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卫星影像可以低成本、高频率地提供地物光谱特性观测信息,而激光点云可以提供精细的几何结构,两类数据的融合可以实现优势互补,进一步提高地物分类和信息提取的精度和自动化程度。实现亚像素级精度的几何配准是实现两类数据融合的前提,提出了一种基于线元素距离变换模型的快速配准方法。该方法以点云为控制源,将点云中的建筑物边缘等典型线元素通过卫星影像的初始有理多项式系数(rational polynomial coefficient, RPC)投影到像方空间,与卫星影像中的线元素进行迭代最近点配准,从而通过RPC参数精校正的方式实现几何配准。采用距离变换模型作为迭代最近点搜索的查找表,提高了运算效率;采用最新的渐进式鲁棒求解策略,能在噪声极多的情况下保证配准的鲁棒性。采用GeoEye-2、高分七号、WorldView-3等卫星影像与激光点云进行了配准实验,并分别通过人工精确量测的外业控制点和作业员内业刺的控制点作为检查,证明所提方法能在3种影像上达到0.4～0.7 m的配准精度,显著优于将点云映射为二维图像然后通过多模态匹配进行配准的策略。 相似文献
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一种基于 K-D 树优化的 ICP三维点云配准方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方法,完成三维点云数据精配准,该方法克服传统ICP算法中由于利用欧式距离来判断最近点所引起的工作量大、耗费时间多的缺陷,提高点云的配准速度。在此基础上利用斯坦福不同密度Bunny点云数据进行实验验证,结果表明在采用中心重合法实现三维点云粗配准的基础上,利用K-D tree优化ICP算法,能够提高点云配准的精度、速度和稳定性。 相似文献
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R.D. Garg Shefali Agrawal V.K. Dadhwal 《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》2008,10(2):175-1
AWiFS onboard IRS-P6 belongs to the category of high-repetivity sensors based on large swath, but with ground trace based on narrow-swath sensor (LISS-III). This is useful for cloud removal as well as vegetation phenology studies. Such multi-date analysis has a prerequisite of accurate multi-date registration. This study investigates the accuracy of multi-date registration over a mixed plain and hilly terrain in northern India (29–31°N latitude and 77.5–79.5°E longitude; 200–4000 m.a.s.l.). Simple polynomial rectification, multi-date registration using ortho-correction technique on standard product (level-2) and radiometric product (level-1) as a function of number of ground control points (GCPs) and external Digital Elevation Model (DEM) were investigated. The results indicated that ortho-rectification on level-1 product provided better accuracy in comparison to simple rectification and ortho-rectification on level-2 product. 相似文献
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迭代最近点算法（ICP）是一种用于点云精确配准的经典算法。针对多幅点云进行ICP配准存在耗时多、效率低的问题,本文利用消息传递接口MPI对多幅点云进行分批并行配准。首先并行求解相邻两幅点云的相邻变换矩阵,然后计算每幅点云在当前批次的局部变换矩阵,最后获得每幅点云的全局变换矩阵。本文以DELL PowerEdge R730服务器为计算平台,对空间点总规模达四千多万的65幅点云进行了分批并行配准。试验结果表明：利用MPI对多幅点云进行分批处理可显著加快配准速度,最优进程数为计算机的核数时,加速比为5.3。 相似文献
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In this letter, we present an approach to detecting trees in registered aerial image and range data obtained via lidar. The motivation for this problem comes from automated 3-D city modeling, in which such data are used to generate the models. Representing the trees in these models is problematic because the data are usually too sparsely sampled in tree regions to create an accurate 3-D model of the trees. Furthermore, including the tree