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随着测绘科学技术和地理信息产业的发展,遥感影像信息快速处理的需求越来越大,其中无人机遥感技术日益成熟。为了进行无人机遥感影像数据实时接入快速处理与分析,针对无人机遥感影像信息快速处理关键技术,使用基于基准图快速匹配和逐行带并行空三的无人机数据快速处理系统。本文主要对无人机遥感影像处理系统的飞行平台、飞控系统、硬件设备以及灾害、测绘方面应用进行了探索性的技术研究。 相似文献
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针对倾斜无人机影像间存在较大的视角、几何形变导致的难以高效获得可靠同名点问题,提出改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法.算法分为3个阶段:①利用POS数据及公开的SRTM辅助数据对影像进行近似正射纠正消除影像几何形变;②对重叠区域的影像进行均匀分块,根据影像块的信息熵来合理分配各影像块的特征点数,利用Harris算子提取均匀分布的特征点,采用SIFT描述子计算特征向量;③利用多层次约束的匹配策略,在保证匹配正确率的前提下尽可能提高计算效率.通过多组实验分析,结果表明该算法获得的匹配点对在数量和分布情况上也更为理想. 相似文献
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分析了无人机的平台系统、无人机影像传输的原理,研究了影像的快速拼接、点云数据提取、TIN三角网构建、DEM数据和等高线的生成。通过对无人机影像工程化处理,为应急测绘提供实时地理空间信息保障。 相似文献
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本文探究单镜头多旋翼消费型无人机进行城区局部区域三维重建的方法。首先,介绍影像匹配、区域网联合平差以及多视密集匹配等倾斜无人机数据三维重建中的关键技术;然后,利用地面飞行控制系统与倾斜无人机结合采集多视影像数据,结合少量的人工干预,采用Context Capture软件快速构建建筑物三维模型;最后,对构建的三维模型进行精度分析,结果满足精度要求,提高了三维建模的效率,为城镇局部重点区域三维重建提供新的思路。 相似文献
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影像连接点匹配是无人机影像摄影测量处理的一个关键步骤,匹配速度直接关系着处理的效率。提出了一种基于多核CPU的无人机影像连接点并行匹配方法。该方法以SURF特征匹配和最小二乘匹配为基础;首先利用POS数据计算影像间的邻接关系;然后,根据CPU处理核数确定匹配任务单元,制定并行处理策略;最后在指定CPU处理核上对匹配单元进行几何约束的影像匹配和粗差剔除。多组影像匹配试验表明,设计的多核并行匹配方法,能够大幅提高处理效率;在特定的硬件环境下,和常规串行匹配处理相比,其加速比与CPU处理核的个数成近线性关系。 相似文献
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4种无人机遥感影像快速拼接方法的试验分析 总被引：1，自引：0，他引：1
无人机遥感技术凭借其操作方便、灵活性高、分辨率高、投入成本低、现势性好等优势,已经成为获取遥感数据的重要方法之一。但不可否认的是,无人机遥感技术也存在影像量大、像幅小、无规律、拼接难的缺陷。因此,针对无人机遥感影像的拼接处理问题,本文通过试验对比了几种无人机遥感影像拼接方法,并对这几种拼接方法的精度以及应用范围进行了分析。 相似文献
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以西宁市某城镇区域为例,首先利用大疆DJI M600Pro无人机搭载的DG3 Pros倾斜摄影系统采集影像数据;再利用PhotoScan影像匹配模块处理无人机倾斜影像获取的多视影像数据同名点坐标;然后利用GodWork的AT模块进行引入曝光延迟的光束法区域网平差,并通过分块平差与整体一致性平差实现大区域多视倾斜影像数据的整体平差;最后利用Smart3D完成多视影像密集匹配和纹理自动映射,生成高精度的三维模型.通过控制数据对空三加密、三维立体模型进行了精度验证,结果表明,其精度能满足大比例尺测图要求. 相似文献
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针对单一无人机影像无法有效地提取高郁闭度林分树高的问题,该文提出一种结合无人机影像数据和全站仪测量的地形数据获取高郁闭度林分树高的方法。①利用搭载数码相机的小型无人机平台,以50m航高获取实验区局部高精度林分影像,利用全站仪获取实验区的地形数据;②利用无人机影像处理软件对影像进行处理,通过初步的几何校正以及空三加密过程得到整个实验区的高分辨率DEM和DOM模型;③采用局部最大值算法探测单株林木的树冠中心点坐标,利用自然生长算法和高程差值公式得到树冠中心对应的树根高程;④以树冠中心点高程以及树根高程的差值作为单木树高的估计值。通过实验得出:结合无人机影像与全站仪数据能够准确快速地获取高郁闭度林分树高,本文提出的方法可以为森林可持续经营提供数据基础。 相似文献
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城市轨道交通沿线的风险源识别是防止违规作业导致的安全事故的重要手段。为解决传统识别方法效率低、漏检率高、成本大等问题,本文基于无人机地铁保护区巡检系统,采用卷积神经网络对无人机采集的影像数据进行风险源识别。首先介绍无人机影像获取的流程,并在原始影像数据的基础上,通过数据增强的方式制作多角度、多尺度的风险源数据集;然后使用卷积神经网络建立风险源识别模型,对无人机采集影像中的风险源进行自动识别和定位。试验结果表明,多角度、多尺度风险源数据集的建立进一步提升了模型的识别准确率,且比传统方法具有效率高、成本低等优点。 相似文献
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小型无人机所拍摄的影像不经过处理或只经过简单拼接处理就可以使用,但存在着变形大、定位精度差、可用信息少等缺点,不能充分发挥无人机的作用。本文将无人机影像和地形图结合在一起,形成一种新的影像图产品——无人机应急影像图,并给出了无人机应急影像图制作的流程和关键技术的实现。 相似文献
