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简要叙述了现行航空摄影测量的作业模式和关键技术要求,分析了直接利用航摄像片外方位元素恢复立体模型所得到的目标点物空间位置精度以及模型点的上下视差。经对带有双频动态GPS数据的1∶2 500～1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄像片的试验表明,由摄影测量加密所获取的影像外方位元素可直接用于4D产品生产中的影像定向,而由POS系统提供的影像外方位元素还难以直接用于摄影测量测图。
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为解决传统的人工野外矿山地质环境调查易受交通、地形影响,且劳动强度大、效率低、成本高等问题,将无人机摄影测量技术应用在矿山地质环境调查中。以长春市净月东升采石场为研究区,利用RTK（实时动态差分技术）获取地面控制点坐标,采用大疆精灵4无人机进行航空摄影,在Pix4Dmapper建立的研究区三维模型上经量测、解译等,提取研究区内矿坑面积、边坡方位、长度、高度、体积和表面积以及滑坡、崩塌堆积体和断层等矿山地质环境相关的几何信息,制作了研究区地形图、DOM（数字正射影像）和DSM（数字表面模型）,同时解译了边坡大量随机结构面迹线和产状信息。结果表明,基于无人机摄影测量技术的矿山地质环境调查可以快速获取矿山地质环境信息,获取的结构面倾向、倾角误差分别在5°和4°以内,可满足矿山地质环境调查精度要求。 相似文献
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中国煤炭地质总局航测遥感局作为我国煤炭航测技术的主要单位,承担着95％以上的煤炭矿区航测成图任务,并逐步发展成为我国集航空摄影、遥感地质、地图制印、地下管线探测、地理信息技术等全面发展的空间信息产业集团：伴随着计算机技术的发展,煤炭航测技术走过了从模拟测图到解析测图,最后发展到今天的全数字测图的历程。目前煤航已拥有和掌握了IMU／DGPS辅助航空摄影技术、SAR（合成孔径雷达）成图技术、LIDAR（机载激光扫描）技术等空间数据采集最新技术。 相似文献
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Ground movement studies can utilize information from conventional geodetic surveying, photogrammetry, and geotechnical measurements of strain, tilt, etc. Each method alone cannot yield a complete picture of the deformation. However, each is complemented by the others. Hence, their integration in a simultaneous analysis in space and in time is advocated. An integrated analysis is readily accommodated by a generalized method of deformation analysis devised by the authors. Any number of measurements of any type can be considered in any fashion of modelling with full statistical assessment of the modelling and of derived characteristics. Such an integration is illustrated using data from a coal mining area in rugged mountainous terrain of western Canada. Conventional terrestrial geodetic methods connected 15 stations. Displacements from an additional 29 points were obtained from aerial photogrammetry. Biaxial tiltmeters continuously measured ground tilts at 3 stations. A surface of subsidence for the whole area was modelled with the graphical depiction in three dimensions. 相似文献
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为了研究倾斜摄影测量对测图精度的提高作用,以A、B两个测区为例,分别以双片和多片前方交会、竖直和倾斜影像为对比条件,建立立体模型与实景三维模型,并通过对模型和数字线划图中检查点的误差统计,对平面精度和高程精度进行对比分析。相比于基于双片前方交会生成的立体模型,基于多片前方交会生成的实景三维模型精度更高;在地形为高山地的A测区,平面和高程中误差均由分米级提高至厘米级,结合《数字航空摄影测量空中三角测量规范》可以达到1：500比例尺的成图标准。相比于竖直摄影测量,倾斜摄影测量的交会光线更多,因而其模型精度也更高;在地形为山地的B测区,高程精度可与平面精度相当,中误差均在5 cm以内,解决了航空摄影测量因影像采集方式而高程精度较差的难题,基于倾斜实景三维模型进行三维测图,数字线划图中等高线中误差满足《1：500 1：1 000 1：2 000地形图航空摄影测量内业规范》中对1：500比例尺的精度要求。 相似文献
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X. P. Lai P. F. Shan J. T. Cao F. Cui H. Sun 《Rock Mechanics and Rock Engineering》2016,49(2):487-502
