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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
基于航路二叉树的航线自动生成方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对航线自动生成中存在贪婪性的弱点,提出了基于航路二叉树的航线自动生成算法。实验结果表明,所提方法能克服现有航线自动生成算法中的贪婪性,提高航线最优化结果的质量。  相似文献   

2.
基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
优化的海图航线设计是舰船安全、经济航行的先导和基础。本文提出了一种基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成算法。基于海图静态水深和海域潮位模型,构建瞬时水深模型,动态提取碍航区,并进行航线可行性分析;利用动态规划思想,进行最短时间路径搜索;采用矩形包络分析、相近节点搜索和冗余点删除等策略,进行航线优化。实验表明:本文所提算法,能动态分析航线可行性,搜索最短时间航线; 与传统的最短时间航线算法相比,所提算法可提取航行时间更短的航线;所提取的最短时间航线,与舰船航行的起始时间和舰船航速相关。  相似文献   

3.
Dijkstra算法是求解最短路径问题的经典算法,但在实际应用中还存在一些问题。提出了对传统的Dijkstra最短路径算法改进的新方法,即对复杂的公路网数据进行预处理,生成路网拓扑结构数据文件,并结合Dijkstra算法按路径长度递增次序产生最短路径的思想来求解公路网复杂线状图形的最短路径问题。  相似文献   

4.
针对当前航线自动生成方法未考虑航线跨越多幅海图的问题,本文提出了基于电子海图的航线多尺度生成方法.考虑到海图的特点,设计了海图数据多尺度表达方案,解决了海图航线的多尺度生成的关键技术问题,实现了海图航线的多尺度自动生成.实验证明:本文所提方法在电子海图多图幅无缝拼接的基础上,可实现长距离航线的多尺度生成;能够根据某航行...  相似文献   

5.
无人飞行器测控信息管理系统的研究与设计   总被引:4,自引:3,他引:1  
介绍了无人飞行器测控信息管理系统的软硬件组成、主要功能及其技术特点,探讨了系统主要关键技术,给出了测控信息实时接收的主要步骤和函数,推导出了计划航线自动生成算法。  相似文献   

6.
大椭圆航线设计的空间矢量方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对传统大圆航线设计采用的球体模型和现代导航设备采用的椭球体模型不统一引起航行误差的问题,研究了基于空间矢量的大椭圆航线设计方法。通过采用空间矢量代数方法直接求解大椭圆顶点,并提出依据长轴矢量和短轴矢量的大椭圆描述方法,应用两个基本矢量推导大椭圆航线方位和航程计算公式,进而研究了大椭圆航线设计算法,重点提出了基于Newton-Raphson(N-R)的等距离航线设计算法。对比算例表明,大圆航线与大椭圆航线设计结果差异明显,大椭圆航线设计算法与航行阶段采用的地球模型一致,可消除大圆航线设计引起的误差,提高航海计算精度。  相似文献   

7.
为缓解交通阻塞的发生,以合肥市城区交通为研究对象,利用调查得到的路况信息以及各道路的交通生成量和吸引量对不同道路赋予不同阻塞权重;再将其作为参数引入到Dijkstra算法中;最后采用Python脚本对Dijkstra算法进行改进。该算法已应用于合肥市交通阻塞路径规划中,结果表明该算法生成的最佳路径有效避开了拥堵路段。  相似文献   

8.
无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题,提出了一种改进的A*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上,新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值,且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验,然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明,相比于传统A*算法,在保证安全的前提下,改进A*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。  相似文献   

9.
航线设计是航空遥感的一个关键工序,航线设计的优劣预先决定了航空遥感外业的工作量和数据覆盖质量。本文提出了基于DEM的机载SAR自适应航线设计概念,推导了其等效中心投影成像几何公式,介绍了自适应航线设计的算法及流程,并编写软件实现了SAR自适应航线设计,最后通过泰山试验区验证了该航线设计算法的有效性。  相似文献   

10.
为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。  相似文献   

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