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目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。 相似文献
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随着无人艇技术的发展成熟，各型无人艇已逐步应用到民用和军用领域。无线通信系统作为无人艇的重要组成部分，承担着无人艇与母艇之间信息交互的功能。从无线通信技术的发展现状出发，分析出适用于无人艇应用场景的无线通信技术及工程设计方法，并设计了一种自适应无线通信系统。该系统能根据无人艇工作状态提供连续稳定的数据链，经试验测试，运行效果良好。 相似文献
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水雷作为一种重要的水中兵器,在历次海战中发挥了巨大作用。反水雷用于清除水雷,保护编队的航行自由。随着“零伤亡”战争理念日趋深入人心,雷区无人化成为反水雷的发展方向。综合对比了无人艇、无人水下航行器、无人机等无人平台的特点,分析了无人艇用于反水雷的独特优势,探讨了美国、英国、法国等反水雷无人艇的发展以及在反水雷中的应用情况,并研究了反水雷无人艇的发展趋势,为我国反水雷无人艇的发展提供了一定的参考。 相似文献
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随着人工智能的发展,水面无人艇可代替人工进行危险任务作业,目标检测是其完成自主探测的核心技术。深度学习技术克服了人工特征提取精度低、通用性差等局限性,已成为图像处理的主流方法。 首先,对当前基于深度学习的目标检测算法的发展现状进行了全面总结,对算法分类进行了详细的定义,并指出了不同类型算法的优缺点及适用场景;然后,分析了无人艇水面目标检测技术的研究现状,指出了各类深度学习工作的贡献、优势和局限性;最后,总结了面向水面无人艇的深度学习目标检测算法中亟需解决的关键科学问题,并对可行的方案以及该应用研究领域的未来发展做了进一步的展望。 相似文献
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曹璐 《数字海洋与水下攻防》2020,3(6):457-461
未来战争中很多作战任务需要由多艘无人艇相互配合才能完成，多无人艇协同目标分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术之一。为了解决多参数、多约束条件下的目标分配问题，改进贝叶斯优化算法中网络构造方式及需要存储大量数据的不足，提出了基于决策图贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization Algorithm with Decision Graphs，DBOA)的多无人艇协同目标分配方法。根据无人艇的消耗、目标价值的毁伤和执行任务预计耗费时间 3 个决策变量，并结合约束条件构建了多无人艇协同目标分配数学模型。仿真实例表明，DBOA 算法收敛速度快，能够达到全局最优解，基于 DBOA 的协同目标分配方法具有良好的时间效率和分配效果。 相似文献
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Earlier studies suggest that once population growth and market integration reach a certain critical level, traditional practices of work sharing tend to degenerate or disappear altogether. Work sharing has, however, survived to date in small-scale fisheries in Kerala, India. Artisanal fishermen strongly favor the system, for ethical reasons as well as for their personal benefit. Besides, boat owners appear not to be hindered by the system. Contrary to observations in crop production, work sharing has not inhibited the introduction of modern technologies like motorization. 相似文献
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现场多功能定点观测系统是为潮汐河口及沿海地区进行水文测验而研制的。它由传感器组件、压力仓、电子电路、数据采集和处理装置等组成。传感器组件有流速、流向、温度、压力、电导率和含沙量等传感器，能测量流速等６种水文参数。该系统的使用既可长期定点锚泊测量，也可短期随船测量。长期锚泊测量能适应恶劣环境。 相似文献
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文中论述了海洋环境移动平台观测技术发展现状,强调移动平台观测技术的重要性。通过剖析移动平台观测技术谱系,从顶层设计、关键技术创新、平台载体系统集成及应用技术等方面,分析了未来技术发展趋势,提出了加强我国海洋环境移动平台观测技术的发展建议。 相似文献
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获取近岸水体中悬浮物浓度及相关信息对于理解和管理海洋环境相当重要。历史上对于悬浮物浓度的监测往往通过费时费力的出海观测,而这种观测具有很大的局限性,每次观测只能获取一个站位的信息。为了更快更有效的获得即时悬浮物浓度相关信息,很多新的监测手段及相关科技被开发及应用。各种机载,卫星载遥感设各被用于获得及时,全面的沉积物信息... 相似文献
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研究设计了一艘适用于浅海油田的高速交通艇，该艇采用深V线型和在侧斜螺旋浆，设有主动式减摇鳍。实船航行表明该艇具有优良的耐波性。 相似文献