When mechanized sub-horizontal section top coal caving (SSTCC) is used as an underground mining method for exploiting extremely steep and thick coal seams (ESTCS), a large-scale surrounding rock caving may be violently created and have the potential to induce asymmetric destabilization from mine voids. In this study, a methodology for assessing the destabilization was developed to simulate the Weihuliang coal mine in the Urumchi coal field, China. Coal-rock mass and geological structure characterization were integrated with rock mechanics testing for assessment of the methodology and factors influencing asymmetric destabilization. The porous rock-like composite material ensured accuracy for building a 3D geological physical model of mechanized SSTCC by combining multi-mean timely track monitoring including acoustic emission, crack optical acquirement, roof separation observation, and close-field photogrammetry. An asymmetric 3D modeling analysis for destabilization characteristics was completed. Data from the simulated hydraulic support and buried pressure sensor provided effective information that was linked with stress–strain relationship of the working face in ESTCS. The results of the 3D physical model experiments combined with hybrid statistical methods were effective for predicting dynamic hazards in ESTCS. 相似文献
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数值模拟是露天矿山边坡稳定性分析的常用方法,边坡模型构建是数值模拟的基础,地形测量的准确性对于边坡稳定性分析精度具有十分重要的影响。近年来,低空低速小型无人机(UAV)被广泛应用于地质调查中,为复杂条件下地形快速测量提供了一种可行的方法。针对露天矿山边坡坡形更新快、地形复杂、人工测量困难的情况,采用搭载单镜头小型无人机,对露天矿山边坡进行低空摄影测量,并通过飞行试验,对比研究了无人机搭载镜头旋转角度对边坡测量精度的影响,最终得到高精度边坡数字高程模型(DEM),并通过Surfer、Rhino等软件转化为三维FLAC模型,实现从无人机测量到三维数值模型的快速建立。得到以下可供参考的研究结论:在目标边坡坡度小于45°时,无人机搭载镜头旋转角度不同对边坡测量精度有较大影响,当镜头旋转角度介于70°~90°时,获得的测量精度较高;与人工测量相比,无人机摄影测量获得的边坡坡形更符合真实边坡实际坡型;无人机航拍照片经过PhotoScan、Surfer、Rhino等软件的转化,能够快速建立三维数值模型,并获得更好的数值模拟计算结果,满足边坡稳定性分析需要。 相似文献
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近年来矿区地质灾害愈发严重。为准确监测尾矿坝地表沉陷变形,以地形地貌复杂的尾矿坝为研究实例,开展无人机低空摄影的形式进行监测数据收集。无人机原始POS数据存在系统误差的问题,文章利用误差改正模型纠正原始POS数据,并设计7种像控点布设方案,并对获取的尾矿坝高分辨率正射影像及DEM进行了精度评价。结果显示,当布设像控点数量为8个时,数据误差可以控制在3 mm以内;用两期DEM数据差值覆于地面模型,生成尾矿坝沉降图, 沿Y=350 m、Y=100 m和X=60 m剖面线做剖面图。基于测量结果发现,尾矿坝已出现整体沉降,其中南部尾矿坝下坡沉降范围最大,沉降范围在0.16 m之内。这次应用验证了在尾矿坝地表监测中无人机低空摄影测量的精度是可靠的。利用无人机的高精度成图方法对尾矿坝变形进行监测,对应急响应溃坝可能导致的绿洲地区及周边河湖生态灾难地形和矿区安全生产起到一定的预警作用。 相似文献
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数字表面模型与地形变化测量 总被引：5，自引：0，他引：5
在加利福尼亚州丘陵区和佛罗里达州滩涂区获得多时相航空摄影立体像对,构建数字表面模型。由于数字表面模型上记录着自然景观的三维表面坐标,我们可以测量沟壑侵蚀、河道窄化和深切以及海岸带滩涂地带盐沙地的移动,精度达到1m以内。本文使用的方法可为环境演变的定量化和进一步揭示环境演化规律提供精确参数。 相似文献
