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《成都信息工程学院学报》1989,(3)
据美国《无垠》杂志报道,美国佐治亚州科学技术研究所的科学家目前正着手“完善”机器人所没有的类似人那种微妙的触觉。这些科学家正设法让机器人具备触觉。 他们研制了一种功能与人手不相上下的“叉手”,这种叉手有柔软肉体并包裹着橡胶状 相似文献
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金银器的真伪鉴别主要包括两个方面,一是对其材料质地的鉴别,二是对其制造年代的鉴别。根据现在的科学技术手段,对金银器质地的鉴别已能做出比较精确的制定。对金银器材料质地的鉴别,从经验上亦积累了一些简便易行的方法。 相似文献
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山西省地质博物馆(筹建)有两件镇馆之宝:自然金、自然银。它们是由中共灵丘县委、灵丘县人民政府分别于2010年6月17日和2011年12月30日捐赠。自然金又称狗头金,是一种产自脉矿或砂矿的自然块金,由于其形状酷似狗的头形,故名狗 相似文献
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解析美国的土地利用规划制度 总被引：2，自引：0，他引：2
土地利用规划制度直接影响到城市的发展和变化,土地利用规划制度自始至终对美国整个社会起着举足轻重的作用。当今的美国,尤其在美国西部和南部,城市建设日益月异。当代和未来几代的美国人需要大量的住宅、学校、工作场所、商场和休闲娱乐场所,这些不同用地类型的空间布局和人们对它们的使用方式, 相似文献
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由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制。目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿态信息,系统结构复杂。提出一种基于机器视觉的双足机器人姿态平衡控制方法。以韩伯机器人为机器人原型,采用嵌入式系统开源可扩展硬件平台为机器人控制板,在QNX嵌入式实时操作系统上实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。首先,控制板获取机器人头部摄像头的图像数据,对图像数据进行二值化处理。然后,按照视觉姿态倾角模型计算出机身倾斜角度,并通过串口向动作控制板发出姿态调整命令。最后,由动作控制板完成姿态调整动作。实验结果是动作控制板按照调整命令,控制各数字伺服马达工作,在误差范围内实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。 相似文献
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主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率。 相似文献
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《成都信息工程学院学报》1990,(1)
美国科学促进会最近预测,在本世纪结束前,人类在科技领域将取得10个突破。 1.高级电子计算机控制的机器人,使伤残人获得行走和从事各类活动的能力,假肢的功能将无异于自然肢体。 2.家庭电视可接收世界各地几百个电视台的节目,光纤通信技术被广泛应用。 3.用人体蛋白制成的“超级药物”可以广泛地用来治疗从普通感冒到血液病的各类疾病, 相似文献
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冲压上下料机器人的结构优化设计,通常涉及多个优化参数,采用传统的优化方法往往由于优化目标函数的复杂性不能得到理想的效果。提出基于克隆选择算法的机器人本体结构优化方法,依托有限元ANSYS Workbench平台得到上下料机器人关键零部件的全局最优本体结构。通过与ANSYS Workbench自带优化算法的比较可知:在不增加结构质量的情况下,能获得更高的刚度和强度,从而有效提高机器人的机械性能。实验测试证明了该方法有效可行。 相似文献
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观赏石,也称欣赏石,亦称雅石、奇石、怪石、美石。顾名思义,它是指形状奇异、颜色美丽、可供欣赏的美石。广义观赏石,是指在内外地质作用的特定环境下产生的、具有艺术价值、观赏价值、收藏价值的石质物体。它包含3层含义：(1)具有天然属性,它是天然的,不是人造的;(2)具有美学属性,即它是美的,观其身,令人赏心悦目;听其音,令人激情澎湃;(3)具有石质属性,即它是矿物或石头(化石),而不是别的什么物质。由此可见,广泛分布于地壳内的那些质地柔润细腻的玉石,那些色彩缤纷、晶莹剔透的矿物晶体,那些千姿百态、栩栩如生的古生物化石,那些造型奇特、文理如画的各种石头,都可称为观赏石。 相似文献
