我国“海洋1”号卫星(HY-1)CCD图像数据定量化条带消除研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

孙凌  唐军武  张杰 《海洋学报》2002,24(6):20-33

条带(striping)对于大量的航天和航空传感器来说是一种普遍存在的现象,任何使用多个探测器进行数据获取的遥感器图像数据中均存在条带.目前消除条带的算法主要是针对光机扫描仪,对于CCD相机工作做得比较少.针对HY-1CCD线阵推扫式多光谱相机的特点,以及发射前辐射定标的结果,对遥感器图像数据中的条带问题进行了预研,提出了一种定量化的消条带算法.该方法根据卫星数据特性求出各探测器间的均衡化曲线以反映探测器之间的差异,并据此来消除条带.实验结果表明该方法能够有效解决CCD相机的条带问题,而且可以保持数据原有的物理意义,并可与在轨辐射校正衔接,保证发射前后定标算法的一致性.  相似文献   

水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究     

张阳  欧阳犬平  李进军  冯俊俊  魏征  周立 《海洋技术学报》2019,38(6):24-29

针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。  相似文献   

基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校          下载免费PDF全文

王慧  王冬红  刘军  叶秋果  王利勇 《海洋测绘》2011,31(3):40-43

介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程.引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素(ω,ψ,к)构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型.采用室内三维控制场对小像幅面阵CCD相机进行了标定实验,取得了优于0.2个像素的定位精度.  相似文献   

适用于U型阵多波束系统的高分辨底检测算法     

姜莹  杨志国  刘宗伟  杨春梅 《海洋学报(英文版)》2018,37(7):78-84

在多波束回声声纳系统中，高分辨处理算法例如MUSIC、ESPRIT，被广泛应用于海底地形的测绘。在应用高分辨算法时，一条均匀线阵是必要条件。然而，由于系统覆盖范围/分辨率的需求以及安装空间的限制，在多波束系统中经常会采用特殊形状的接收阵列，这使得高分辨算法无法直接应用。同时回波信号的短时平稳特性使得难以估计出协方差矩阵，这也增加了高分辨算法在多波束系统中的应用难度。本文首先介绍一种基于多角度子阵波束形成的ESPRIT算法，该算法能降低高分辨算法对信噪比、样本点数和计算能力的要求。仿真表明此算法能提供更好的分辨力。接着提出一种将基于多角度子阵波束形成的ESPRIT算法与虚拟阵列变换相结合的高分辨底检测算法，并针对高分辨底检测算法在U型阵上的应用进行了探讨。计算机仿真和试验数据处理结果验证了文章所提高分辨底检测算法的有效性。  相似文献   

CDN与P2P混合网络架构下一种基于系统稳定状态的流媒体调度策略     

徐广  唐瑞春  宋佑举 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2012,42(1)

针对大规模流媒体系统的稳定性问题,提出在CDN与P2P混合网络架构下的1种基于预防和恢复机制的流媒体调度策略SSBS(scheduling strategy based stability).首先利用基于可靠度模型的调度算法预防系统不稳定状态,其次通过系统稳定模型检测系统不稳定状态,采用分级恢复机制使系统快速恢复到稳定状态.实验结果表明该方法能有效控制CDN与P2P混合架构下大规模流媒体系统的稳定性.  相似文献   

任意阵列形状的欠定多目标方位估计          下载免费PDF全文

刘亚萍  罗建  聂宜召  赵亚磊  张海涛 《数字海洋与水下攻防》2019,2(1):41-46

随着人类社会对海洋认识和探索的深入,对水下监测和探测设备提出了更高的要求,探测阵列模型和阵列信号处理算法决定了监测和探测设备的复杂度。 针对特定水下多目标定位平台的复杂环境,建立了一种任意空间阵列数学模型,介绍了四阶累积量算法,分析了阵列信号处理中四阶累积量的阵列扩展特性。 基于四阶累积量的 MUSIC 算法的空间谱分析,建立了任意阵列形状的欠自由度多目标方位估计的理论基础。 计算机仿真结果表明了算法的正确性和有效性。  相似文献   

海上油膜厚度测量数据采集与处理系统的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

葛宝臻  刘鹏程  孙晶玢  吕且妮  陈兴梧  王项南 《海洋技术学报》2011,30(1):32-36

为了实现海上油膜厚度实时动态测量,针对所研制的基于差分激光三角法的油膜厚度测量系统,设计了基于DSP的数据采集处理系统.该系统包括相机接口电路、CPLD控制和预处理电路、DSP主处理电路、以及CPLD和DSP之间的缓存电路,并开发了软件驱动和数据处理算法.利用所设计的数据采集处理系统和光学测量装置,对不同厚度的块规和石...  相似文献   

空间电荷效应对X射线条纹相机动态范围影响的研究     

袁永腾  郝轶聃  赵宗清  侯立飞  缪文勇 《海洋学报》2010,32(10):6963-6968

在惯性约束聚变中,X射线条纹相机是一种诊断图像时空分辨的重要设备,其动态范围反映了条纹相机有效测量入射X射线强度的能力.由于空间电荷效应的存在,电子脉冲在运动过程中会不断展宽,从而限制了条纹相机的动态范围.本文采用一维流体力学模型,利用电子数守恒、动量守恒和Poisson方程等来对电子脉冲的展宽进行推导,最终得到了电子脉冲的密度分布随时间空间的变化情况,从而为条纹相机动态范围的评估提供了依据.  相似文献   

多波束成像声纳系统低功耗设计     

崔海英  董琎琎  夏伟杰  窦法旺  蒋鹏飞  金雪 《海洋测绘》2015,35(3):71-74

针对多波束成像声纳系统降低系统功耗提高续航能力的要求,从硬件和算法两个方面展开了对系统的低功耗设计。硬件方面通过采用单电源运算放大器(OPA)电路架构对系统调理模块的放大、滤波链路进行了重新设计,实际测试结果表明实现了14.37W的系统功耗降低。算法方面通过提出一种基于圆阵的旋转多波束形成方法,在完成系统多波束设计的基础上实现了85倍的资源优化效果,为信号处理模块的FPGA芯片低功耗选型提供了技术支撑。  相似文献   

一种阵列式海洋磁力测量系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

宗发保  邓瑞辉  任来平  顾建松  邹鹏毅  余恺 《海洋测绘》2015,35(1):45-47

基于多台海洋磁力仪、测深仪和GPS,研制了数据合成器、水下拖体、电源适配器、数据收录兼导航软件,最终构建了一种阵列式海洋磁力测量系统。该阵列式海洋磁力测量系统具备3个磁力仪通道,动态噪声≤0.3n T p-p,采样率为10Hz,水下部分总重量≤95kg,配迫降翼后入水深度可达22m。该阵列式磁力测量系统曾被应用于董家口港区某锚地的未爆炸物探测,最终确定了多个疑似物位置。  相似文献