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Omar Alkouri Husaini Omar Mohammed Abu Shariah Ahmad Rodzi Shattri Mansor Zainuddin Md. Yusof 《Journal of the Geological Society of India》2012,79(5):515-524
Limestone bedrock topography has complex phenomena and highly relief subsurface topography due to the presence of karstic
features. Geotechnical and environmental problems arise whenever foundations are established on the surface of the limestone
bedrock or within the overburden soils. Geographical information system (GIS) and remote sensing are emerging as powerful
techniques widely applicable in natural resources management to detect land use changes and devise strategies based on these
changes. The study focuses on using aerial photography for the detection of changes and effects of mining on geomorphology,
especially the use of sequential images that allows to detect changes taken place from time to time, by using. Volumetric
Surface Movement Spatiotemporal Data Model (VSMSDM) application has been employed to create karst terrain surface movements
and visualized 3D information in the Virtual Geographical Information Systems (VGIS). VSMSDM application was implemented by
developing prototype of visualization system using with integrated time in the TIN structure. The data have been collected
from aerial photography in 1981 and 2004, and the results displayed that the proposed data model is able to view the changing
in karst topography to detect significant landscapes and landforms changes. 相似文献
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Summary Fast growing mechanization and automation in the mining industry has been adopted to increase production, productivity and safety, but it requires quick, precise and automatic measurements. In particular, the measurement of deformations around a coal-mining face has been an extremely difficult task due to the time and space constraints of such sites. In a continuing drive to reduce the inherent risks of danger during working around such difficult areas, much routine inspection work is increasingly being undertaken by remote measuring systems. The advent of digital photogrammetry provides an opportunity for real-time dimensional measurement of such inaccessible areas. In this paper, some examples of reliability testing of automatic measurements using grey scale digital images of mining structures is described. A CCD (charged coupled device) based active triangulation system is combined with image understanding algorithms to provide machine vision capability and for automatic measurement of the textureless and featureless surface of sandstone strata. This paper also presents some results of initial laboratory investigations conducted to test the reliability of basic components of the system. 相似文献
