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基于椭球面的航线确定与导航参数计算 总被引：1，自引：0，他引：1
传统上航线确定计算以大圆为基础，不符合椭球面上两点间距离最短的要求，应改为以大地线为基础，本文应用Bessel正反解确定大地线航线，计算精度高，而且与距离无关；本文还提出了一个新的、简单的航偏距计算方法以及基于Bessel解算的航线参数的计算方法。 相似文献
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EFP全三线交会光束法平差 总被引：1，自引：0，他引：1
短于两条基线的三线阵影像平差,由于该平差系统几何条件较差,不可能有严格的数学解。本文提出基于等效框幅像片(简称EFP)的全航线三线交会的光束法平差。该平差方法采用特殊措施,即将平差分为两个步骤:①创造各种条件使法方程有解,但并不顾及平差航线模型可能有较大的系统变形;②将含有较大系统变形的航线模型数据与只含有较大偶然误差的航线模型初始值进行比较,从中提取航线模型系统值并加以改正。最后通过模拟数据和实际影像数据进行试验,取得了较好的结果。 相似文献
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针对不同区域和生产要求的无人机低空遥感,探讨影响其航线设计的指标和参数。综合考虑地形起伏、重叠度、分辨率等多方面因素,着重分析了不同地形条件下航线对重叠度的影响,并提出了相应的航线设计处理方法,可为满足要求的影像获取及后期的影像处理提供保障。 相似文献
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针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构（SFM）技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L1范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算。试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳。在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100%。 相似文献
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利用空间矢量方法推导出了椭球面上只与起止点地理坐标有关的大椭圆航线方程,代入4种常用海图投影的正解公式,得到不同投影平面上的大椭圆参数方程;利用上述参数方程进而推导出了不同投影面上大椭圆航线的曲率与曲率半径公式。选取伦敦到纽约的大椭圆航线为例,通过绘制不同投影面上的大椭圆航线并分析其曲率、曲率半径变化曲线可知,大椭圆航线在日晷投影上的表象为曲率处处为0的直线,而在其他投影面上的表象为曲率较小但不断变化的曲线。利用推导的曲率半径公式可以计算各类大椭圆航线上任意位置的“代曲直距”,方便在不同比例尺的海图上对大椭圆航线进行量测和绘制,提高作图效率。 相似文献
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针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题,本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线;对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型,并结合航线参数、三维模型质量和精度,探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响。经评价分析可知:①使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像,构建完整、质量好、精度高的三维模型;②使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型,但飞行安全性、时效性较低;③使用视频航线,影像重叠度高,能构建完整、质量好的三维模型,模型精度并无明显差异。 相似文献
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针对航空摄影技术设计中的航摄分区技术进行研究,提出运用四邻域法聚类相同分区的图幅的算法,并运用计算几何的方法进行航线的自动敷设,然后运用高斯反解公式把敷设航线的平面坐标转换为WGS84坐标系下,编制相应实用程序,最后利用一组实验数据得出该算法可用于航线自动敷设的结论。 相似文献
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针对带状复杂区域的倾斜摄影外业影像采集的数据冗余问题，该文提出了一种面向带状复杂区域的倾斜摄影航线优化方法。该方法基于前期勘测成果以及高清卫星影像数据，较好地确定了精确的测区范围并获取了测区的点、线、面等GIS空间数据；建立了以航线数目为目标函数的数学优化模型，并运用粒子群优化算法实现了对航线数目和飞行参数的快速求解；基于CAD、GIS以及大疆智图插件和开发接口进行航线规划和飞行设置，实现了数据的交换融合。该文以云南某道路工程项目为例进行试验。结果表明，引入较为成熟的最优化数学模型并运用数学方法建立起航线数目和航线规划参数之间的联系，对参数进行科学量化和约束，降低对工程经验的依赖。基于该模型建立的航线比常规航线规划软件所规划的航线节约了10%的飞行时间，影像照片数量上减少了9%,综合采集效率提升9.5%,所建立的倾斜摄影实景模型分辨率和精度均符合规范和项目要求。 相似文献
