首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 984 毫秒
1.
???????Vondrak?????????????EKF??,???????GPS??????λ??????????????EKF??????????????????Vondrak??????????????????μ????EKF???????????????д???????λ????????????????EKF???????????????????????д???????????????EKF????????????????д?????????????????????????????????????п????????????????????Ч???  相似文献   

2.
��ά����ɨ�����ֱ���Զ���ȡ�㷨�о�   总被引:1,自引:1,他引:0  
???????????????д???????????????????????????????????н??????????????????Щ?????????????????????????д?????????????????????Ч????????????????????????е??????????????RANSAC????????????н???????????????????Ч???????????????н?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????  相似文献   

3.
????????????У????????????д???????????????????????????????????????????????????????????????????e??????????С????????????????????????????????R??????????????????????????????????????????????????????????????????С??????????????б?????????????????????????Ч??????????????д?????????????н?????????????  相似文献   

4.
????????????????????д?????????????ο????????????????????????С??????????????????????????????????y????С????????????????????о???????????????????????????????????棬????????????????????????????в??????????????????????????????????????????й?????????????????????????λ?????????????????????????????????????????????????????????????????д???????????????????????н?????Ч????  相似文献   

5.
????????д?????????????????С????????????????????????????????????????????????????У?????????????????????????????????????????????????????????????????????????ж????в???  相似文献   

6.
???????μ?????????????????????????棬?????????????????д?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????м???????????÷????????????????????????????????????????????????  相似文献   

7.
?????С????????е????????????????????MPI?????????????????????Gauss??Jordan????????????????????????????????????д???洢????????????????????????????????????????????????????ж?дЧ????????????????????????Ч??????????????????Ч???????????????????????ж?д????С???????????????????????????????Ч???????60%??????????????????????????????????8??????????????????120??240??????????????????????229 s??7 395 s???????????????÷???205 MB??1.57 GB???????????10-18??????????????????????????????С?????????????????  相似文献   

8.
????????????????д????????ò???????????????????????????ε??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????硢??????????????????Ч??????????????????????????????????????????С??  相似文献   

9.
�����ģ����ϵͳ�����е�Ӧ��   总被引:3,自引:2,他引:1  
???????????????????????????е?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????С?????????????????????С????????????????Ч?????????д?????????????????????????????????????  相似文献   

10.
???Ч????????????????????????????????????????Baarda??????д???????????????????????Baarda??????????????????????????????????????÷????????Ч?????????????е??????????????????  相似文献   

11.
�ռ�Բ�������ⷽ�������ݴ���   总被引:8,自引:5,他引:8  
???????????????????????????????????:λ????????????????????λ?????????????????????????????????;??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3????????????:???????????????????????????????????????÷??????н?????????  相似文献   

12.
地质年代表中,从震旦纪至第三纪,各个纪之间的时间间隔并不是均匀相等的。根据天文学家观测到的银河系中心(银心)的赤道座标位置,确定出太阳系在银道面上的位置,把太阳系及地球绕银河系中心公转一周的时间确定为二亿二千万年。以目前太阳系在银道面上的位置为起点,按照时间倒退,顺时针逆转做图,确定过去不同地质年代太阳系在银道面上的位置。可以发现白垩、石炭、寒武、早震旦这四个纪,第三、二叠、奥陶这三个纪,三叠、志留、晚震旦这三个纪,侏罗、泥盆这二个纪各分别发生在银道面的同一位置。  相似文献   

13.
针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出标靶点云,对标靶点云进行粗差剔除、投影以及坐标旋转等工作;然后,进行边缘点提取,应用所提的边缘点提取算法对投影到二维平面的标靶点云进行边缘点提取;最后,进行靶心定位,先应用抗差最小二乘对边缘点进行拟合计算圆心坐标,然后将其旋转回三维空间作为靶心坐标计算值。实验结果表明,本文提出的边缘点提取算法能高效、准确地提取出标靶边缘点,比文献[12]中的边缘点提取算法节约了大量时间,并且应用所提取出的边缘点能稳健地计算出靶心坐标,与基准值的偏差在亚毫米以内,优于文献[11]、[12]算法靶心计算精度,有效地解决了残缺或冗余的回光反射平面标靶点云靶心定位问题。  相似文献   

14.
???????????????????????????????????????????????????淽???????淽??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????÷???????????  相似文献   