data points interferes with the polygonization step of the building roof top models. Therefore, it is advantageous to detect and remove points that represent trees in both lidar and aerial imagery. In this letter, we propose a two-step method for tree detection consisting of segmentation followed by classification. The segmentation is done using a simple region-growing algorithm using weighted features from aerial image and lidar, such as height, texture map, height variation, and normal vector estimates. The weights for the features are determined using a learning method on random walks. The classification is done using the weighted support vector machines, allowing us to control the misclassification rate. The overall problem is formulated as a binary detection problem, and the results presented as receiver operating characteristic curves are shown to validate our approach 相似文献
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《The Cartographic journal》2013,50(1):45-67
AbstractThe Palestine Exploration Fund (PEF) maps (1871–1877) are highly praised for their accuracy and completeness; however, no systematic analysis of their accuracy has been done to date. To study the potential of these 1:63,360 maps for a quantitative analysis of land cover changes over a period of time, I have compared them to 20th century topographic maps. The map registration error of the PEF maps was 74.4 m using 123 control points of trigonometrical stations and a 1st order polynomial. The median RMSE of all control and test points (n = 1104) was 153.6 m. As a case study of land cover changes, the area of coastal dunes as shown on the PEF maps was compared with that shown on British Mandate 1:20,000 topo-cadastral maps from c. 1930. In five of the six areas analysed, the yearly dunes movement rate was above the estimated annual error due to data resolution (2.96 m/year). The rate of dune movement south of Acre was found to be between 3.9 and 6.3 m/year (depending on the method used for map registration) between 1874 and 1930. Care should be taken when analysing historical maps, as it cannot be assumed that their accuracy is consistent at different parts or for different features depicted on them. 相似文献
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庄崯国 《测绘与空间地理信息》2018,(1):62-67,73
根据基于地面激光雷达的单树枝干几何建模方法,本文提出了一种提高重建树木几何模型精度的方法。首先,根据水平集的骨架提取方法提取目标树点云数据完整的骨架点;其次,采用最小生成树的方法对提取的骨架点构建拓扑关系;第三,根据最小二乘圆拟合法和管道模型(Pipe Theory)计算骨架点对应枝干的半径;最后,应用广义圆柱体实现单树枝干几何建模。重建得到的树木枝干几何模型在树高和胸径(DBH)参数上与真实值或实测值误差均在5%以下,且枝干最大拟合误差均小于40 mm。结果表明:本文的树木枝干几何建模方法可靠性强,且重建的树木枝干几何模型精度高,可用于森林资源管理、精准农林业等领域。 相似文献
