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本文针对无人机倾斜摄影技术和藏区实景三维建模,介绍了一种利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行数据获取与实景三维模型建模方法,先通过无人机倾斜摄影测量技术获取藏区城镇多视角、高分辨率影像,再利用Photomesh软件可快速生产藏区实景三维模型,以其真实美观的纹理信息全面反映藏区城镇实景三维模型,最后总结利用无人机进行倾斜摄影技术完成实景三维模型的优势。 相似文献
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无人机倾斜摄影从航空平台多视角同步采集影像,可通过倾斜摄影测量,三维建模等技术生成真实的三维模型,是目前地形级到城市级实景三维模型重建最主要的技术手段之一。本文总结归纳了目前无人机倾斜摄影三维建模过程中的关键技术,重点介绍了三维场景重建和倾斜摄影三角网模型的语义提取、单体化、实体化处理等技术方法及研究现状,指出了目前无人机倾斜摄影三维建模技术仍存在的问题,并从无人机路径规划、数据获取、建模技术、模型表达四方面对该领域潜在的发展趋势和研究方向进行了分析与展望。 相似文献
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近年来,基于消费级无人机搭载专业相机开展摄影测量,精度已达到测量级要求,并在多个行业得到推广应用。本文以当前开展的房地一体化测量工作为研究对象,探索出利用消费级无人机搭载专业相机获取倾斜影像,自动生成实景三维模型,并利用EPS专业软件开展裸眼三维测图的技术路线,并对测量结果进行精度验证。结果表明,航高低于100m,影像分辨率优于3cm,成图精度能够满足1∶500房地一体测量规范要求。 相似文献
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本文对无人机倾斜航摄与室内外三维激光扫描的空地一体实景建模技术进行系统研究,重点是如何实现古建筑高精度三维建模、土木工程平面图立面图剖面图及大样图绘制等。相较于传统作业模式,空地一体实景建模技术拥有成果丰富、效率高、劳动强度低及成本低等特点。本文以广东省珠海市会同村古建筑为例,详细分析了三维激光扫描与无人机倾斜航摄相结合建模、及切片制图的技术流程与成果质量,从而展现该古建筑保护测图新技术的优势。 相似文献
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无人机倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,在三维建模中有广泛的前景。针对有些无人机倾斜影像数据无相机标定参数、无航带信息（无序）、无POS信息的现状,本文以计算机视觉中基于内容的影像检索方法与改进的渐进式SFM方法为基础,提出一种“三无”影像自动检索、空中三角测量及影像三维重建的方法。该方法首先通过提取的特征检索出相似影像并建立网络结构,然后将影像进行两两匹配增强对应关系并进行连接点的追踪,最后利用光束法平差方法对其进行平差,获取影像集的三维点云,提高大规模影像检索、影像匹配速度的同时,提高重建的精确性和鲁棒度。本文选取三组典型试验区大数据量倾斜影像数据进行试验,立体实测控制点中误差可以达到平面0.16m/高程0.18m,试验验证了方法的稳定性、可靠性和实用性。 相似文献
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开展农村房屋不动产权籍调查是维护农民土地合法权益的一项技术性工作。以农村房屋不动产权籍调查为主线,探讨权籍调查测绘的问题及难点,基于无人机倾斜摄影技术建立高精度实景三维模型数据,开展农村房地一体化权籍调查和数据处理,通过精度验证分析,构建“房地一体化”农村地籍调查新模式,为实施同类项目提供参考。 相似文献
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随着地质研究目标趋向于精细化和复杂化，传统的地质考察手段难以获取地质露头精细化的表征参数。多旋翼无人机和单反相机具有良好的机动性和适应性，可以提供多视角的地质露头影像，倾斜摄影测量技术构建的实景三维模型可以提供精确的三维坐标。利用多旋翼无人机和单反相机采集新疆一间房、断溶体两处地质露头影像，通过倾斜摄影测量技术对两种手段采集的多视角影像进行一体化处理，构建三维数字露头辅助地质考察工作。实践表明:①无人机搭载相机适用于大范围的可飞区，单反相机适用于岩溶缝洞、狭窄地带等无人机不易操控区域进行影像采集工作；②可以根据不同需要、不同地形选择合适设备灵活采集影像，构建的三维数字露头生动形象，最高分辨率可达毫米级，能够还原野外真实场景，实现地质现象解译的精细化和定量化。 相似文献
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<正>倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术。倾斜摄影测量技术所具备的高效率、高精度、高真实感、低成本等特点,使其逐步替代传统人工建模的三维模型获取方式。本文是利用倾斜摄影测量技术对城市进行三维建模,是对真实城市的数字化呈现,是一种可以嵌入海量地理数据、属性数据、多分辨率、多时空、多尺度的三维地球表达。 相似文献