15.
广义三棱柱(GTP)是近年来提出并被广泛应用于三维地质建模领域的一种较为成熟的空间数据模型,可满足大多数地质钻孔数据的三维地质建模的要求。然而,现有针对GTP模型的三维空间剖切分析方法,仍无法适用于偏斜钻孔数据所建三维地质模型高效多次任意剖切、不能支持较为复杂的地质模型空间分析的问题。本文通过对GTP剖切算法改进研究,提出了采用动态四面体剖分法减小数据冗余;鉴于GTP形态较为复杂,可对剖切后保留多面体进行拓扑关系的重组,解决任意多次剖切问题;将多次“面-体”形式的单剖切运算组合为一次“体-体”形式的复合剖切运算的方法,可高效实现对三维地质模型空间分析。本文着重面向GTP体元的多重任意切剖平面的剖切问题,在分析了GTP体元特征的基础上,弥补了三维地质建模领域中对GTP体元任意、多重剖切方法研究的不足。应用实例表明,上述改进算法可以提高GTP剖切计算速度,并能够快速实现巷道掘进模拟,以及空间开挖模拟等复杂的空间分析功能。  相似文献   

16.
土质边坡空间临界滑动面搜索的优化算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
将二维均质土坡作为平面应变问题,假定滑动面是一个圆弧,将滑弧圆心与半径转变为后缘剪入点、坡脚剪出点和过后缘点滑弧切线与x轴的交点等3个点的横坐标,然后以这3个参数为变量,给定合理的取值区间,应用黄金分割法搜索二维边坡的最小稳定系数及相应的临界滑动面。进一步假定均质土坡的三维空间滑动面为一旋转椭球体,旋转椭球体的竖向中轴面和二维的圆弧面一致,给定椭球体不同的水平轴半径值,采用以上二维滑动面搜索方法可求出不同水平半径所对应的三维最小稳定系数及相应的椭球面。结果表明:边坡的三维稳定系数没有极小值,但有极限值;对于横向延伸长的无限边坡,三维稳定系数逼近二维稳定系数,当旋转椭球长轴与短轴之比大于3时,二者很接近,边坡稳定性可简化为二维来分析;对于受地形、地下水等条件约束的短边坡,三维效应明显,在考虑实际边界条件的情况下按三维来分析。  相似文献   

17.
利用“球面上任意3点确定的平面与球的相交曲线为圆,该截面圆心与球心的连线(球截面圆心法线)垂直于圆平面”的几何关系,提出一种基于球体几何关系的球标靶特征提取算法。通过对球标靶点云构建多组截面圆,对截面圆设定约束条件,构造球心到球截面圆心法线距离平方和的目标函数,以此目标函数最小为条件求解球标靶的球心坐标。通过实验比较本文方法、最小二乘方法、整体最小二乘方法、加权整体最小二乘方法和稳健加权整体最小二乘方法对球标靶的处理效果,结果表明本文方法具有较高的准确性和稳健性。  相似文献   

18.
基于首都圈地震台网观测数据,利用Hypo2000方法对2016-09-10河北唐山M4.1地震主震震中进行准确测定。采用近震波形反演方法,确定主震的最佳双力偶震源机制解为:节面Ⅰ走向122°、倾角60°、滑动角-42°;节面Ⅱ走向236°、倾角54°、滑动角-142°;矩震级约为MW4.3。结合近震深度震相sPL确定主震的震源深度约为6 km。使用双差定位法对余震进行重新精确定位,结果显示,余震深度集中分布在4~9 km,整体形态近于铅直,表明发震断层面具有倾向北西、倾角较陡的特点,与节面Ⅱ的性质较为一致,据此推测节面Ⅱ为发震断层面,节面Ⅰ为辅助面。将发震断层面参数与震源区附近断层性质进行对比分析认为,发震断层应为唐山断裂带中唐山-丰南断裂。  相似文献   

19.
通过比较基于线性变换的多项式模型和传统纯量多项式模型的项数、模型参数、模型运算性质以及模型所能表示对象的集合,并进行算例分析发现,基于线性变换的多项式模型形式更加简洁,模型参数具有直观的几何意义和良好的运算性质,更适合表达多维高次对象,在工业测量领域的应用中更容易确定必要的拟合参数,整体上更具有优越性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号