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水下机器人作业机械手的研究与发展 总被引:7,自引:1,他引:6
水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论。 相似文献
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可潜器在海上的吊放回收操作是可潜器安全使用的重要方面,而合理地估算可潜器在吊放回收过程中的最大动力负荷又是吊放回收操作安全的关键。本文导出了可潜器从水下30米左右到水面这一吊放过程中可能出现的最大动力负荷的计算方法,并用可潜器模型进行了模型试验。试验结果与计算结果比较表明,两者具有良好的一致性。本文导出的计算方法也可用于计算打捞作业中提升重物至水面附近时吊索的最大张力. 相似文献
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船舶失事沉没后,在水下的沉坐状态往往与沉没地点的水深、船型、破损进水部位、载重量和载货种类的重量密度等有关,而且状态也不同。从事打捞工程的技术人员,要依据不同沉坐状态的沉船,采用不同的打捞方法,把沉船打捞上来。在打捞工程的施工技术上,极大倾度沉船打捞的难度较高。其中,在水下把沉船扶正又是工程中最困难和复杂的。本文从总结实践经验着手,经初步整理,提出沉船在水下扶正的有关计算方法。 相似文献
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激光扫描实时获取水下图象信息的方法与系统 总被引:1,自引:1,他引:0
报道一种实时大视角、全景深获取水下图象的新方法。该方法试图解决在无人摇控潜器(ROV)和自治式潜器 (UUV)走航式获取水下清晰图象时 ,遇到的激光在水下传输过程中后向散射噪声问题 ,建立了一种具有宽视角、全景深性能的水下激光扫描系统。用这种方法和系统在空气中和水中做了大量的实验 ,并讨论了这种方法和系统的应用前景。 相似文献