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向量的加权平均值及其应用 总被引：3，自引：0，他引：3
首先给出向量的加权平均值的定义,然后证明一组独立向量的加权平均值等于其最小二乘估值.最后,探讨向量的加权平均值在测量数据处理和GPS定位中的应用. 相似文献
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Lq估计的渐近方差-协方差矩阵及其特点 总被引：3，自引：2，他引：1
针对由独立同分布误差膨胀而成的独立不等精度误差,根据未知参数的M估计的Bahadur型线性表达式,本文导出了由观测量、残差向量、参数估计量和观测量平差向量组成的基本向量的Bahadur型表达式.进一步地,根据方差传播定律导出了M估计的基本向量的渐近方差-协方差矩阵,该矩阵由3个多余参数决定,第三多余参数由本文定义.对Lq范估计,分别计算了误差分别为正态分布和q范分布时的3个多余参数,以及相应的基本向量的方差协方差矩阵.对最小二乘估计,残差向量与参数估计量和观测量的平差向量统计独立,相应的协方差矩阵为零,这一性质与误差分布无关.对正态分布的Lq估计,残差向量与参数估计量和观测量平差向量的协方差不为零;而对q范分布的Lq估计,即是相应的极大似然估计,残差向量与参数估计量和观测量平差向量的协方差为零.文中所得公式和结论可用于统计分析. 相似文献
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刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》1991,(3)
本文导出了以直角坐标差表示的三维基线向量(△Y X△ △Z)~T与其两端点之间的大地坐标差(△B △L △H)~T 间的微分公式。讨论了这一公式在处理GPS基线向量的坐标系统转换,某些量间的微分结构研究,误差传播,以及GPS基线向量的协方差阵到高斯平面二维向量的协方差阵转换上的应用。 相似文献
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基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号向量的权矩阵所对应的方差因子应该一致,否则将对固定效应和随机效应参数的估计带来系统性的影响。应用方差分量估计来协调拟合推估模型中观测噪声和信号向量的随机模型,并分别从极大似然估计、MINQUE估计、赫尔默特方差分量估计三方面构建了拟合推估模型的方差分量解,最后利用新提出的理论与方法,对一幅实际的扫描地形图进行误差纠正,结果表明基于方差分量估计的拟合推估法能够提高扫描地形图的精度。 相似文献
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论测量平差中的权和权阵 总被引：1，自引：0，他引：1
平差教材中关于权和权阵的论述分散在第三、四两章中,不利于教学和学生复习。先给出观测向量的方差阵,由方差阵定义协因数阵、协因数,再由协因数阵定义权阵,将更宜于教学和学习。 相似文献
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《测绘文摘》2008,(4)
CH20081939基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用=Variance Component Estimation Based Collocation and Its Application in GIS Error Fitting/杨元喜,张菊清,张亮(西安测绘研究所)//测绘学报.-2008,37(2).-152～157拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号向量的权矩阵所对应的方差因子应该一致,否则将对固定效应和随机效应参数的估计带来系统性的影响。应用方差分量估计来协调拟合推估模型中观测噪声和信号向量的随机模型,并分别从极大似然估计、MINQUE估计、赫尔默特方差分量估计三方面构建了拟合推估模型的方差分量解,最后利用新提出的理论与方法,对一幅实际的扫描地形图进行误差纠正,结果表明基于方差分量估计的拟合推估法能够提高扫描地形图的精度。图2表1参22 相似文献
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本文应用最小范数二次无偏估计(MINQUE)理论,研究了GPS基线向量网在椭球面上进行三维平差时的方差和协方差分量的估计问题。从理论上提出了方差—协方差模型的选取原则。并从实践中总结出了同时估计基线之长度、方位、高差的固定方差分量和比例方差分量的交替估计方法。通过大量的实例计算和分析,证明这一方法是有效的。 相似文献
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不同类型GPS基线向量构成的控制网平差探讨 总被引：2，自引：1，他引：2
从工作实践中遇到的问题着手，通过对不同GPS接收机施测的同一条边的基线向量存在的差异进行分析，探讨了应用Helmert方差分量估计公式求GPS基线向量的方差分量，阐述了应用TGPPS4．03版软件进行平差的方法。 相似文献
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研究了复知球函数的理论性质,给出了一般向量场的复数矢量球函数表达及其有关公式。对潮汐形变位移和形状进行了讨论。 相似文献
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测绘领域诸多实际应用中系数矩阵和观测向量具有结构特征,即系数矩阵和观测向量中包含固定量(甚至固定列)和随机量,并且不同位置的随机量线性相关。针对这个问题,从变量误差(errors-in-variables,EIV)函数模型出发,首先,将系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵表示为仿射函数形式,并采用变量投影法对函数模型进行重构;然后,利用拉格朗日法推导出了一种结构总体最小二乘(structured total least squares,STLS)估计算法。算例分析结果表明,该算法与已有能够解决系数矩阵和观测向量存在结构特征的加权或结构总体最小二乘算法估计结果一致,说明了该算法的有效性,同时阐明了该算法与已有相关算法的关系。 相似文献
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An Optimal Adaptive Kalman Filter 总被引：34，自引：0，他引：34
In a robustly adaptive Kalman filter, the key problem is to construct an adaptive factor to balance the contributions of the kinematic model information and the measurements on the state vector estimates, and the corresponding learning statistic for identifying the kinematic model biases. What we pursue in this paper are some optimal adaptive factors under the particular conditions that the state vector can or cannot be estimated by measurements. Two optimal adaptive factors are derived, one of which is deduced by requiring that the estimated covariance matrix of the predicted residual vector equals the corresponding theoretical one. The other is obtained by requiring that the estimated covariance matrix of the predicted state vector equals its theoretical one. The two related optimal adaptive factors are given. These are analyzed and compared in theory and in an actual example. This shows, through the actual computations, that the filtering results obtained by optimal adaptive factors are superior to those obtained by adaptive factors based on experience. 相似文献
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李智强 《测绘与空间地理信息》2017,(6):159-162
水平位移一致性是描述建筑物整体水平位移趋势特征的术语,针对当前水平位移监测中一致性分析不足的现状,本文提出了基于矢量的建筑物水平位移一致性分析方法,旨在分析多点总体变化的一致性特征。本文以矢量为研究工具,在理论上对一致性进行描述,并提出一致性矩阵构造和计算方法,通过判断矩阵对水平位移一致性进行评价。并珠海电厂防浪墙水观测数据,进行了一致性分析与研究。实验表明:基于矢量的一致性分析法能科学地反映多点位移趋势,能够为位移监测预警提供一种可靠方法,同时该方法也为变形监测数据处理方法提供一个新的技术视点。 相似文献
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非心摄动引力的快速计算方法研究 总被引：4，自引：0，他引：4
给出了球谐函数不含阶次 (n,m)调制的递推公式 ,推导出非心引力矢量、引力张量的快速计算格式 ,给出了相应的算法。该算法优于传统正常化递推求和算法 ,减少了运算次数 ,使计算速度提高了 5倍。对低轨卫星预报、卫星重力测量反演、动力法定轨等的响应时间都具有重要贡献。 相似文献
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MATLAB语言在非线性最小二乘估计中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
张庆 《测绘与空间地理信息》2004,27(3):35-38
伴随着测量事业的发展,要编制测量参数估计的矩阵运算程序越来越复杂,难度也越来越大。MATLAB与其他编程语言相比,具有简单直观、速度快等特点。本文将MATLAB语言运用于非线性模型参数估计,并给出了单纯形法进行非线性参数估计的函数程序。 相似文献