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本文利用鱼眼像片与中心投影的平面像片间像点坐标关系，推导了鱼眼像片光束法整体平差解算模型。用模拟数据进行试算，证明公式正确，且此种平差方法实用可行。 相似文献
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鱼眼相机因其成像视场极大而在全方位视觉、测量、工业制造等领域得到了广泛的应用,但在应用鱼眼相机之前需要对其进行检校。鱼眼相机参数包括畸变参数、内方位参数和外方位参数等,这些参数之间存在着很强的复共线性而使法方程呈现严重病态,导致参数解容易受到观测误差的影响,正则化方法恰好能够有效地解决方程病态的问题。针对鱼眼相机的特点,首次提出了鱼眼相机检校的正则化方法,介绍了基于半视场角约束的鱼眼相机检校方法,阐述了Tikhonov正则化方法和截断奇异值（TSVD）正则化方法的基本原理,探讨了求解正则化参数的L曲线法和广义交叉检验法（GCV）的特点,最后构建了5种不同的正则化方案对15组数据进行了分别处理,并对得到的相机参数的精度和准确度进行了比较分析。实验分析表明：各种正则化方案会引起相机内方位参数约为0.2像素的轻微偏移,但是相对于直接最小二乘解其精度至少提高了1000倍,能够极大地提高相机检校的抗干扰性。 相似文献
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利用数字摄影测量进行钢结构挠度的变形监测 总被引：6，自引：0，他引：6
钢结构的异常变形或局部损坏可通过荷载－挠度曲线以及给轴的挠度曲线反映出来，利用数字摄影测量方法进行结构的变形监测是传统测量方式的变革，可实现半自动的实时监测，本文介绍了相应的测量方法并给出了实验结果。 相似文献
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鱼眼星图中水天线的检测是实现小型化舰载天文导航系统和海面目标侦测系统的关键技术,然而夜间拍摄的鱼眼星图背景复杂,整体灰度值较低,使用传统的边缘检测算法无法准确提取水天线.本文提出一种鱼眼星图水天线自动提取算法,分为预处理和水天线自动提取两部分.预处理策略中,针对背景复杂问题,设计了四边框分块法,简化图像中水天线所在区域... 相似文献
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传统基坑变形监测往往存在时效性不高及数据处理缺少力学因素分析等问题,针对这一现象,提出了一种考虑锚索轴力的变形数据处理方法。采用多元回归分析方法探明了变形与时间因素及锚索轴力间的相关关系,阐述了回归模型参数的最小二乘估计与模型检验的详细过程。结合某基坑工程,利用Matlab软件编程实现了该模型的建立,并与其他5种模型进行对比,结果表明,该方法拟合精度及预测精度较高,适用于基坑变形监测数据处理。 相似文献
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正天文导航是一种重要的自主导航技术,本文针对目前舰船天文导航存在的问题,提出了采用鱼眼相机同时对天体和水天线成像实现舰船天文导航的理论方法。研究了基于鱼眼相机的舰船天文导航原理和流程,并针对星图获取、星点提取、水天线提取、水天线拟合、星图识别、导航定位解算等天文导航过程中的各个技术环节展开了研究。试验结果表明:利用10幅星图进行天文导航定位耗时约2s,定位误差约为0.5nmile,定向误差约为 相似文献
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人群运动估计是人群行为分析的重要步骤。特定场景的人群运动分析和监控,是维护公共安全和社会稳定的一个必要措施,也是视频监控领域的一个研究难点。利用鱼眼相机视场大、无视觉盲区的优点,提出了一种基于特征点光流的人群运动估计方法。首先,采用一种基于面积反馈机制的混合高斯背景差分方法,对原始视频图像进行预处理,并利用圆拟合的方法获取兴趣区域;其次,为了在保证准确描述人群目标的同时提高算法的实时性,提出一种基于边缘密度非均匀采样的人群特征点提取方法来描述运动的人群目标,并利用Lucas & Kanade光流法计算光流场;最后,为了解决远近人群的尺寸大小不一致的问题和鱼眼相机的畸变问题,采用鱼眼相机的透视加权模型,计算人群运动加权统计直方图,获取人群在鱼眼图像中的全局运动方向和速度。实验结果表明,针对密集的人群,该方法能有效、实时地估计人群的运动方向和速度,为人群行为分析提供有力的研究基础。 相似文献
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360°全景可称为虚拟现实.目前360°全景制作普遍使用的硬件设备包括:数码单反相机、鱼眼镜头、全景云台以及三角架等.本文以江苏省数字粮食VR技术为例,介绍了一种基于八张鱼眼图像,利用专业软件添加交互热区、漫游工具以及虚拟导视功能,解决了用户浏览时的盲目与不便,最后将其通过网页或者软件集成的方法发布的360°全景制作方法. 相似文献
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本文从理论上分析了仿射变形象片通过仿射变换仍得到正确纠正时，纠正的几何条件和纠正元素变化的特点，并结合我国象纸和作业方法的实际，指出了利用纠正仪纠正仿射变形象片编制象片平面图作业时应注意的问题：（1）仿射性变形不超过0.3％，均匀变形不超过0.6％的象片，无论从理论或仪器使用范围上，都能得到正确纠正。（2）仿射性变形象片纠正时，即使象主点与仪器构造轴重合，也应加入横向离心。其纵向离心一般比没有仿射变形象片纠正时要大。（3）文中表1、4、5给出了利用现行资料进行仿射纠正时，横向和纵向离心的限制范围。最后对我国有关测量规范的相应规定提出了建议。 相似文献
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同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移动测图系统、机器人、无人驾驶车等。本文提出一种针对多镜头组合式全景相机的基于特征的SLAM解决方案。首先,本文建立了鱼眼相机的高精度检校模型,以保证鱼眼相机与全景相机之间的高精度坐标转换;然后,将多镜头组合式全景成像模型嵌入SLAM的初始化、局部地图生成、关键帧选取、图优化等各个流程中。此外,考虑全景相机变形大、基线长的不利因素,本文在特征匹配、平差、特征点跟踪等SLAM的各个步骤都进行了针对性改进。本文在两套车载全景数据集共8000余张全景影像上进行试验。结果表明,本文所提出的全景SLAM很好地实现了全景相机的自动定位与地图构建功能,并达到了接近GPS参考的极高定位精度而无须借助GPS/IMU组合导航系统。相对于主流的基于平面相机的各类SLAM系统,如Mono-SLAM、Stereo-SLAM以及RGB-DSLAM,本文提出的全景SLAM可作为良好的补充,并为GPS信号失锁时的传感器定位提供廉价的自动解决方案。 相似文献
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本文讨论了变形观测网的灵敏度标准，通过对三门峡大坝变形观测网两期观测资料的平差计算，并对三门峡大坝变形观测网的灵敏度进行了计算和分析，分析结果认为该变形观测网适合于对三门峡大坝进行形变观测。 相似文献