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遥感影像数据与地理信息系统（geographic information system,GIS）矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取,而现有遥感影像特征提取方法存在特征提取不完整、配准失败和精度不高等问题。由此提出了一种基于Mask R-CNN（region-based convolutional neural network）的遥感影像与矢量数据配准方法,首先,利用Mask R-CNN模型提取影像的道路交叉口作为影像控制点; 然后,依据几何拓扑关系筛选矢量数据道路交叉口作为矢量控制点,再根据遥感影像与矢量数据控制点的欧氏距离确定同名控制点;最后,以同名控制点为基础实现遥感影像与矢量数据的配准。选取上海市矢量数据和高分二号影像数据进行配准实验,实验结果表明, 所提方法鲁棒性强、精度高。 相似文献
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针对在进行城市坐标系中的大比例尺地形图转换到CGCS2000中,采用统一区域坐标转换模型进行整体转换,将会使地形图在转换后的精度不能满足成图精度要求,提出了通过对区域内的所有控制点进行兼容性检测,剔除不能满足精度要求的点后,对所有控制点构建TIN,然后采用仿射变换模型分块对各三角形内的大比例尺地形图进行转换,从而实现提... 相似文献
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针对遥感影像由于载荷类型、观测角度、地形起伏等内外部因素造成的影像局部几何畸变,而基于全局配准方法制约着影像配准精度的提高,基于像元的弹性配准方法可大幅提升遥感影像的配准精度,但是存在运算效率这一瓶颈等问题,该文利用像元弹性配准参数的稀疏性,提出一种基于压缩感知的弹性配准方法。通过对遥感影像像元梯度幅值响应较强的点进行随机抽样,形成观测样本点集,采用弹性配准局部参数解算模型求解样本点平移参数;通过压缩感知稀疏重构算法重构影像各像元平移参数。实验表明,在配准精度差异较小和一定的参数设置条件下,该方法可显著提高弹性配准运算速度。 相似文献
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为了提高低覆盖率点云的配准精度和收敛速度,提出了一种基于二维图像特征的点云配准方法。首先采用基于区域层次的点云配准算法实现粗配准;然后将三维点云转换成二维图像,再采用SURF算法提取二维图像的特征,并求解其匹配像素点对;最后根据二维匹配点获取相应的三维点云相关点,并计算刚体变换,由此实现点云的快速精确配准。试验结果表明,与迭代最近点（ICP）算法相比,该点云配准方法的配准精度和耗时分别提高了约20%和60%,是一种快速、高精度的点云配准算法。 相似文献
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一种用于机器视觉检测的图像配准快速算法 总被引：2，自引：0，他引：2
图像配准是机器视觉检测的关键步骤之一。针对产品包装印刷质量检测，文中提出了一种新的图像配准算法。其基本思想是：首先进行图像概略匹配得到特征点的概略位置，接着进行特征点的精确检测，根据检测到的对应特征点坐标计算转换参数，最后生成配准图像。实验表明，该算法计算速度快，具有较好的精度和稳定性，适用于在线机器视觉检测等对速度要求高，而图像只有小角度旋转的情况。 相似文献
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针对复杂体育场馆外部精细建模在完整性和精度方面存在的问题,本文提出了地面控制、地面激光扫描、无人机建模控制一体化的高精度建模方法。首先应用特制标志建立区域内控制、扫描、无人机高精度一体化坐标系统;其次对地面多站激光扫描点云结合控制坐标进行区域整体平差配准,生成一体化坐标系统下高精度地面点云模型;然后应用无人机数据和控制点生成一体化坐标下的高精度顶部数据;最后融合两种数据生成对象完整高精度精细模型。试验证明,整体平差解算方法可实现多站点云的高精度配准,一体化控制可实现非同源异质数据高精度融合,解决了复杂建筑对象的高精度建模问题,具有很大的实用价值。 相似文献
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基于特征基元的点云数据配准方法,利用控制点对机载与车载点云数据进行概略匹配,构建了顾及梯度与颜色特征及特征组对的特征点匹配算法模型,根据拟合平面特征解算平移和旋转变换参数,实现了机载与车载点云数据的精确配准,并在此基础上建立了多角度点云数据融合的房屋顶部和立面特征提取、点云数据与光学影像纹理信息匹配的技术流程,实现了建（构）筑物三维精细建模,并通过实例验证了本文所提方法的有效性。 相似文献
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将采用地面三维激光扫描(terrestrial laser scanning, TLS)、地基合成孔径雷达干涉测量(ground-based interferometric synthetic aperture radar, GB-InSAR)和无人机航空摄影测量（unmanned aerial vehicle photography, UAV）的综合遥感方案应用于崩塌体应急监测。引入迭代最近点法（iterative closest point, ICP）,首先实现TLS点云和UAV影像离散点云配准;然后,利用几何映射方法实现GB-InSAR二维形变图与TLS点云三维匹配;针对崩塌体应急缺少人工目标辅助校正几何映射偏差的问题,综合目视解译以及峰值相关性分析提取各数据间的同名特征点,根据同名特征点计算空间坐标变换参数,建立变换方程来完成误匹配纠正。利用所提的匹配方法处理模拟数据及某滑坡崩塌残余体实际监测数据,结果表明实测匹配精度达像素级,满足应急监测需求。 相似文献
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利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准 总被引：4，自引：0，他引：4
试图从离散点云数据中寻找影像的同名点是非常困难的,因此传统的基于同名特征点的配准方法难以使用。应用共线方程作为严格配准模型,利用LiDAR点云空间中的线特征替代传统配准模型中的点特征,取得了高精度的配准结果,同时对点云密度和影像分辨率之间的尺度关系进行了半定量分析。 相似文献