 总被引：5，自引：0，他引：5
本文基于未知参数具有先验正态分布的广义Ｇ－Ｍ模型，推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式，证明了未知和的极大验后估计是无偏、有效估计量，方差因子的极大验后估计有偏，并推导了方差因子的边缘极大验后估计，证明了它的无偏及有效性，作为应用，本文最后证明了扩建网极大验后平差成果等于新旧网整体平差成果。 相似文献
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针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估计器的抗差容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法在滤波过程中,利用预报残差因子构建抗差等价协方差矩阵,控制观测异常值对滤波参数解的影响,同时利用sage_husa算法对系统噪声的统计特性进行实时估计和修正,提高滤波精度和稳定性。实验结果表明,所提算法不仅能有效地消除量测误差对滤波解的影响,而且能在系统噪声先验信息未知的情况下更进一步提高UWB室内定位的精度和可靠性。 相似文献
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Robust bayesian estimation 总被引：10，自引：2，他引：10
Yang Yuanxi 《Journal of Geodesy》1991,65(3):145-150
Classical least squares Bayesian estimation consists of minimizing the sum of the squared residuals of observations and the corrections to prior estimates of parameters.Many authors have produced more robust versions of this estimation by replacing the square by something else, such as the absolute value. In this article, three robust (M-LS, LS-M and M-M) estimators for three corresponding error models are described based on the principle of maximum likelihood type estimates (M-estimates). The influence functions of the three robust Bayesian estimators are given. The algorithm implementation problems are discussed and the expressions for the posterior variance-covariance are derived. 相似文献
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动态系统的抗差Kaliman滤波 总被引：9，自引：0，他引：9
离散历元的动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理模型不考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。基于贝叶斯统计和抗差估计原理，我们构造了一种抗差滤波算法。该算法考虑观测分布和参数验前分布均为污染分布。并利用一个实测网验算该算法和模型的可靠性。 相似文献
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Robust estimation of geodetic datum transformation 总被引：18，自引：1，他引：17
Y. Yang 《Journal of Geodesy》1999,73(5):268-274
The robust estimation of geodetic datum transformation is discussed. The basic principle of robust estimation is introduced.
The error influence functions of the robust estimators, together with those of least-squares estimators, are given. Particular
attention is given to the robust initial estimates of the transformation parameters, which should have a high breakdown point
in order to provide reliable residuals for the following estimation. The median method is applied to solve for robust initial
estimates of transformation parameters since it has the highest breakdown point. A smooth weight function is then used to
improve the efficiency of the parameter estimates in successive iterative computations. A numerical example is given on a
datum transformation between a global positioning system network and the corresponding geodetic network in China. The results
show that when the coordinates are contaminated by outliers, the proposed method can still give reasonable results.
Received: 25 September 1997 / Accepted: 1 March 1999 相似文献
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一种三步抗差方案的设计 总被引：21，自引：4，他引：21
抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ（．）或ψ（．）函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案试图实现如下三阶段目标；１）选取抗差性能很强的初值，包括定位参数和单位权中误差的初值。２）综合抗差，即要求能实现系数阵空间和观测空间同时抗差，能解决相关观测抗差估计问题，实现定位参数与单位权中误差的联合抗差。３）剔除粗差，给出有关估值的准确统计特性。 相似文献
16.
应变参数的抗差解及误差影响 总被引：1，自引：0，他引：1
应用弹性力学的应变分析理论和抗差估计原理，推导了应变参数的抗差解及其误差影响函数。实际算例表明，应变参数的抗差解可以有效地抵制粗差的异常影响，得到应变参数的可靠解，这对于利用高精度GPS复测资料研究大尺度的地壳运动和变形具有实际意义。 相似文献
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测量平差模型的抗差最小二乘解及影响函数 总被引：1，自引：0，他引：1
抗差Ｍ估计是使用最广泛、计算较简明的抗差估计法。基于多维Ｍ估计原理，本文建立了经典测量平差函数模型的抗差解，并推导出相应的误差影响函数；为了使抗差估计适于不同类型以及不同先验精度的各类观测值的混合平差，将使用等价权原理构造抗差最小二乘解式。 相似文献
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缺失样本的存在会造成GPS时间序列速度估计的不确定性,从而影响GPS时间序列的应用。针对该问题本文提出一种基于高斯模型的样本缺失GPS时间序列重构方法,首先利用高斯概率密度函数对GPS时间序列的先验分布进行建模,在此基础上构建全概率贝叶斯统计模型,采用期望最大(Expectation Maximization,EM)算法对模型参数(隐变量)进行迭代更新并计算其最大似然估计值,最终完成信号重构。分别对随机缺失和分段连续缺失两种情况进行实验分析,结果表明所提方法相对于传统插值方法可以获得更好的重构性能。 相似文献
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In this paper, a number of robust biased estimators (e.g. ordinary robust ridge estimator, robust principal components estimator,
robust combined principal components estimator, robust single-parametric principal components estimator, robust root-root
estimator) are established by means of a unified expression of biased estimators and based on the principle of equivalent
weight. The most attractive advantage of these new estimators is that they can not only overcome the ill-conditioning of the
normal equation but also have the ability to resist outliers. A numerical example is used to illustrate that these new estimators
are much better than the least-squares estimator and various biased estimators even when both ill-conditioning and outliers
exist.
Received: 14 November 1995/Accepted: 11 February 1998 相似文献