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针对无人机倾斜影像匹配时,由于冗余数据量大、影像几何变形大和重复纹理导致基于SIFT特征点的无人机倾斜影像匹配效率和可靠性低的问题,本文提出一种基于POS辅助和核线约束的倾斜影像匹配方法。在该方法中,首先利用机载GNSS/IMU设备获取的影像POS数据计算影像间在物方的重叠区域,接着将物方重叠区投影至像方,根据两幅影像的像方重叠率筛选高可靠像对;其次采用SIFT-GPU算法对影像提取特征点,并根据POS数据估计像对间的核线关系;然后在核线约束下,以描述子间的欧氏距离为相似性测度,实现特征点的高效稳健匹配;最后采用RANSAC算法剔除误匹配。通过对两组倾斜影像做匹配试验验证了本文方法的可行性。 相似文献
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基于SIFT算法的无人机航空遥感影像匹配 总被引：1，自引：0，他引：1
当无人机低空飞行获取高分辨率遥感影像时,由于不同摄站点拍摄角度不同,使得建筑物等凸出地面的物体在立体像对上成像时产生投影差,导致物体成像几何形状发生畸变并且出现地面高层建筑物之间遮挡现象严重的问题,从而导致匹配困难,成为影响无人机航空遥感影像匹配质量的主要因素。本文采用对旋转、遮挡、缩放、图像局部灰度变化等都具有较强的稳定性的SIFT算法来进行匹配,并取得了很好的效果。 相似文献
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无人机航测是一项新兴的测绘技术，以其测图效率高、受地面约束小、自动化成图等优点深受测绘生产单位的青睐。本文利用拓普康天狼星Sirius Pro无人机对泰州的长江岸线进行了航测，生成了高分辨率影像图、数字高程模型、数字地表模型，经检验航测成果的精度满足大比例尺测图的要求，为长江岸线的测绘提供了新的测绘方法，对无人机航测实践具有很好的指导借鉴作用。 相似文献
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一种基于改进的SIFT特征点算法的无人机影像快速匹配研究 总被引：1，自引：0，他引：1
刘晓莉 《测绘与空间地理信息》2014,(9):207-210
由于无人机在空中的姿态不稳定,拍摄的影像存在像幅小、数量多、基线短、倾角过大、曝光不均匀等问题,采用常规的影像匹配方法效果不是很理想,有时甚至无法进行匹配,而SIFT(Scal Invariant Featre Transform)算子因其良好的尺度、旋转、光照等不变特性而广泛应用于图像处理中。本文分析了SIFT算子的优点,介绍了用该算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小二乘算法进行精匹配。经对同一地区无人机航空摄影影像的匹配试验,取得了较好的结果。实验证明,该方法具有稳定、可靠、快速等特点,应用前景十分广阔。 相似文献
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AbstractUnmanned aerial vehicle (UAV)-based imaging systems have many superiorities compared with other platforms, such as high flexibility and low cost in collecting images, providing wide application prospects. However, the acquisition of the UAV-based image commonly results in very high resolution and very large-scale images, which poses great challenges for subsequent applications. Therefore, an efficient representation of large-scale UAV images is necessary for the extraction of the required information in a reasonable time. In this work, we proposed a multi-scale hierarchical representation, i.e. binary partition tree, for analyzing large-scale UAV images. More precisely, we first obtained an initial partition of images by an oversegmentation algorithm, i.e. the simple linear iterative clustering. Next, we merged the similar superpixels to build an object-based hierarchical structure by fully considering the spectral and spatial information of the superpixels and their topological relationships. Moreover, objects of interest and optimal segmentation were obtained using object-based analysis methods with the hierarchical structure. Experimental results on processing the post-seismic UAV images of the 2013 Ya’an earthquake and the mosaic of images in the South-west of Munich demonstrate the effectiveness and efficiency of our proposed method. 相似文献
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王桂钢 《测绘与空间地理信息》2018,(2):106-108,112
以合作市实景三维建模为例,阐述了无人机倾斜摄影、实景三维模型数据生产的基本原理。利用无人机搭载倾斜相机的方式采集影像数据,选用ContextCapture软件作为数据处理平台,将从影像中获得的纹理信息和几何模型相结合,构建合作城区附近24 km~2的实景三维模型。 相似文献