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刘建兵 《数字海洋与水下攻防》2019,2(4):87-90
潜艇具有水下隐蔽性好、艇载声呐被动探测距离远等特点，一般能先于水面舰艇发现并开展攻击。为与潜艇进行有效对抗，水面舰艇大多利用舰载直升机实施反潜搜索和攻击。针对水面舰艇受到水下目标较大威胁的突发态势，分析研究了舰载直升机在应急状态下，悬停空投鱼雷攻击水下目标投雷点计算方法， 研究成果可为部队空投鱼雷作战使用提供可靠的决策理论依据。 相似文献
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为提升水面舰艇编队水下防御能力,构建以水面无人艇为补充的编队水下防御装备体系是未来发展的重要方向.在总结国内外水面无人艇现状及发展趋势的基础上,分析了无人艇的发展必要性,结合水面舰艇编队防御鱼雷攻击的任务需求,开展了水面无人艇作战使用方法研究,并对其对抗效能进行了仿真分析评估.相关研究成果可牵引水面无人艇在水下信息对抗... 相似文献
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针对拖线阵声呐反潜作战运用问题，分析了拖线阵声呐战术决策过程，提出了基于射线理论的主动拖线阵声呐搜索航线搜索效能统计模型。通过台湾以东海域主动拖线阵声呐声场仿真实例，分析了台湾以东海域海底地形对主动拖线阵声呐探测的影响，给出台湾以东海域主动拖线阵声呐反潜运用的相关建议。 相似文献
4.
目前鱼雷武器仍是水面舰艇在未来战场上的主要威胁之一,而鱼雷位置信息的获取对鱼雷防御具有至关重要的作用。随着声呐探测系统性能不断提升,舰壳和拖曳式声呐也可在较远距离上探测到来袭鱼雷方位信息,因此基于双声呐测向信息可以对鱼雷位置进行交叉定位。通过建立典型测量误差下的误差空间分布模型,仿真分析了常规交叉定位算法目标定位误差空间分布情况。针对测向方位这一主要定位误差影响因素,提出了基于测向方位滤波的交叉定位算法。动态场景下的仿真结果表明：该算法可以有效提高鱼雷目标定位精度。该研究可为利用单舰双声呐系统对鱼雷目标进行定位提供依据。 相似文献
5.
针对鱼雷仿真试验中脱靶量用点目标计算存在较大误差的情况，通过应用近似的方法建立潜艇和水面舰艇的表面模型，并给出了针对不同表面模型计算脱靶量的方法，用以修正原计算方法的误差。对 2 种计算方法进行了仿真验证，仿真数据表明：与应用点目标计算的脱靶量相比较，给出的方法计算的脱靶量更接近于真实的鱼雷自导导引精度。 相似文献
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由于海洋的水下环境非常复杂,利用声呐系统对运动的目标进行跟踪和定位,所测得的信息中必然含有误差,漏报和错误数据。此外,对机动的被测量目标,如鱼雷、潜艇、深潜器等,跟踪系统应具有很好的适应能为。为了提高跟踪系统的定位准确度和对机动目标的适应能力,本文将讨论一种自适应卡尔曼滤波。在水声测量中,由于水下环境变化复杂,难以掌握其变化规律,但是卡尔曼滤波要求事先建立滤波模型,这就限制了卡尔曼滤波在水声领域中的应用。为了克服这一困难,本文通过理论推导和模拟实验,提出了一种自适应卡尔曼滤波,并应用于鱼雷声靶定位系统中,取得了很好的效果。 相似文献
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有人–无人协同作战是未来体系作战的必然趋势,UUV 作为当今世界主要海军国家重点发展的水下作战装备,已经被广泛应用到水下战场,潜艇与 UUV 协同作战将成为全新的水下作战样式。结合潜艇单平台作战存在的弱点,研究了潜艇与 UUV 协同探测、攻击、防御等典型作战任务,围绕战场态势评估对目标运动要素解算的快速性、隐蔽性与安全性要求,提出了基于目标位置线的运动要素协同解算方法。 相似文献
8.
超空泡射弹具有水下高速打击能力,在应对来袭鱼雷攻击时,可以选择精准点射或密集发射形成弹幕的方式有效拦截目标。超空泡射弹与其他反鱼雷武器一同构成水下防御网,为作战样式提供更多选择。 首先利用层次分析法,确定反鱼雷作战的各项能力指标权重;然后针对不同武器的作战能力,分别设计不同的品质效用函数,由此计算出具体的能力赋值。最后,通过模型计算出超空泡射弹在反鱼雷作战中的体系贡献率,以此推动与之相关的超空泡发生器、水下制导和水下高速推进系统等关键技术得到足够的重视和发展, 为后续研制生产和尽快投入部队形成战斗力提供参考。 相似文献
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海军反潜作战装备的快速发展，反潜作战能力的不断提升，要求我们加快反潜作战战法创新。 在水下预警探测声呐基阵信息支持下，为拓展反潜兵力的应用场景，发展创新了传统反潜兵力的战术战法， 深入分析了作战指挥原则和兵力使用方法。 相似文献
10.