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地图目标的形状在地图制图综合、空间查询等研究中发挥着重要作用。地图建筑物形状的识别与分类作为建筑物轮廓化简与典型化的基础,一直是制图综合研究的热点问题。目前,主要的建筑物形状识别方法主要依赖对建筑物轮廓的描述,对建筑物等地图面状要素的形态特征有较强的依赖性,通常只在应对特定类型的规则轮廓或直角化轮廓时能发挥较好的效果,对于形状不规则或复杂的情况识别不佳。本文提出一种AlexNet支持下的地图建筑物形状分类方法,将矢量地图中建筑物数据的形状分类问题,转化为建筑物栅格图像的分类问题,通过完成卷积神经网络的图形分类实现建筑物的形状识别。该方法首先结合空间认知规律提出一系列典型建筑物形状类型,然后利用矢量-栅格转换的方法从OSM数据采样单体建筑物栅格图像,通过人工标识获得建筑物形状分类训练样本,训练AlexNet卷积神经网络分类模型,最后利用训练好的模型对大比例尺建筑物数据进行智能形状分类与识别。本文利用北京、香港2个城市的OSM建筑物数据作为样本训练建筑物形状分类模型,并在广州部分城区的OSM建筑物数据上进行验证。相较传统形状相似性度量方法,本文提出的方法对实验区建筑物的识别分类总体查全率提高了2.48%,达到92.32%,对于较为复杂的形状（如T形、十字形）识别也具有更高的精度,查准率分别提高了13.83%和24.53%。实验结果表明本文提出的方法对建筑物形状分类的效果有明显提升,能够实现常见建筑物形状的有效分类,为下一步的建筑物化简、典型化等综合操作打下了基础。 相似文献
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广东江门五邑地区盛产的黄蜡石(简称台山玉),具有色彩绚丽、质地细腻温润、硬度高等特点,从外观看,台山玉与黄龙玉、石英质玉同属于二氧化硅质玉石,外观相似。从结构来说,它们的内部石英粒度是逐渐变化的,并没有一个截然的界限来划分种类,关于台山玉的定名,如何区别台山玉及黄龙玉成了普遍问题。此外,关于台山玉的地质产状、矿床学成因等方面研究较为薄弱。该文利用偏光显微镜、化学分析、红外光谱分析等方法,重点对台山玉的形成,宝石学矿物学性质进行研究与分析,力求给予五邑地区台山玉商业运作当中的理论层面上的支持。 相似文献
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中国省级行政区边界形状的GIS分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文借助GIS软件支持,计算了我国32个省的平面轮廓形状的分维、形状指数和紧凑度。结果表明,形状复杂(边缘复杂程度高,破碎度较大)的省(区)主要集中在东部及沿海地区;形状较紧凑的省(区)主要集中在西部地区,东部省与西部省的形状特征有较大差异。另探讨了各地区的地理气候环境和历史人文特征所致的主要原因,并初步分析了各特征对交通等组织的影响。 相似文献
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针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,缩短机器人识别、定位和跟踪整个过程闭环操作过程的反应时间。其中搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找三部曲实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现;同时分析第四代NAO机器人的硬件参数设计头关节垂直偏角与目标的距离计算公式,用于目标快速定位。 相似文献
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兰州西津村黄土剖面是世界上目前所知最厚的黄土剖面之一,总厚达409.93米,其中共夹有40余层古土壤。黄土层明显地分为三部分:上部为浅灰黄色黄土,质地疏松,具大孔性和含白色钙质条纹及斑点,垂直裂隙发育;中部为灰黄色黄土,质地疏松,含黑福色铁锰质斑点,沿裂隙充填有石膏,夹17层古土壤;下部为浅灰褐色黄土,质地致密坚硬,含黑褐色铁锰质斑点,垂直节理发育,夹23层古土壤。 经磁性年代鉴定,认为上部厚30.80米为马兰黄土(Q_3),形成于9.9万年至今;中部厚203.11米为离石黄土(Q_2),形成于73～9.9万年;下部厚175.42米为午城黄土(Q_1),形成于209～73万年。 由此可见,西津村黄土开始形成于早更新世早期。 相似文献
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