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针对露天矿区与城区地表相干性不一的特征,提出一种改进的时序InSAR(合成孔径雷达干涉测量)技术对霍林河矿区及周围城区地表进行形变监测。首先,通过增加时间采样密度控制相干性来筛选矿区周边具备一定相干点密度的干涉数据;其次,采用经过参数优化的分布式散射点选取方法选取分布式目标并使用传统方法提取永久散射体;最后,将分布式目标与永久散射体目标混合构建Delaunay三角网进行两次回归分析得到研究区域地表形变速率。实验结果显示,霍林河矿区边坡最大形变速率达到?630 mm/a,矿区周边道路地面最大沉降速率达到71 mm/a,霍林郭勒市地表沉降速率最大达到15 mm/a,与同期GPS监测结果进行对比,证明改进的时序InSAR技术方法适用性良好,对矿业城市地表形变监测提出了一种新的InSAR监测方法。 相似文献
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小型无人机遥感技术具有成本低、操作灵活便利等优点,在地质调查中的作用愈来愈重要。采煤地表沉陷量变形监测是掌控采煤地表岩移变形规律和治理塌陷的关键性工作。重点探索四旋翼无人机遥感技术监测在羊场湾煤矿Y120212工作面采煤沉陷量的监测研究,通过野外踏勘与控制点布设、无人机航线规划与执行、4D产品制作的工作程序和监测方法,探索无人机遥感技术监测在矿山地质塌陷监测的应用。研究结果表明,通过对无人机遥感技术生成的DSM处理,经过多期地面高程的对比,得到Y120212工作面最大沉陷量达6.5m。结合分析、对比,无人机遥感技术可以实现采煤塌陷区地表沉陷变形监测,进而形成和发展了煤矿地面塌陷新的监测技术。 相似文献
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在高陡边坡的危岩体调查中, 受限于调查人员可到达的范围, 难以获取危岩体的特征参数, 从而影响危岩体的稳定性判别。无人机摄影测量技术能够安全、快速、全面、精准的获取危岩体的特征信息。本文以鸡冠岭崩塌隐患为例, 利用无人机摄影测量技术获取坡面高精度影像, 通过提取点云数据构建三维模型, 基于最小二乘法完成平面拟合获取危岩体的体积及结构面产状信息, 并结合实际测量数据, 采用赤平极射投影法和极限平衡法定性和定量评价危岩体的稳定性。经过分析计算, 鸡冠岭崩塌四处主要危岩体的体积分别为102.86 m3、355.27 m3、236.60 m3和454.91 m3, 根据定性分析和定量计算, 危岩体均为欠稳定状态。通过本文的实践, 体现了无人机摄影测量技术在识别高位隐蔽危岩体方面的优势, 对于发展基于无人机摄影测量技术定量判定危岩体的稳定性方面具有借鉴意义。 相似文献
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基于数字图像的砂土压缩变形模式的试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于数字图像处理技术,利用图像分析程序包PhotoInfor分析了侧限压缩条件下砂土各加荷阶段土体位移的产生、发展与演化全过程,发现砂土的位移场类似于抛物线形状,位移等值线呈轴对称分布,位移量最大的区域总是发生在上透水石的下底面中心处。单调加荷条件下,位移增量主要集中在局部变形带附近,其范围有继续延展和贯通的趋势,顶部、中部测点的土体位移与整体压缩量基本呈同步增长;顶部的土体位移量始终大于中部,加荷的中后期差别更加明显。与粉质黏土位移场进行对比试验分析,砂土内部的应力传递、变形模式以及荷载的影响范围均表现出明显的差异。上述研究为深入探讨基底压力的分布规律,利用宏观试验现象研究砂土细观结构变化的定量模型提供了新的思路。 相似文献
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基于地下水流场数值模型的矿井突水量预算 总被引：1，自引：0，他引：1
矿井发生特大突水后,第一时间掌握突水水源,并预测突水量的大小,可以为制定水害治理方案提供有力支持。利用前期通过放水试验获取的水文地质参数及建立的井田奥陶系灰岩含水层数值模型,对峰峰矿区九龙煤矿的突水水源及突水量进行了分析计算。结果发现：突水初期与突水点相距2 350m的奥灰观测孔的水位下降趋势与前期奥灰放水试验的基本一致,因此,判断突水水源为煤系地层基底奥陶系灰岩含水层水。实测瞬时突水量为2 778m3/h;利用比拟法得到的Q-S方程预算突水量为2 879m3/h;通过数值模型预算的突水稳定涌水量为2 280m3/h,三者相差不大,以此说明数值模拟在矿井突水量预算中具有一定的实用价值。 相似文献
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通过对硬岩型铀矿坑口堆浸法的工艺流程分析，总结出坑口堆浸成本由矿石开采费用、主要原材料费用等14项要素组成，并建立了地质经济评价模型。运用该经济模型编写的坑口堆浸地质经济评价程序，对资源铀矿田和鹿井铀矿田的部分铀矿床进行了坑口堆浸地质经济评价。静态评价结果表明，在坑口堆浸总成本中，矿石开采费用占了相当份额，其次是土建工程及设备设施摊销费用、原材料费用。利用该经济评价模型开发的计算机软件，可以进行辅助决策，帮助决策人员科学地确定某一开发成本下坑口堆浸的矿石平均品位。 相似文献
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数字城市正射影像底图生产方法探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
以数字黄山1:1000正射影像图(DOM)生产实践为例,介绍了从空三加密、高精度DEM生成、影像纠正、镶嵌到分幅图出图的生产方法。 相似文献