田雪冰 《数字海洋与水下攻防》2019,2(3):51-53
探猎雷装备作为海军反水雷部队的主要装备，其探测应用研究对提高建制式反水雷装备的作战效能具有重要意义。从作战部队探猎雷实战使用流程出发，结合探猎雷装备应用现状，提出了声呐探测目标的概率分类方法，建立了探测概率分类方法模型，对实际应用需解决的问题进行了探析。对开展海区水雷目标数量评估、目标的识别比对以及声呐探测航次优化等装备作战运用有一定的启发和促进作用。 相似文献
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实现高精度的定位导航是深海采矿车完成海底工作任务的基础条件。在采矿车行进过程中,声呐设备生成的图像信息能够反映海底场景的变化,从而体现采矿车本身的运动,由此建立了一种声呐图像里程计,并将其与轮式里程计和USBL测量数据相结合提出了一种深海采矿车组合定位导航算法。首先对多波束前视声呐图像进行预处理,然后使用Canny算法进行特征检测并对特征点云进行配准,再结合声呐成像原理构建了声呐图像里程计运动模型,最后通过轮式里程计运动模型推导预测方程、声呐图像里程计运动模型和USBL测量数据推导更新方程,利用EKF（extended Kalman filter）算法实现基于多传感器融合的定位与姿态估计。海试数据验证了该组合定位算法能实现轮式里程计、声呐里程计和超短基线在速度、位置、艏向角估计、定位速率的精度互补,具有一定的有效性和精确性,该算法为深海采矿车的定位与导航算法研发提供了参考。 相似文献
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Chu P.C. Mancini S. Gottshall E.L. Cwalina D.S. Barron C.N. 《Oceanic Engineering, IEEE Journal of》2007,32(2):453-468
The purpose of this research is to assess the benefit of assimilating satellite altimeter data for naval undersea warfare. To accomplish this, sensitivity of the weapon acoustic preset program (WAPP) for the Mk 48 variant torpedo to changes in the sound-speed profile (SSP) is analyzed with SSP derived from the modular ocean data assimilation system (MODAS). The MODAS fields differ in that one uses altimeter data assimilated from three satellites while the other uses no altimeter data. The metric used to compare the two sets of outputs is the relative difference in acoustic coverage area generated by WAPP. Output presets are created for five different scenarios, two anti surface warfare (ASTJW) scenarios, and three antisubmarine warfare (ASW) scenarios, in each of three regions: the East China Sea, Sea of Japan, and an area south of Japan that includes the Kuroshio currents. Analysis of the output reveals that, in some situations, WAPP output is very sensitive to the inclusion of the altimeter data because of the resulting differences in the subsurface predictions. The change in weapon presets can be so large that the effectiveness of the weapon may be affected. 相似文献
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The natural motion of a ship at sea produces undesirable effects on sonar displays. To overcome this problem some form of stabilization is desirable. A practical sonar display system, which uses image processing techniques to stabilize the displayed sonar image against rotational motion is described. The stabilization method provides the capability of image enhancement as well as improved image interpretation due to an increased area of view and a geometrically correct conversion to polar display. Details of the three processing stages required in the system are provided. These processes are ship motion analysis, image integration, and polar display conversion. Stabilized results are given for simulated ship motion 相似文献
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主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 总被引：2，自引：1，他引：2
主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统，为了准确探测潜艇的位置，必须首先预报声纳列阵的瓷态，本文通过对其三维力学模型的分析，得到该系统的运动微分方程，其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型，而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟，结合边界条件，用有限差分法求解，通过对拖船的不同运动状态如匀速，变速和回转的计算，证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 相似文献
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简要介绍了琼州海峡500 kV海底电缆地形地貌特点及保护方式,分析了侧扫声呐及多波束检测的基本原理,对侧扫声呐在海底电缆裸露及悬空检测的原理进行了重点阐述。结合海南联网500 kV海底电缆近几次检测数据,通过侧扫声呐地貌检测结果,重点对海底电缆裸露情况、抛石坝及铸铁套管保护状况、海底电缆周围异常进行了分析,能够正常检测出海底电缆的裸露、抛石坝的坍塌及周围异物等异常情况。通过多波束地形检测结果,分析了海底电缆路由区域整体地形状况及抛石坝整体状况、通过Kriging插值方法生成不同的DEM(数字高程模型,Digital Elevation Model),分别从宏观和微观角度对海底电缆路由区域地形冲淤变化进行了分析,并对沙波稳定性进行了分析。结论认为,部分区域地形冲刷严重,容易造成海底电缆裸露、悬空,需要及早关注并采取防冲刷措施。 相似文献
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This document describes the effects of nonideal hydrophone array motion on sonar image quality and derives the allowable motion errors for vehicles carrying side-scan sonar systems. Estimates of the quantity of motion that causes just noticeable sensor performance degradation as well as those that render the sensors useless are derived using two different methods. Using a special resolution target, examples of simulated image distortion resulting from several types of motion are presented. A method for quantitatively measuring the actual image distortion in situ is described 相似文献
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多波束反向散射强度数据应用广泛，但由于受到角度响应的影响，导致生成的多波束声呐图像质量偏低，且现有角度响应改正方法在复杂海底底质环境下适应性较差。为此本文对散射强度进行分析，给出了两种多波束反向散射强度数据归一化方法，分别为基于高斯拟合以及角度响应的散射强度改正方法，前者主要是基于散射强度的变化规律进行改正，而后者则是基于声波的散射机理进行改正。实验结果表明两种方法较传统改正方法精度均有约30%的提升，并且角度响应方法较高斯拟合方法改正精度更高，但计算效率有所下降。以上实验验证了两种方法的有效性，实现了散射强度数据的归一化，提升了多波束声呐图像的质量。 相似文献