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高分辨率的DEM和DOM数据是对地形地貌信息的准确描述,也是滑坡信息提取的重要数据源。首先,针对滑坡信息提取的要求,本文采用无人搭载微型单反相机的影像获取平台,结合野外测量的GPS数据,弥补了无人机POS信息精度低的劣势;针对无人机影像的特点,运用摄影测量基本原理与计算机视觉算法,获取高精度、高分辨率的DEM与DOM影像,保留了丰富的光谱与纹理信息。其次,借助ESP辅助工具获取了DOM影像的最佳分割尺度,并结合研究区地物特征构建了基于模糊分类与SVM算法相结合的决策树,运用面向对象的分类方法实现了对研究区内植被、道路、疑似滑坡区域的信息提取。最后,依照研究区地物分布的空间特征确定了高风险等级区域,并对该区域进行滑坡的形态与纹理分析以及精度评价,其中提取的疑似滑坡区域用户精度为91.44%、生产者精度为84.65%,结果表明无人机遥感在滑坡信息提取领域具有较高的应用价值。 相似文献
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随着对地观测技术的发展,通过各种传感器获取的影像越来越多。无人机遥感技术以其方便、快捷、成本低、可云下飞行的优势正越来越多地运用到铁道沿线信息的获取中,为保证后续分类、信息提取、面积量算的精度,对无人机影像进行区域网平差具有重要意义。考虑到无人机影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,将对偶四元数引入到无人机影像定向过程中,提出了一种利用对偶四元数进行无人机影像区域网平差解算的方法,并针对不同地形区域的无人机影像进行实验。实验结果表明:本文提出的算法应用到无人机影像区域网平差中,精度与常规光束法区域网平差相当,所需像控点数量及分布与常规光束法区域网平差相当,本文研究为提高无人机影像区域网平差的解算效率探索了一种新思路。 相似文献
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图像模糊程度是图像评价的一个关键指标参数,它影响着图像的质量和信息。特别对于无人机拍摄的图像,如果利用模糊的图像参与计算,会造成很大的误差甚至出现颠覆性的结果。因此对于图像模糊的检测显得至关重要。传统的图像模糊检测方法大都基于人工检测、且有合格的参考图像参与评价过程,方法耗时、费力,无法用于大量无人机拍摄图像的分析。因此本文基于Sobel边缘检测原理,利用4个方向的Sobel算子,寻找图像中每个Sobel边缘点的模糊邻域,并构建模糊邻域宽度值的计算准则,由此来计算出整幅图像的平均模糊邻域宽度值,并将这个计算结果作为检测模糊的直接依据。同时考虑到无人机拍摄图像的特点,将其按照拍摄时间顺序排列,依次将相邻图像互为参考,通过对比互为参考图像的模糊邻域宽度值的变化情况,将宽度值突变的图像确定为模糊图像。据此对无人机拍摄的所有图像进行模糊检测。最终通过7组2322张 图像进行自动检测发现151张图像模糊,通过人工检测发现158张图像模糊,平均检测率95.57%。该检测方法具有较强的 适用性。 相似文献
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特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法。首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以引导匹配过程;然后在降采样影像上进行影像分块,利用Dense SIFT算子获取初始匹配点,并采用两次NCC方法分别实现降采样影像和原始影像上匹配点的精化;最后,基于共线方程将影像投影至物方面上,完成影像的快速拼接。本文选取2组无人机影像进行拼接实验,将本文算法与SIFT和SURF匹配拼接方法进行对比,结果表明：在影像特征点匹配方面,本文方法获取匹配点数量是SIFT和SURF算法的5倍以上,且匹配点分布更加均匀;在影像拼接结果方面,本文方法不仅能够较快完成影像拼接,而且有效避免了拼接影像中的“重影”现象,保证了较好的拼接质量。 相似文献
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无控制点数据的无人机影像快速处理 总被引：4，自引：0，他引：4
本文以四川地震灾区作为典型研究区,尝试在无其他控制点数据时,仅利用小型无人机影像和无人机系统自身记录的辅助数据,进行无人机影像的快速匹配、拼接和纠正处理。首先,对小型无人机获取的影像数据和辅助数据进行了详细分析,然后,将小区域原始影像利用影像匹配算法进行自动拼接,拼接后的分块区域再根据辅助数据进行纠正处理。SIFT算法被运用到无人机影像的匹配中,达到了较好的速度和精度;分块拼接后的成果利用辅助数据的伪中心点进行纠正,相对精度较高,镶嵌结果无视觉错位。最后,将纠正结果和GoogleEarth影像数据叠加进行精度检查,主要标志性地物重叠良好。 相似文献
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第三次国土调查(以下简称“三调”)要求对不一致图斑等进行实地举证。常规的人工到实地用平板举证的方法工作量大,拍摄角度有限,制约条件多,本文提出一种利用无人机进行拍摄举证的方案,在三调实际工作中,按此方案拍摄的倾斜相片,带有定位定向信息且多角度、全覆盖,能有效分辨地面植被种类与状况。此方案大幅提高了地类认定准确度和图斑边界精度,将大量沉重的外业工作转化为内业处理,降低了工作难度,并存留了全视角全覆盖的高清图像,极利于后期检查回溯。 相似文献
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自2020年起各省相继启动"实景三维中国"建设,小面积单一场景实景三维建模向地区级全域实景三维建模转变成为一种常态,因量变引起的小区域建模中易被忽略的技术问题也日益凸显,如三维模型成果色彩不均衡问题。由于采集设备、天气情况、地形地貌及航摄状态等诸多要素的影响,地区级实景三维模型成果整体的目视效果往往存在差异。本文以济宁市主城区实景三维建模项目为例,探讨地区级实景三维模型成果色彩均衡的技术方法。结果表明:采用基于模型纹理贴图色彩均衡的方法可以有效提高模型成果整体的目视效果,同时相较于基于原始影像预处理的模型色彩均衡方法,该方法效率提高了9倍。 相似文献