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卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(二) 总被引:1,自引:1,他引:1
4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4. 相似文献
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卫星摄影三线阵CCD影像的EEP法空中三角测量(三) 总被引:1,自引:1,他引:0
4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4. 相似文献
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本文着重讨论了解析空中三角测量下列几个问题:1.考虑到上下视差的观测权,推导了相对定向元素的新公式。试验证明,有效地提高了构网精度。2.利用模型象片对常见的多项式和正形变换公式进行了大地平差。证实了在一般情况下,二次多项式仍不失为一个切实可用的平差方案。3.按全能仪空中三角测量估算公式,给出了适合解析法情况的精度公式。计算结果表明,理论精度与实际误差十分接近。4.总结了程序设计的经验。借助于各种设计技巧,大大节约了指令,有效地解决了小型电子计算机解算长航线空中三角测量的问题。 相似文献
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《测绘文摘》2002,(1)
CH20020423 卫星摄影三线阵 CCD 影像的 EFP 法空中三角测量(一)/王任享(西安测绘研究所)∥测绘科学.—2001(4).—1~5系统介绍了 EFP 法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网+控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论:(1)三条基线的航线可以保证三线阵 CCD 影像光束法平差的几何强度;(2)控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;(3)外方位元素观测值是三线阵 CCD 影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵 CCD 相机比单 相似文献
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当采用间接观测法对线性三角测量中插入两点进行平差时,可就图1图2所示的每一图形组成如下形式之误差方程式组:a_1δx_1 b_1δy_1 l_1=v_1a_2δx_1 b_2δy_1 l_2=v_2a_3δx_1 b_3δy_1 l_3=v_3a_4δx_1 b_4δy_1 l_4=v_4a_5δx_1 b_5δy_1-a_5δx_2-b_5δy_2 l_5=v_5 相似文献
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本文首先推导了空中三角测量系统误差的传播规律。然后利用方格网在精密立体测图仪上进行了一些空中三角测量,并根据相同假定的已知控制点,分别利用了二次、三次多项式,及二次、三次正形变换公式等平差公式进行归算。由观测成果的分析,求出了各外方位元素系统的变形数值,并进行了比较。对上述各种不同平差公式的效果,根据实验分析的结果提出了一些结论。 相似文献
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考虑半参数平差模型L=Bx+S+Δ,xεRd,S为未知回归参数,为未知Borel函数。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然样条插值函数。其次利用偏残差法并综合最小二乘法,导出了参数和非参数的解算公式,讨论了窗宽参数的选取方法。在本文的最后,将这种估计方法应用到重力场的计算中,说明了利用半参数平差模型估计参数的有效性。 相似文献
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史赖伯全组合角观测法的测站平差,一般是按照下列公式在已印好的表格上进行计算的:〔i·K〕=1/n{2(i·k)-(l·i) (l·k) …(i·x) (x·k) … (In)-(k·n)}式中n为观测的方向数。 相似文献
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考虑半参数测量模型L=Bx+S+Δ,x∈Rd为未知回归参数,S为未知Borel函数。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用补偿法并综合最小二乘法,导出了这种平差方法的解算公式。在本文的最后,将这种方法与最小二乘平差方法进行了比较分析,结果说明,半参数测量模型能更接近于真实情况。 相似文献
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对于观测方程Ax—l=Fδ,我们在前一篇文章里,曾经得出了它的满足||δ||_M~2=min的估值,也就是下面的估值(2)。本文有两个目的:第一,证明一个重要事实,即:上述的推估结果(2),是不因性线变换而改变的;第二,简洁地建立有关自由网平差的几个公式,同时利用我们最近得出的关于广义逆阵的几个定理,给出这些问题的答解的表达式。 相似文献
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无论条件平差或间接平差,都要计算单位权中误差以评定精度。现行的测量平差、控制测量教科书及一些计算手册中,均给出了计算[pvv]的公式。对条件平差有: 相似文献
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概括平差模型中各种自协因数阵的秩吴炳强(华南建设学院(西院)测量教研室)一、概括平差模型公式文献[1]将附有限制条件的条件平差法称为概括平差模型,其线性化后的函数模型如下:AV+Bi一f—0(la)c·回ff·Ic.ku·Ic·1Ci一fx一0(fo... 相似文献
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考虑多普勒参数的SAR影像距离——共面方程及其定位 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对合成孔径雷达(SAR)影像成像几何机理的分析,以传感器位置和姿态作为定向参数,构建了考虑多普勒参数的SAR影像距离—共面方程及基于该方程的SAR影像空中三角测量模型。以登封地区99景0.5 m分辨率机载非0多普勒SAR影像为试验数据,进行了单片定向、无控制点的自由网平差、稀少控制点的区域网平差及带有自检校参数的区域网平差等系列试验。与R-D模型相比,本文模型减少了定向参数的数目,实现了SAR影像与POS数据的联合平差处理,建立的带有自检校参数的SAR影像区域网平差模型,对提高稀少或无地面控制点条件下未进行(或低精度)几何定标SAR影像的区域网平差精度起到了显著作用。较少控制点条件下模型满足了丘陵和山区1∶5000/1∶10000航摄测图对空中三角测量精度的要求。 相似文献
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三角网按方向平差的一般方法有:条件观测平差法、间接观测平差法和点联系平差法(如阿湼尔平差法)。总的混合平差法是在三角网中同时混合应用以上三种方法的严密平差法。本文阐述了总的混合平差法的原理,导出了这种方法的平差公式——基础方程,并着重讨论了根据基础方程平差的唯一解的问题,然后导出了精度估算公式。在总的混合平差法的基础上,还得出了点联系数平差法和三种不同的混合平差法:即条件与间接观测混合平差法、条件与点联系数的混合平差法、间接与点联系数的混合平差法。应用混合平差法的原理,可以解决大三角网按条件观测平差或点联系数平差法的分区问题,以及不同地区采用不同方法平差的拼接问题。 相似文献