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相似文献
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1.
近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1∶500大比例尺测图生产试验,并对其精度进行评价,对其效率进行分析统计。结果表明,该移动背包三维激光扫描系统在大比例尺测图中的精度和效率均不亚于传统测量手段,未来发展前景广阔。  相似文献   

2.
廖渊  罗擎宇  刘志勇  罗烈 《北京测绘》2023,(12):1623-1626
近年来,同步定位与绘图(SLAM)三维激光扫描技术越来越多地应用于测量领域,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的技术,使其在没有全球导航卫星系统(GNSS)信号的室内环境具有独特优势。本文以某项工程实例房产测绘外业数据采集为例,使用某国产品牌SLAM三维激光扫描仪进行外业数据采集,同时使用传统测量仪器同时采集部分校核尺寸,通过两种数据之间的对比,评价SLAM三维激光扫描仪在房产测绘外业采集过程中的精度和效率。实例表明,SLAM三维激光扫描仪数据精度满足房产测绘外业数据成果要求,综合效率是传统测量方式的5倍以上,该技术和设备在房产测绘中具有广阔的前景。  相似文献   

3.
针对传统竣工测量方法存在较多局限性,无法适应信息化社会对于产品精细与高效的需求。本文利用三维激光扫描技术速度快、精度高、覆盖全等特点,对其应用于竣工测量的外业采集工作流程、内业数据处理方法以及竣工平面图、立面图与地形图等成果制作方法展开研究,并对数据精度与效率进行统计分析。结果表明,利用三维激光扫描技术可以满足竣工测量的测绘要求,有效节约了人力与时间成本,大幅提高了工作效率与成果精度,为竣工测绘提供了全新、可行的技术手段与生产模式。  相似文献   

4.
近年来,三维激光扫描技术广泛应用于逆向工程、文物数字化、工程测量等多个领域。在工程测量领域的应用也越来越广泛,采集平台日趋多样化,从固定的地面站扫描到移动的车载扫描、背包式扫描,从地面的小区域扫描到机载的大场景扫描,逐步形成了空地一体全方位,室内室外多角度的数据采集综合数据采集平台。扫描成果广泛应用于土石方验方、建筑立面测绘、文物修缮测绘、建筑竣工测绘、市政工程竣工测绘中。但在矢量要素提取方面,自动化水平仍然不高,本文结合生产实际设计研发了一种基于八叉树点云的杆式地物批量提取算法。  相似文献   

5.
宁振伟 《测绘通报》2021,(3):159-163
随着测绘地理信息使用需求的变化及测绘数据获取技术的进步,全息测绘成为新型基础测绘数据生产的一种思路。SLAM背包结合车载激光扫描系统以其灵活、全时、室内外一体、高精度及全息采集的方式,在地面及内部信息的获取中具有效率高、信息全的特点。与无人机倾斜航测相结合采集目标的全景三维信息,融合处理后可获得测区的全息数据,能为社区的信息化建设提供底图数据。本文通过在广东软件园采用GeoSLAM背包、Trimble MX9车载激光扫描系统及大疆M300无人机倾斜航测3种采集方法获取园区全息数据,然后进行标定、匹配、融合、分类和处理,开展要素化、实体化、三维化生产,形成园区的三维对象化地图数据,为智慧社区的位置服务、管理、展示提供了基础底图。试验结果表明,采用激光结合倾斜航测生产的社区全息地图,在丰富性、准确性、完整性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地图更优。  相似文献   

6.
目前,测绘行业正在面临转型发展,以无人机航测技术和激光扫描技术为代表的各种测绘新技术应运而生。本文以房地一体化项目为依托,设计与实现了无人机航测技术与SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量技术相融合的房地一体化测绘实践,致力于解决单一的无人机航测技术在外业数据采集时因遮挡导致的数据不完整的问题,将SLAM作为无人机航测的补充作业手段。通过SLAM技术进行外业数据采集、内业数据处理得到满足地形生产条件的点云数据,以点云数据为基础进行测图,有效解决部分因遮挡导致的内业无法判读的地物。最后对无人机航测技术融合SLAM技术制作的数字线划图成果进行精度分析,验证了该作业方案的可行性。  相似文献   

7.
三维激光扫描技术在西南地区的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
一、三维激光扫描技术 三维激光扫描技术是不同于传统的高精度测绘技术,也可以说是具有革命意义的技术.传统的测绘技术主要基于单点精确测量,由于测量的点少,在描述目标结构的完整属性方面就力所不及.  相似文献   

8.
地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
臧伟  钱林  孙宝军  董明 《北京测绘》2015,(3):130-135
介绍了当前地面三维激光扫描技术的应用情况,阐明了地面三维激光扫描技术的基本原理。提出了固定式地面三维激光扫描技术在工程测量实际生产应用中工艺流程,系统论述了该技术在地形图测绘、土方量计算、道路测量、三维建模等方面应用方法。总结该技术与传统测绘方式相比较的优缺点,及其在精细三维建模和复杂工业设备建模方面的成果。基于移动式地面三维激光扫描技术试验结果,提出可在道路测绘中应用的结论。探讨地面三维激光扫描技术今后的应用方向和前景,为该技术在城市工程测量中的应用提供借鉴参考。  相似文献   

9.
为了充分挖掘车载激光扫描技术的拓展应用,以西藏那曲地区公路改扩建测量项目为例,针对那曲地区特殊的地形地貌、气候、交通条件,提出利用新型车载激光扫描系统进行公路测量.实验研究车载激光扫描在公路测量中的关键技术以及相较于传统测绘方式的优劣,以揭示车载激光扫描技术在公路测量中的技术难点和经济效益.  相似文献   

10.
异型建筑其外立面极不规则,采用常规的测量方法进行建筑面积竣工测量,效率极低且精度不高。三维激光扫描技术是近年发展起来的一项新兴的测绘技术,可以高精度、海量、快速地获取被测对象的三维坐标,构建出被测对象精确的三维立体模型,这项技术已广泛应用于各个行业。本文以重庆瑞安天地一期超高层建筑为例,研究了基于三维激光扫描技术的异型建筑物建筑面积竣工测量的方法。  相似文献   

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