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半潜式航行体回收过程耗时较长,对操纵者经验、技术门槛高,试错成本大。针对此问题提出 VH-PPO 算法,从收敛性、期望收敛时间的上下界、时间复杂度 3 个方面分析其性能。通过人工操控成功的历史数据给予初始概率分布并在此基础上进行训练,省去了自由探索不断试错的过程,可有效减小期望收敛时间,使训练模型更快地收敛,从而降低算法的时间复杂度。针对训练时不同的阶段,选择更优的超参数,防止超调和欠调现象,可帮助训练模型更好地收敛,降低期望收敛时间的上下界,从而降低算法的时间复杂度。 在 OpenAI Gym 上通过该算法进行强化学习,训练完成后应用于操控软件,在某海域进行验证并进一步调整模型。实验结果表明：随着试验次数增加,智能体在真实环境中的适应能力越来越好,辅助操控指令在总操控指令中占比超过 50%,有效地减缓了操纵者的疲劳,降低了新手训练难度及替换操纵者的门槛。 相似文献
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利用全球海洋 Agro 观测计划提供的温、盐浮标资料,开展了印度洋海域水下环境特征提取与区划分析.在垂直方向运用Akima 方法对浮标剖面进行插值,提取一组表征跃层、声速场的特征指标,并针对常规模糊 C 均值聚类算法中初始聚类数难以客观选取和聚类结果易陷入局部最优等问题,利用遗传算法的全局搜索能力对聚类算法作了改进.通过在遗传进化过程中引入动态变化的聚类中心解决了聚类数难以客观确定的问题,并在该算法的生存策略中引入 Boltzmann 选择机制,提高算法的收敛速度.在对印度洋海域温、盐跃层、声速分布及层结稳定度分析的基础上,利用改进的遗传聚类方法对印度洋海域水下环境特征进行聚类区划,得到一个基本的特征分类构型,结合各类构型的典型特征,分析了对水下潜器活动、声纳探测和水声通信等的影响. 相似文献
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在聚类分析中,模糊C均值(FCM)聚类算法有着广泛的应用。在实际应用中,该算法存在着很多缺陷,如最优聚类数目的确定完全依赖于数据的数目,算法易收敛到局部极值点以及收敛速度慢等。本文针对这些缺陷提出了2点改进方法:首先,利用减法聚类确定聚类数目的范围,提出一个新的聚类有效性指标函数,实现最优聚类数目的自适应确定。在此基础上,提出了基于粒子群(PSO)的模糊C均值混合聚类算法,以解决已有原始FCM聚类算法容易陷入局部极小点和收敛速度慢的问题。仿真测试结果表明:改进后的FCM聚类算法能够有效减少迭代次数,并以较快的收敛速度获得更加准确的聚类结果。最后,将改进的FCM聚类算法应用到冲绳海槽热液硫化物矿物组分分析中,准确地反映出了其矿物化学组分中主要金属元素的分布特征及矿石分类状况。 相似文献
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域间路由系统作为Internet的核心基础设施,不但是传递网络可达信息的基本机制、自治系统互连的纽带和ISP实现策略控制的主要手段,而且对Internet的安全性起着关键作用。本文对IPv6环境下域间路由系统的各种安全威胁进行了全面的分类,并对可能采取的方法手段进行了详细地分析论述。进而得出结论,针对基于BGP4+协议的IPv6域间路由系统的攻击仍然是下一代网络环境中攻击的有效手段和途径。 相似文献
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基于Argo 观测资料的南海北部海域声速场
时空特征分析 总被引：1，自引：0，他引：1
利用近5 年的Argo剖面序列,通过经验正交函数（EOF） 分析,分析了南海北部海域声速垂直结构的时空变化特征
和声速场水平分布特征。分析表明：EOF 的前6 个模态反映了海区声速结构的主要变化,可以很好地表示声速剖面。第1 模
态具有明显的年变化周期,主要受海洋混合层季节性变化影响;第2 模态与第1 模态时间函数具有明显的反向变化特征,主
要对次表层进行调制;第3 模态主要影响次表层以下声速变化;表层声速分布与深层声速分布有明显的差异,表层声速主要
受海水温度变化的影响,深层声速分布与南海环流系统关系密切;冷涡的存在会引起声速场的低值中心。 相似文献
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当今WiFi技术迅速发展,WiFi设备的种类和数量随之急剧增长,但WiFi设备识别这方面的研究并不多,仅有的一些研究也过多的依靠beacon节点主动搜集无线信号的方式开展。本文基于非侵入式监测搜集的WiFi信号数据,提出了一种WiFi设备类型的识别机制。通过监测WiFi通信过程中的技术参数,如接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)、MAC地址(Media Access Control Address)、通信时间戳等,我们分析提取各类WiFi设备的特征,构建特征向量,然后运用机器学习中相对成熟的分类算法实现对常见无线设备如手机、笔记本电脑和无线路由器的分类。实验结果表明,本文提出的设备类型识别机制使用不同分类算法进行层次化分类后,均可达到较好的效果。 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2017,(2)
在合成孔径雷达(SAR)图像中区分溢油和类油现象是溢油SAR探测的关键任务。实现该任务一般可分为3步:首先是提取油膜和类油膜的特征;然后筛选出有助于油膜和类油膜分类的关键特征;最后构造有效的分类器进行模式识别以便做出准确的判别。本文基于2011年蓬莱19-3油田溢油事故期间的15景SAR图像提取了138个油膜和类油膜样本的几何特征、背景特征、散射特征和纹理特征,将Fisher判别率和序列前向选择方法相结合,筛选出背景后向散射系数标准差、逆差距、能量和后向散射系数的均值四个关键特征组成的特征子集。在此基础上,为提高分类器的精度,将决策树模型CART算法与Bagging技术相结合,通过随机抽样给出多个维数相同大小的训练数据集从而建立多个决策树模型,以投票的方式对油膜和类油膜样本进行分类;最后,文中采用了五折和十折交叉验证方法对油膜和类油膜的分类结果进行评估,研究显示基于Bagging的决策树方法的油膜和类油膜分类的平均精度在85%以上,且将文中所用基于Bagging的CART决策树分类算法与经典CART决策树分类算法及神经网络分类算法相比较,发现本文所用方法的分类精度较高,从而表明了该方法在溢油SAR探测方面的可行性。 相似文献