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针对较少利用GAMIT软件分析北斗基线的情况,首先利用GAMIT软件解算了北斗长基线,然后选取截止高度角、天顶对流层延迟参数、测站约束值三项控制参数对北斗长基线解进行了影响测试.解算结果表明:GAMIT(10.61)可以成功解算北斗长基线且相对精度在10-8量级;截止高度角的选择对解算精度影响较大;天顶对流层延迟参数个数的设置对解算影响不大但随着参数个数增多精度也有所提高;设置测站不同约束值对基线精度影响较大,选择适当的约束值尤为重要. 相似文献
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This study compares two automated approaches, the transect‐from‐baseline technique and a new change polygon method, for quantifying historical coastal change over time. The study shows that the transect‐from‐baseline technique is complicated by choice of a proper baseline as well as generating transects that intersect with each other rather than with the nearest shoreline. The change polygon method captures the full spatial difference between the positions of the two shorelines and average coastal change is the defined as the ratio of the net area divided by the shoreline length. Although then change polygon method is sensitive to the definition and measurement of shoreline length, the results are more invariant to parameter changes than the transect‐from‐baseline method, suggesting that the change polygon technique may be a more robust coastal change method. 相似文献
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提出了基于灵敏度的GPS控制网优化设计的基本原理,用实例论证了其可行性;讨论了独立基线数目对结果的影响,并对某一高边坡控制网进行了设计分析,说明了控制网优化对质量的影响。 相似文献
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高精度星间基线确定是分布式InSAR干涉测量中的关键技术。针对卫星在轨运行期间的质心与地面标校结果不一致问题,仿真分析了星体系x、y、z不同方向1 cm质心误差对InSAR星间基线确定的影响。结果表明:x、y方向的质心误差对基线解算影响很小;z方向的质心误差对基线解算影响显著,使得InSAR基线产品中含有明显的系统误差。提出了两种消除卫星质心误差影响的方法:一是在星载GNSS定轨过程中增加轨道径向的经验加速度予以补偿;二是增加星体系z方向的质心偏差估计。实验结果表明,经两种方法处理后得到的InSAR基线3维误差由8.8 mm分别降至0.13 mm和0.09 mm,98%以上的卫星质心误差影响被消除。 相似文献
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本文根据某特大型桥梁平面监测实际,提出了分段分级布设监测网的方案。在同时顾及精度、可靠性和工作量的情况下,利用机助法对直伸边角网进行了优化设计,提出了最优布网方案和观测方法。经过几年的观测实践证明,该设计方案是可行的,符合实际情况,满足了工程要求。 相似文献
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传统精密单点定位(PPP)具有高精度、操作方便等诸多优点,其通常利用Kalman滤波进行未知参数的解算,但是定位性能依赖于准确的动态模型和滤波初值,如果动态模型不准确或者滤波初值设定的不正确会导致滤波性能下降甚至发散.针对该问题,提出了一种附加先验的基线约束信息的双站协同PPP定位方法,算法利用双站所成基线的方向信息和长度信息对Kalman滤波过程中双站位置的估计值进行修正,减小了浮点解的误差协方差矩阵,提高了浮点解的精度.利用实测的全球定位系统(GPS)数据进行PPP实验,实际结果表明,与传统PPP参数估计模型相比,本方法有效改善了定位的精度,缩短了收敛时间. 相似文献
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吴素芹 《武汉大学学报(信息科学版)》1992,(3)
本文对GPS基线向量网的可靠性进行了探讨,提出了作为相关观测值的单个基线向量的可靠性指标和粗差检验方法,并通过对实测网和模拟网的计算与分析,得出了一些有关GPS基线向量网可靠性设计的建议和结论。 相似文献
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InSAR是获取全球DEM的重要手段。然而InSAR地形测绘过程中极易受各类干涉要素的影响,其中基线是重要的干涉要素之一。本文采用天津地区40景TerraSAR-X影像构成的780个干涉对,定量分析了时空基线对InSAR地形测绘的影响,试验结果表明,空间基线越大,高程精度越高,两者呈幂函数关系;时间基线越大,高程精度越低,两者呈线性函数关系。因此在地形测绘过程中,应在确保相干性的前提下采用尽量长的空间基线,同时确保足够短的时间基线,消除时间失相干的影响。本文为国产SAR卫星的构型设计提供了技术参考。 相似文献