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多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究 总被引：4，自引：0，他引：4
对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。 相似文献
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低低卫-卫跟踪模式中星载KBR系统和GPS接收机指标设计论证 总被引：1，自引：0，他引：1
推导了星载KBR系统的星间距离、星间距离变化率以及星载GPS接收机的卫星轨道位置误差分别影响累计大地水准面精度的误差模型,确定了星载KBR系统和星载GPS接收机的精度指标,建立了星间测速和轨道位置误差联合影响累计大地水准面的误差模型。结果表明,星载KBR系统的星间距离精度指标约为0.64×10-6m,星间距离变化率的精度指标约为0.8×10-6m/s,星载GPS接收机的卫星轨道位置精度指标约为2.1cm。在上述精度指标下,联合误差模型恢复120阶地球重力场对应的累计大地水准面精度约为26cm。 相似文献
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德国目前正在研究借助美国的卫星全球定位系统查找失窍的汽车。德国每年失窍的汽车从1985年的6．67万辆激增至i992年的15万辆，其中一半不知去向，无从查找。德国企业打算在汽车上安装一个全球定位系统接收机（GPS）及一个小型发射台。 相似文献
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由中国矿业大学文昌校区主楼顶站点实测数据,对GPS接收机的多路径效应进行了分析。由于GPS卫星的运行周期为12个恒星时,则连续两天到达同一位置会提前。根据多路径效应和接收机周围环境,以及卫星特定时间位置有关这一规律,通过对连续两天多路径改正值的相关性进行分析,理论与实验验证表明连续两天GPS卫星到达同一位置提前时间为236 s。 相似文献
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GPS全球定位系统空间部分由24颗卫星组成。GPS系统采用距离交汇法进行位置测量，当用户在某一时刻用GPS接收机同时测得它距所观察到的3颗或3颗以上GPS卫星的距离，而且该时刻卫星在空间的位置是已知的，就可以用空间后方交会的方法求出该时刻用户GPS接受机的三维坐标，即给出定位信息。该系统的移动测量单位就是采用这种方法。[第一段] 相似文献
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《全球定位系统》2004,29(2):53
美国加州NavCom公司推出一种名为Safari网SR 71 0 0型系统。该系统可为用户建立专用的语音和数据网络,并可为基于定位信息的业务提供单频或双频接收机任选的GPS综合利用。该系统可用于车船调度管理、机械监控、车载系统安全状况监测、以及GPS/RTK改正。该系统工作在无需特许的ISM频带内。Safari网络可使单点配置与管理适用于整个网络。SR 71 0 0型系统支持各种单频GPS接收机,要想进一步提高精度,可采用NavCom公司生产的NCT 2 0 0 0D型双频接收机。据厂家报道,这种接收机可提供1cm的精度。该设备的尺寸为5 0×6 0 2×9 64英寸,… 相似文献
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利用星载GPS观测数据确定海洋2A卫星cm级精密轨道 总被引：2，自引：0，他引：2
系统研究了基于国产星载双频GPS接收机的海洋2A(HY2A)卫星精密定轨问题,并对星载双频GPS接收机天线相位中心进行了校正.结果显示,HY2A卫星径向定轨精度可达1～2 cm,天线相位中心标定精度为mm级.相关成果可应用于我国后续所有搭载双频GPS接收机的对地观测卫星计划. 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2015,(9)
多卫星系统之间的兼容与互操作能够减轻用户计算的负担,降低接收机生产厂商的成本,而目前的四大卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo和北斗)在系统互操作方面仍然存在一些问题。本文分析了北斗与GPS椭球参数不同对广播星历计算互操作的影响,列出了北斗与GPS在广播星历计算时采用的地心引力常数和地球自转角速度;对于采用广播星历计算导航卫星位置,分别从理论和实际数据两方面计算分析了地心引力常数及地球自转角速度微小差异对北斗和GPS的影响。理论和计算表明,北斗与GPS间的地心引力常数差异可以造成卫星位置几米误差,而两者的地球自转角速度差异可以造成卫星位置十几米甚至是几十米的误差。 相似文献