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地球同步卫星定位是利用三球交会原理精确解算用户位置参数的定位方式。定位的精度体现为解算结果的位置精度,它受到多方面因素的影响。定位解算所需的主要源是用户观测量(伪距),因此伪距的精度直接影响了定位的精度。在观测到的伪距中包含了多项误差,而地球自转的影响是其中一项主要的误来源,必须加以修正。在实际的定位解算中,伪距的误差将会给定位结果带来相同量级的位置误差。本文详细讨论了地球同点卫星定位中的地球自转 相似文献
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多维粗差的同时定位与定值 总被引:24,自引:0,他引:24
提出了多维粗差同时定位定值的方法(LEGE法),它不仅能确定k个粗差的位置(k≤r-1,r为多余观测数),而且可以同时求出这些粗差的大小,从而开辟了粗差定位定值的一条新途径。 相似文献
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针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题,该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件,在分析指纹定位与测距定位原理的基础上,分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值,最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合,得到最终定位结果。在相同的实验条件下,该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比,ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明:与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比,该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。 相似文献
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多维粗差的同时定位与定值 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了多维粗差同时定位定值的方法(LEGE法),它不仅能确定k个粗差的位置(k≤r-1,r为多余观测数),而且可以同时求出这些粗差的大小,从而开辟了粗差定位定值的一条新途径。 相似文献
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随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算(PDR)融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。 相似文献
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虚拟地形投影与地球同步卫星定位解全集 总被引:1,自引:0,他引:1
程芦颖 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(7):629-631
基于地球同步卫星定位原理,分析了当利用数字化地形图提供测站高程时测站的多解和无解现象。利用观测方程给出了判断多解和无解的依据,提出了虚拟地形投影方法,获得了“亚稳定”收敛点的定位解子集π2。 相似文献
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一、地形图符号的定位
(1)符号本身定位点的准确定位根据符号的不同有不同的定位方法。①双线路是中心线定位;②几何图形的符号以几何图形中心定位,像钻孔和塔形建筑物以圆中心定位,水塔和庙宇以底线的中心点定位,窑以半圆中心定位。 相似文献
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目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标定,对摄像机获取的视频进行运动目标检测获取目标像素坐标,利用像素坐标和相机与空间的位置关系并结合平面约束方程进行目标位置解算。试验表明:该算法定位精度在X方向小于0.15 m,Y方向小于0.35 m,平均单点定位时间小于5 s,获得了良好的室内定位效果。 相似文献
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鉴于整周模糊度的求解是载波相位差分相对定位中的技术难点。详细介绍了载波相位差分相对定位的原理和整周模糊度的求解步骤,采用LAMBDA方法对一组静态短基线进行求解,并比较了模糊度浮点解和固定解以及基线的浮点解和固定解。实例证明,载波相位差分定位能够达到厘米级的定位精度。 相似文献
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 总被引:77,自引:12,他引:77
探讨了精密单点定位的基本原理,处理方法,所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明,经过大约15min的初始化后,非差相位单历元的定位结果精确度在X,Y,Z方向上均优于20cm。 相似文献
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本文介绍一种新的高精度持续GPS定位服务(HPPS)的原理与方法,列举了在德国时的一则试验,其结果得到满意的精度。由此认为该法在满足某些条件后将会取代建立大地网的传统方法。 相似文献
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本文主要是介绍测角、测距、惯性、无线电、天体、卫生等定位技术发展情况,也介绍了其它一些定位方法。其目的在于使读者全面了解定技术的发展过程,从而寻求定位技术发展规律。 相似文献
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整周模糊度搜索方法的效率比较和分析 总被引:4,自引:0,他引:4
GPS整周模糊度的快速、正确求解是利用GPS载波相位进行高精度定位中最为关键的问题,目前应用最广泛的模糊度解算方法是搜索法。本文比较了不同搜索法的搜索效率,并对搜索的算法和过程进行内在原因的分析。 相似文献
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全球定位系统 (GPS) 技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上) 总被引:19,自引:4,他引:19
介绍了精密单点定位产生的背景,静态精密单点定位的观测方程,方程中各参数的处理方法,需考虑的各种改正和数据处理方法,此外还介绍了动态静密单点定位方法的特点及其应用。 相似文献