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夏季长江口东北部海域DO的分布及低氧特征 总被引：4，自引：0，他引：4
基于2006年7月18—23日对长江口东北部海域的大面调查资料,重点分析了该海域DO的分布特征,初步探讨了DO与温度、盐度、叶绿素和营养盐等各要素分布之间的关系。研究显示,2006年7月长江口东北部海域DO的质量浓度范围为1.36~8.81 mg/L,平均值为6.25 mg/L;调查海域(122°~123°E,32°~33°N)底层存在较为严重的DO亏损现象,表明长江口外DO低值区7月份在长江口东北部海域也存在一定程度的扩展;夏季台湾暖流北上引起的海水层化作用、表层生物繁殖引起的大量有机碎屑的沉降和氧化分解,可能是致使调查海域底层出现一定面积的DO低值区和DO亏损现象的2个主要原因。 相似文献
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常用沉积物粒度分类命名方法探讨 总被引：7，自引：0，他引：7
关于含砾沉积物的粒度分类命名和以单一粒级组分命名的沉积物（主要为砂）的进一步细分命名，在908《海洋底质调查技术规程》和最新的《海洋调查规范》中均没有详细规定。根据各规范的描述，都采用无砾沉积物的粒度分类命名方法对含砾石沉积物进行命名，未能真实反映沉积物的含砾特征；对于单一粒级组分命名的沉积物没有进一步细分命名，也不能直观地、更清楚地显示其沉积特征。通过查阅文献进行对比分析后，认为宜采用含砾福克法对含砾沉积物进行粒度分类命名和采用把砂分成粗砂、中砂、细砂3级后按照优势粒级法进一步细分命名，更能真实展示沉积物粒度特征。 相似文献
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基于图像的场景识别是目前计算机视觉研究的热点之一,然而此前的场景识别算法存在分类结果准确率不高的问题。针对图像场景识别首先提出一种改进的高斯差分采样特征,在对图像进行高斯差分滤波的基础上,根据预先设定的模板进行采样并作为图像的基本特征,之后通过词袋模型和空间金字塔算法生成图像的特征直方图。其次,提出了一种基于K近邻修正的模糊支持向量机图像场景分类算法,算法对现有的支持向量机算法进行改进,引入K近邻算法对结果进行修正,实验结果证明提出的特征的分类准确率较高,而且改进分类算法的结果也优于现有的算法。 相似文献
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Routing policies specification language (RPSL) allows a network operator to specify routing policies at various levels in the Intemet hierarchy, for example at the autonomous system (AS) level. At the same time, policies can be specified with sufficient detail in RPSL so that the low level router configurations can be generated from them. This paper is a discussion on using the RPSL to describe routing policies of relative AS in the lntemet routing registry (IRR). We first analyze the relationships between a pair of ASes, and then explain how to specify various relative AS routing policies in RPSL. At last, we show an example of configuring routing policiesusing RtConfig that is a tool developed by the Routing Arbiter Project (RAP). 相似文献
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针对洞庭湖地区复杂水系和复杂水情下的实际水流运动特征,建立了完全基于水力学方法的洞庭湖地区水系的一、二维耦合的全局水动力学模型,实现了不同水体数值模拟的自动有机衔接。模型包括湖泊、河网水系两部分。对长江干流荆江段、湘资沅澧四水、三口分流河道,运用能够反映河道主槽和边滩不同行洪特征的扩展一维水量模型进行模拟;对于洞庭湖湖区部分,采用二维非结构的有限体积法建立水动力模型;应用重叠投影法实现模型的耦合。模型具有动边界的自动处理,河道分区计算,分洪、溃堤过程实时模拟等功能。剖分的网格较为细致地刻画了湖区的地形,使模型能够模拟"高水湖相、低水河相"的湖流特征。运用1996年7月的实际洪水过程,进行了模型的验证,较为准确地模拟了实际水流特征。 相似文献
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Impact of the central Pacific zonal wind divergence and convergence on the central Pacific El Nio event 总被引：1，自引：1，他引：0
