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测量机器人变形监测系统软件研究 总被引：25，自引：1，他引：25
介绍了测量机器人的外部组成，测量原理及发展应用，并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构，讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制，在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明，基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高，实用性强，高效，准确，实时等特点。 相似文献
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测量机器人在标靶控制点测量中的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
测量机器人的高速度、高精度及智能化特点,拓宽了测绘技术的应用领域。Leica TCA2003则是其代表产品之一,该产品的高精度和利用反射片测距功能,提高了3维激光扫描技术应用的工作效率。结合国家体育场结构监测,探讨利用测量机器人进行3维激光扫描中标靶控制点测量的实践和精度问题。 相似文献
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测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。 相似文献
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运用GEOCOM对测量机器人(TCA2003)进行二次开发,设计并研制了能够以GPS数据作为初始点位数据、设置自动完成多测回测量任务的适用于跨海高程传递的三角高程测量系统,通过相关试验,验证了该系统的准确性和自动化。 相似文献
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本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。 相似文献
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施青峰 《测绘与空间地理信息》2024,(4):180-182+185
远距离跨河高程测量在水利基建工程项目中是被广为关注的问题,本文利用高精度测量机器人自动照准测量功能,采用四边形法精密三角高程测量方法进行远距离跨河高程测量作业,对其作业原理、测量步骤以及主要误差因素进行分析研究,并通过工程实例对该方法的高程控制测量成果精度进行综合分析,验证了四边形法精密三角高程测量能够满足二等水准测量精度要求,为远距离跨河高程测量提供了较为可靠的解决方案。 相似文献
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测量自动化是未来天文作业的发展方向。针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法。采用星图处理方法解算室内观测模拟数据,验证了基于其视频测量特点的星点提取算法的适用性,其室内模拟实验横纵方向的星点提取精度分别达到0.010和0.011像素。基于大量室外观测结果表明:以视频测量机器人为平台的自动天文测量具有可靠性和准确性,经纬度定位精度达到分别优于0.24″和0.22″,可以满足野外高精度的天文测量要求。 相似文献
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动态精密工程测量可用于监测工程结构物的建设期和运营期的状态变化.随着各类传感器及智能车、无人机、无人船、机器人等自动化移动平台的快速普及,工程测量逐渐向自动化、动态化、智能化方向发展,具备了运动状态下的测量能力.同时,也发展了系列成熟的测量设备,如测量机器人、移动测量车、专用集成测量装备等,它们可进行动态精密的位置、姿态、表观形状、内部状态等参数测量.本文围绕专用集成的智能化测量装备,首先梳理了智能化感知设备集成和智能化数据处理方法,然后阐述了在公路路面病害监测、大坝内部变形监测、城市排水管网病害监测、输水工程安全监测等不同场景下的应用实例. 相似文献
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冯平 《武汉大学学报(信息科学版)》2002,27(2):212-215
利用矩阵分解方法，得到了确定具有分解形式的高维含有非线性电阻的动态电路惟一稳态的条件。结果表明，含有非线性电阻的动态电路的惟一稳态，可以用分解矩阵的稳态性决定。 相似文献
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许大力 《测绘与空间地理信息》2012,(2):92-94,97
简要介绍了GPS-RTK无验潮测量技术的原理,并通过在菊花岛供水工程海底地形测量中对该种技术的应用,总结了GPS-RTK无验潮测量技术的应用方法及该种技术相较于传统测量技术的优势与不足。 相似文献
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交互式地图综合过程中的符号可视化问题 总被引：4，自引：2，他引：2
针对计算机地图综合仍然以人机交互的方式为主的现状,本文根据地图综合操作中的符号可视化的四个特点,提出了建立以单套比例尺符号库适宜多套比例尺地形图数据的可视化方案。通过定义不同比例尺之间符号的衰减系数,讨论了单套比例尺可视化多套比例尺数据的实现方式,并结合1:1万地形图缩编至1:5万地形图进行了模拟实验。 相似文献
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分析了地理空间信息共享的重要性以及传统Web GIS在数据共享方面存在的问题,结合Web服务的自身优势,研究讨论了空间信息Web服务技术在空间数据共享方面的特点。针对空间信息共享需求,提出一种基于Web服务的空间数据共享应用框架。最后,基于ArcGIS Server10.0与.net技术,介绍了省级应急指挥GIS系统中的空间数据共享技术实现案例。 相似文献
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根据差分GPS技术的优点和铁路航测成图的特点,分析差分GPS技术在铁路航测成图中应用的可能性。在实际铁路测量项目中,使用POS技术,对架设基准站的个数、位置、分布状况以及使用精密单点定位技术等不同情况进行了辅助航测成图作业,对结果的精度进行分析,得出在铁路航测中使用差分GPS技术的可行方案。 相似文献
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介绍了命题逻辑演算方法。以武汉地区1993年和2002年的Landsat TM数据为例．应用该方法对近10年武汉城镇建筑的覆盖变化进行了试验，证明了该方法用于土地利用动态变化的可行性。 相似文献
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本文提出一种基于现代设计过程进行工程制图命题的新方法,该方法从三维设计入手构思考题内容,利用三维工程设计软件构建三维模型,然后转化为二维工程图并进一步修改形成试题。该方法缩短了命题时间,减轻了教师命题劳动强度,并适用于地质、测绘等相近专业课程的命题。 相似文献