利用ICCP的水下地磁匹配导航算法   总被引：2，自引：2，他引：0  

赵建虎  张红梅  王爱学  刘辉 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(3)

分析了传统水下导航定位方法的局限,研究了基于ICCP的水下地磁自主导航算法。首先,研究了局域地磁场建模方法,认为多面函数构建局域地磁场模型较优;然后,研究了ICCP地磁导航算法,并对其作了改进;最后,以所建立的局域地磁场模型为背景,进行了地磁匹配算法的仿真实验,给出了该算法的精度指标及影响因素。  相似文献   

地磁场模型与地磁匹配导航     

孟键  孙付平  朱新慧 《测绘科学》2010,(Z1)

分析了地磁场模型研究状况,阐述了地磁场模型分析方法,提出了地磁导航系统中三个方面的关键技术:一是导航区域地磁数据库的建立;二是载体磁力仪的实时测量;三是地磁匹配算法。指出了发展地磁匹配导航应采取的必要措施,为下一步地磁导航的深入研究明确了方向。  相似文献   

世界地磁场模型WMM2010与台站年均值对比     

常宜峰  柴洪洲  明锋  谢恺 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(8)

研究了由多种卫星磁场观测数据建立的最新的世界地磁场模型WMM2010与地面台站观测值之间的关系,并将常用的国际参考地磁场模型IGRF11作为对比参照。首先分析了IGRF11与台站观测值的对比关系,验证了IGRF模型的精度和可靠性。其次分析了WMM2010与IGRF11模型的差异,引入绝对误差、均方根误差、相对误差和权重系数等指标来进行评价,分析表明,WMM2010模型在研究地磁异常场时的正常场改正和改善边界效应时填补空白区域中更具参考价值。  相似文献   

地磁匹配导航中匹配量的选择   总被引：1，自引：0，他引：1  

王向磊 《测绘工程》2011,20(5):1-3

地磁匹配量的选择是地磁匹配导航中的一个关键问题,采用不同地磁参数作为匹配量具有很大的差别,所以选择适当的地磁参数作为匹配量是地磁匹配导航中首先要解决的问题.文中给出不同地磁参数作为匹配量的匹配误差图,通过仿真结果可见地磁场倾角I和地磁偏角D组合作为匹配量的匹配误差最小,建议在地磁匹配导航中采用这种组合方式讲行匹配.  相似文献   

世界地磁场模型精度评价     

《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(10)

随着地磁场模型和地磁导航等研究的深入,需要合适的地磁场模型精度评价方法。利用世界地磁场模型(world magnetic model,WMM)和国际地磁台网(INTERMAGNET)观测数据,研究了最新的WMM2010模型在全球范围内的精度,并分析了WMM在欧洲、北美洲、中国及邻近地区等不同局部区域的精度。根据地磁场模型球谐系数截断阶数与空间最小分辨率波长关系,提出用格网化方法来评价地磁场模型的精度,并给出了WMM在全球和局部地区的精度。  相似文献   

中国附近海域地磁偏角图及其数学模型（1990.0）   总被引：2，自引：0，他引：2  

夏国辉  里弼东 《测绘学报》1994,23(1):23-28

本文介绍了中国附近海域地磁偏角模式的建立和“中国邻近海区地磁偏角图”的编绘以及质量分析。在建立中国附近海区地磁偏角模式时，使用了３０００多个地磁测点和地磁台站及国际参考地磁场资料，采用的方法是泰勒多项式。对海区地磁偏角模式和海区地磁图作了对比分析，其效果是好的。海区地磁偏角模式和“中国邻近海区地磁偏角图”清楚地反映出我国南沙群岛的区尺度为１０００余公里的磁异常，解决了中国地磁图和世界地磁图在这一海  相似文献   

一种建立地磁场模型的方法及试验检验     

王康  申文斌 《测绘信息与工程》2007,32(6):36-38

分析了地球外部空间磁场性质,阐述了基于虚拟压缩恢复原理建立地磁场模型的一种方法-地磁压缩恢复法,利用国际地磁参考场模型IGRF模拟卫星观测数据对其进行了数值试验检验,初步证实了其有效性和可靠性.  相似文献   

地磁异常场的多重分形谱分析及构图法     

赵玉新  常帅  张振兴 《测绘学报》2014,(5)

为深入研究地磁异常场的分布特性,并将其应用于地磁基准图的构建当中,选取NOAA(National Oceanic and Atmospheric Administration)发布的地磁异常场数据进行了多重分形谱分析,证明了地磁异常场具有明显的多重分形特征。并将多重分形理论与克里金插值方法相结合,提出逐步插值校正法(SSICM),该方法在用克里金法估计未知位置点属性值的同时,利用地磁异常场在小尺度范围内的标度不变性对其进行奇异性校正,在实测数据基础上以网格形式逐级加密,从而构建了基准图。试验结果证明与传统方法相比,该方法能够充分刻画地磁异常场的小尺度奇异特征,更加精确地重构真实地磁异常场。  相似文献   

地磁异常数据格网化最优方法     

聂琳娟  张兵兵  邱耀东 《测绘科学》2016,41(10):35-39,99

针对不同的格网化方法将影响地磁异常数据区域建模的精度,该文利用改进的谢别德法、克里格法、连续曲率样条法将空间分辨率为10′×10′的地磁异常数据内插得到2′×2′的地磁异常;并对这3种方法所获得的结果进行精度评定。结果表明,连续曲率样条法获得的结果最佳,其次是改进的谢别德法和克里格法。  相似文献   

一种基于地磁异常场的多重分形谱分析及构图方法     

赵玉新常帅  张振兴 《测绘学报》2014,43(5):529

为深入研究地磁异常场的分布特性,并将其应用于地磁基准图的构建当中,选取NOAA（National Geophysical Data Center）发布的地磁异常场数据进行了多重分形谱分析,证明了地磁异常场具有明显的多重分形特征。并将多重分形理论与克里金插值方法相结合,提出逐步插值校正法（SSICM）,该方法在用克里金法估计未知位置点属性值的同时,利用地磁异常场在小尺度范围内的标度不变性对其进行奇异性校正,在实测数据基础上以网格形式逐级加密,从而构建基准图。实验结果证明与传统方法相比,该方法能够充分刻画地磁异常场的小尺度奇异特征,更加精确地重构真实地磁异常场。  相似文献