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1.
张吟 《数字海洋与水下攻防》2023,6(4):450-457
阐述了机载激光雷达水下探测的原理与发展，包括激光雷达水下探测原理和激光雷达水下探测发展历程。对主要机载激光雷达水下探测系统进行了详细的分析，包括主流机载激光雷达测深系统及其发展趋势。在浅水小目标探测关键技术方面，对高功率密度激光器技术、高性能水下光学系统、大视场快速成像技术、小目标自主识别与精确定位技术和轻小型化技术等进行了剖析和总结。为进一步推进激光雷达水下高精度目标探测技术的发展提供参考和依据。 相似文献
2.
随着人类社会对海洋认识和探索的深入,对水下监测和探测设备提出了更高的要求,探测阵列模型和阵列信号处理算法决定了监测和探测设备的复杂度。 针对特定水下多目标定位平台的复杂环境,建立了一种任意空间阵列数学模型,介绍了四阶累积量算法,分析了阵列信号处理中四阶累积量的阵列扩展特性。 基于四阶累积量的 MUSIC 算法的空间谱分析,建立了任意阵列形状的欠自由度多目标方位估计的理论基础。 计算机仿真结果表明了算法的正确性和有效性。 相似文献
3.
一种潜标的水下姿态变化规律分析 总被引：1，自引：1，他引：0
采集了布放和工作过程中锚系结构潜标的姿态变化信息,分析了潜标布放和工作过程姿态变化的规律。水下潜标存在一个周期40 s左右的沿竖直轴线的旋转振荡,同时还存在倾斜和俯仰变化。经分析,造成潜标旋转振荡的原因是柔性缆的扭力与潜标转动时尾翼的阻力相互作用,使潜标沿回转轴振荡。造成潜标倾斜的原因是标志浮标受风浪影响对潜标产生拉力。提出了在缆绳上加装自由转环以消除缆绳扭力、改变标志浮标系留位置等改进措施。重点列出了不同阶段的姿态变化曲线,通过曲线显示的信息可以回溯当时的工作环境和过程。 相似文献
4.
针对深水半潜式平台在极端工况下张拉锚泊系统失效情况,基于板锚失效上拔过程中位移与承载力的关系曲线,提出在AQWA软件中用非线性锚缆模拟板锚走锚过程的方法,对深水半潜式平台张拉锚泊系统在百年一遇工况下断锚、走锚情况的平台响应、锚缆拉锚力及最大缆张力进行分析。研究表明:断锚时各锚链拉力瞬变,平台迅速发生大距离偏移;走锚时随着板锚的拔出各锚链上的拉力逐渐增大,平台位置逐渐偏移,最后达到平衡状态。单缆断锚时,迎浪向5号锚缆拉力最大;单缆断锚且单锚走锚时,3、6号锚缆拉锚力最大。失效缆超过一根时,平台偏移和单缆最大缆张力均超出规范要求,同时其它锚缆最大拉锚力极有可能出现超过板锚极限承载力的情况,最终造成整个锚泊系统破坏。 相似文献
5.
无人化、智能化的目标探测与跟踪是未来水下探测的必然趋势。针对水下移动小目标，通过固定位置的声呐接收的角度与距离二维信息，提出了一套自动跟踪方法。首先，对图像声呐进行恒虚警处理， 同时引入时域参量，通过在门限计算中增加之前时间的权重，抑制位置恒定的静态强背景干扰。之后，基于空间上目标的连续运动，提出了小目标的自动跟踪算法。湖试数据实验处理表明：该方法能有效抑制干扰， 实现水下小目标的自动探测跟踪。 相似文献
6.
随着人们对海洋资源的不断开发，水下探测技术的所需要求越来越高，为了综合解决水下黑暗复杂环境快速探测成像需求及装置安装便捷性问题，对一种水下主动电场探测阵列布置及其成像方法进行了研究。主要依据水下主动电场定位探测原理，仿照弱电鱼探测活动进行阵列布置，通过搭载发射电极与接收电极阵列模仿弱电鱼电场发射器官与电场接收器官实现目标探测。使用 FFT 处理信号得到各接收电极的幅值， 通过差分得到水下阵列接收信号的强度变化，再运用插值算法画出阵列强度图从而对目标物体进行二维成像。 实验对不同形状的金属物体进行探测并成像，验证了方法的可行性与有效性。 相似文献
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水下电场是一种可用于对水下目标进行探测和识别的重要物理场，通过高灵敏度、低自噪声的水下电场探测系统，可实现对水下目标电场信号的远程测向。针对水下目标测向问题，提出了一种基于稀疏贝叶斯学习的水下电场测向方法。该方法采用多个探测单元同时采集处理水下目标辐射的交变电场信号，再通过稀疏贝叶斯学习方法，实现对目标电场信号波达方向的估计，最终估计出目标与探测系统的相对方位。通过湖上试验，验证了该方法的可行性与鲁棒性。相对于常规波束形成算法，在一定测试场景下，该方法对 16 Hz 频率的正弦波电场信号的测向精度提高了 4.8°。 相似文献
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在基于移动 AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪声分析的难度。为降低本体噪声的影响、提高目标噪声的信噪比,开展了基于 U-Net 深度网络的水下混合噪声信号分离算法研究。通过仿真模型测试了算法在不同转速差、桨叶数差以及目标噪声信噪比条件下去除本体噪声的性能。实验结果初步表明：在目标信号信噪比不低于–10 dB 的条件下,算法可以对本体噪声进行有效去除。 相似文献
10.
针对水下目标图像探测一直是困扰海洋界的1个难题，进行了水下探测的线扫描系统的设计和相关试验。从实验结果来看，线扫描系统可以很好地描述水下物体的三维外形细节，对于水下目标探测、识别十分有效。 相似文献