The central Pacific(CP) zonal wind divergence and convergence indices are defined, and the forming mechanism of CP El Nio(La Nia) events is discussed preliminarily. The results show that the divergence and convergence of the zonal wind anomaly(ZWA) are the key process in the forming of CP El Nio(La Nia) events. A correlation analysis between the central Pacific zonal wind divergence and convergence indices and central Pacific El Nio indices indicates that there is a remarkable lag correlation between them. The central Pacific zonal wind divergence and convergence indices can be used to predict the CP events. Based on these results, a linear regression equation is obtained to predict the CP El Nio(La Nia) events 5 months ahead. 相似文献
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The ship routing problem can be known as a multi-objective problem. Since the operation strategy is influenced by ocean environments, e.g. wind, waves or ocean currents, it is therefore weather routed. In this study, the three-dimensional modified isochrone (3DMI) method utilizing the recursive forward technique and floating grid system for the ship tracks is applied to globally search for the optimum route. The proposed method considers two types of routing strategies, i.e. ETA (Estimated Time of Arrival) routing and FUEL (FUEL-saving) routing, with different constraints, such as land boundaries, significant wave heights, engine revolution speeds and roll responses. As a result, it is verified that the robustness of the proposed method appears to be a practical tool by adjusting the safety threshold for the trade-off of ship efficiency and economics. 相似文献
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本文探讨了格的代数同态的性质和应用,证明了从完备格L_1到L_2的保交、保并的满射φ将L_1的邻元系、滤敛关系、网敛关系分别映成L_2的邻元系、滤剑关系、网敛关系。 相似文献
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熊凤兰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1990,(1)
汪培庄提出了格的相对尾的概念,并在此基础上建立了格的泛邻元结构。作者进一步讨论了格的相对尾的性质,并在此基础上给出了格上泛滤敛关系的公理刻划,证明了格上泛滤敛关系与泛邻元系之间的等价性。 相似文献
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在高空槽和低层切变线配合的相似环流背景下,2019年4月11日深圳出现短时暴雨(简称"2019年过程"),2020年4月11日以稳定性弱降水为主(简称"2020年过程"),利用ERA5再分析数据等对深圳这两次前汛期降水过程进行了对比分析。结果表明,2019年过程,温湿层结等对流条件和高空辐散条件较好,低空辐合动力条件相对较弱,在边界层辐合线触发下产生明显的中尺度对流系统(mesoscale convective system,MCS)活动,导致深圳出现短时强降水和雷暴大风。2020年过程,低层辐合等动力条件较好,但对流条件相对较弱,降水以稳定性降水为主。对比分析说明,温度和湿度层结条件较动力条件对华南前汛期MCS生成作用更为明显,强对流发生前12 h深圳等珠三角地区Q矢量辐合明显,对MCS活动以及强对流发生有较好的指示意义。 相似文献
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热带西太平洋暖池域次表层水热含量变化及其与我国东部汛期降水和副高的相关关系 总被引：2，自引：0，他引：2
热带西太平洋暖池是太平洋中海气相互作用最活跃的海区之一,它在全球气侯变化中起着极为重要的作用。
热带西太平洋暖池幅员广阔,占全球热带海洋面积的35%-45%。它是全球大洋表面水温(SST)最高的海域,其SST终年都高于28℃。Andow(1987)的研究表明,暖池域次表层(50-300m)海水温度的变化较表层明显,其年际变化的标准偏差可达3-4℃。邹娥梅等(1991)指出,热带西太平洋海域次表层海水的热状况具有较好的指标性。因此研究热带西太平洋暖池域次表层水热状况的变化,对于阐明热带西太平洋暖池与东亚气候异常,特别是对我国旱涝的影响具有重要意义。 相似文献