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无人机倾斜摄影测量通过搭载多种传感器对地多视角拍摄扫描,快速获取基础测绘数据而被广泛应用。然而,传统恒高航摄像片因中心投影成像原理在地形高差明显的地区产生像点差异,严重影响了建模精度和模型纹理特征的表达和显示。随着测绘科学技术发展,无人机仿地飞行技术改善了大高差引起的位移差异,为精细化建模提供重要技术支撑。本文在贵州省毕节市某水利枢纽项目采用D2000无人机搭载5镜头的D-OP3000倾斜摄影模块仿地飞行,获取倾斜航摄数据,分析建模精度。实验结果表明,该方法符合精细化建模精度要求,为获得实景三维模型提供可靠的数据基础。 相似文献
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目前各省、市正在加快推进实景三维中国建设,其中城市级实景三维建模相较于地形级,精度要求更高,展示内容更丰富,工作量更大。针对高低错落且结构复杂的建筑物场景,常用的提高无人机航线重叠度的方法,改进效果不明显,仍存在较多拉花变形区域,且会导致影像数量增加、飞行和建模过程更加耗时、生产成本增大的问题。因此,本文提出了无人机交叉环绕航线下的城市级实景三维建模方法,选取典型试验样区进行航摄建模试验,并与采用常规五向航线航摄的方法进行建模效率、质量、精度方面的对比分析。结果表明,交叉环绕航线航摄方法可大幅减少影像数量,节省空三计算和建模时间,提升整体建模效率;且在建筑物的门顶雨篷、玻璃窗户等难点区域,建模质量更好,整体精度更高,满足相关标准规范要求。 相似文献
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《现代测绘》2021,(4)
大高差地形条件下进行大比例尺航空摄影有一定的技术难度。在研究大比例尺航空摄影规律,总结此类项目技术特点的基础上,设计的作业技术路线涵盖了从资料收集、航摄飞行设计、航摄任务执行、数据预处理、成果质量检查及资料的整理等各个主要环节。重点研究了摄影分区和航线设计的原则和方法,航摄各分区基准面确定,飞行航线敷设要求,各类航摄因子确定方法,航摄飞行的质量要求等方面,列出了此类设计中要考虑的主要技术参数。以某国家森林公园航摄项目为例,通过对项目航摄成果的全面质量检查,验证了技术路线的可行性。最后总结的几点在大高差地形条件下航摄的技术要点,对类似项目有较高的参考价值。 相似文献
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近年来,随着倾斜摄影技术以及建模软件的不断成熟,实景三维建模技术取得了迅速的发展与广泛应用.但受到航摄死角、地物遮挡以及影像错误匹配等影响,通过倾斜摄影技术构建的实景模型存在局部几何结构粗糙、空洞等现象.本文主要研究基于航空摄影测量和贴近摄影测量技术采集影像,并利用实景三维建模技术将无人机影像处理得到的点云与贴近地面采集的地面影像处理后得到的点云融合进行精细化实景建模.并以山西省大同市煤炭地质公园试验数据为例,融合无人机倾斜影像数据与贴近地面影像数据,使用Context Cap-ture(原名Smart 3D)处理软件进行点云融合局部精细建模,使模型精细化程度大大提高,能够真实反映地形地貌. 相似文献
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航线设计是每次飞行的基础,在航空摄影测量中,它占有重要的地位和作用。航线设计的好坏将直接影响航拍成果的质量,所以在进行每次航拍飞行之前都要对测区内的航线进行设计,以保证航飞的顺利进行。 相似文献
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仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题。本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息以估算实时航高。试验结果表明,该方法能够快速、准确地估算无人机实时航高,在没有地表高程信息的情况下实现了自动仿地飞行。 相似文献
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航线设计是每次飞行的基础，在航空摄影测量中，它占有重要的地位和作用。航线设计的好坏将直接影响航拍成果的质量，所以在进行每次航拍飞行之前都要对测区内的航线进行设计，以保证航飞的顺利进行。 相似文献
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针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型无人机载LiDAR航线自主敷设的软件很少等问题,参照轻小型机载LiDAR的特点,该文提出一种复杂地势下基于DEM改变航高的航线设计方法。以延庆某山区进行试验。结果表明:该方法适当放宽分区高差限制,综合考虑地形信息、飞机性能等要素,使得单条航带点云密度得到保证,提高航线规划效率,节约飞行时间。将考虑DEM与未考虑DEM两种方式对比,确保重叠度,满足工程点云密度,便于后期数据处理。 相似文献
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一种由等高线构建DEM的新方法 总被引：3，自引：0，他引：3
基于HASM,提出了一种由等高线建立DEM的新方法HASM-OC。HASM—OC方法保证地形曲面的整体光滑性,保证DEM最大程度上忠实于原始等高线数据。实际等高线案例结果表明,HASM—OC方法与基于薄板样条原理的Hutchinson方法的DEM模拟结果及其回放的等高线差相比,前者比后者保留更多的地形特征信息,前者的回放等高线比后者回放等高线更忠实于原始数据。 相似文献
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针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题,本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线;对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型,并结合航线参数、三维模型质量和精度,探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响。经评价分析可知:①使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像,构建完整、质量好、精度高的三维模型;②使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型,但飞行安全性、时效性较低;③使用视频航线,影像重叠度高,能构建完整、质量好的三维模型,模型精度并无明显差异。 相似文献
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根据等高线数据直接建立不规则三角形网络模型往往会在山顶、山底、山脊和山谷等特殊地区出现＂平三角形＂,导致模型失真。文中基于Delaunay三角网,通过对＂平三角形＂的处理,提取骨架线,并结合地形特征估计其高程值。实验证明该算法能够有效地提取各种地形骨架线,对于建立逼真的数字地面模型和进行数字地形分析具有重要应用价值。 相似文献
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测绘内业中的等高线批量自动连接处理 总被引：1，自引：0，他引：1
针对AutoCAD环境下,测绘内业工作中等高线在遇到高程注记、冲沟、陡坎等地貌符号时产生的断裂问题,利用VBA编制宏命令,以一种人机交互的方式实现断裂等高线的批量自动连接处理,极大地提高了工作效率。 相似文献
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以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,针对复杂山地地区单一、高落差滑坡体,本文提出采用面向滑坡体立面航线规划,结合传统单水平航线、井字形交叉航线规划,构建不同航线下的三维模型。通过重叠度、三维模型完整性、布设地面标靶分析三维模型精度3个方面,对不同航线下构建三维模型的方法进行评价分析。试验结果表明,采用立面航线能达到98.72%航向重叠度和88.82%旁向重叠度;采用立面航线得到的模型纹理细节、颜色信息和地面信息的丰富程度均优于传统两者航线所得到的;通过地面标靶的测量误差计算,采用立面航线得到的模型精度更高。 相似文献
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LiDAR数据获取快、精度高,具有传统摄影测量方法和常规测量技术无法比拟的优越性,为等高线的获取提供了新的思路,在测绘行业越来越受到关注。本文通过生产实践,解决了平原地区生成等高线的瓶颈,提出了一个基于机载LiDAR数据制作等高线的标准化流程,并重点介绍了相关的细节处理。 相似文献