载波相位平滑伪距及其在差分定位中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

常志巧  郝金明  李军正 《海洋测绘》2009,29(3):21-23

推导了单频和双频载波相位平滑伪距的Hatch滤波公式，利用两组实测数据进行了载波相位平滑伪距，然后将平滑后的不同观测类型的伪距用于实时差分定位。定位结果表明，C／A码Hatch滤波的差分定位精度高于P码；无电离层组合的Hatch滤波差分定位精度低于C／A码。  相似文献   

GPS双频相位平滑伪距权重因子的探讨     

孙正明  高井祥  王坚 《海洋测绘》2007,27(4):13-16

介绍了GPS双频观测值以及利用载波相位平滑伪距观测值计算电离层延迟量的原理和方法。以载波相位观测值直接计算得到的电离层延迟量作为真值,比较了伪距观测值及相位平滑后的伪距所计算得到的电离层延迟改正数,结果表明平滑后的伪距精度明显提高,同时还分析了采用不同权重因子的平滑方法对伪距进行相位平滑的效果,分析显示直接采用Hatch滤波方法时平滑精度相对较优,且有计算简单的优点。  相似文献   

基于方向信息约束的遥感平台强跟踪定位算法          下载免费PDF全文

陈跃  申法迎  徐卫明  王春瑞 《海洋测绘》2010,30(1):18-21

为了提高机载遥感平台在应对气流抖动和外界强干扰时的定位性能,在加速度自适应截断正态分布的基础上,通过Lagrange乘子法将速度方向信息约束到强跟踪滤波中,得到了基于方向信息约束的强跟踪定位算法。仿真表明:该算法通过在线控制使输出残差强制近似正交,充分利用了方向约束信息。与一般的强跟踪算法相比较,在提高定位精度的同时可及时响应空中机动,较好地解决了机载遥感平台在强机动干扰条件下的跟踪定位问题。  相似文献   

跟踪环路误差对卫星导航伪距测量精度影响的评定     

陈雷  孙付平  李海峰  秦士琨 《海洋测绘》2008,28(5):35-38

伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪距观测值中的用户机跟踪环路误差与其他误差进行分离，将得出的数据用于评定计算以获得伪距测量精度。最后通过算例，证明了方法的可行性，并分析了这三种方法的优缺点。  相似文献   

相位与伪距相结合的动态DGPS算法     

暴景阳  梁开龙  刘雁春 《海洋测绘》1994,(4)

本文首先介绍了GPS动态测量中一般的相位平滑伪距法;继而给出了相位滤波模型,并证明了在一定条件下相位平滑伪距法与相位滤波法的等价性;然后,对相位、伪距相结合处理中的相位周跳问题进行了讨论,提出了用差分伪距检测周跳的方法。针对相位、伪距结合的两种形式给出相应的周跳处理方法;最后得出一些有益的结论。  相似文献   

GPS监测站伪距观测量评定广播星历精度的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘宇琼  张耀文  吴吉贤 《海洋测绘》2007,27(3):5-8

论述了GPS监测站伪距观测量评定广播星历精度的基本方法。同时,分析并计算得出:利用GPS监测站载波相位观测量平滑伪距能明显提高伪距观测量评定广播星历的精度。采用2004年7月19日拉萨站伪距观测量对IGS提供的广播星历的精度进行了评定,实验结果表明,广播星历提供的卫星轨道精度从总体上达到3m左右。  相似文献   

北斗伪距单点定位与差分定位结果精度分析          下载免费PDF全文

陆亚峰  蒋海林  彭遥 《海洋测绘》2014,(4):28-30

首先介绍了北斗伪距单点定位、伪距差分定位的基本原理和数学模型,然后根据自编程序,利用同济大学TJA站8天的数据进行计算及分析。结果显示:北斗伪距单点定位的精度平面方向上达到3.5m以内,高程方向优于8m,满足普通导航定位的需求。北斗差分定位的精度较伪距单点定位精度有了较大提高,其精度平面上达到1m以内,高程方向优于1.5m,能满足较高精度的需求。  相似文献   

北斗沿海差分导航与精密定位服务系统          下载免费PDF全文

柴进柱  黄永军 《海洋测绘》2016,(3):41-43

为了保障我国自主的沿海导航与精密定位服务,研究了基于北斗系统的沿海高精度导航定位服务系统,介绍了该系统的设计方案和关键设备。并针对用户对北斗米级导航和厘米级定位的需求,分别采用了BDS+GPS联合伪距差分、北斗三频网络RTK的数据处理理论和方法。采用自主研发的系统软、硬件设备,对北斗沿海差分导航与精密定位服务性能进行了测试。结果表明,该系统在定位精度和适用范围等方面整体优于原有的RBNDGPS系统,且实现了北斗在海上的米级导航和厘米级定位服务。  相似文献   

伪距单点定位的精度分析及改进   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

裴霄  王解先 《海洋测绘》2012,(1):5-7

GPS伪距单点定位速度快、不存在整周模糊度,因此具有很大的应用价值。分析了电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球自转改正对伪距单点定位结果的影响,介绍了两种多历元求解时处理接收机钟差的方法,最后讨论了如何以大地坐标和高斯坐标为参数进行定位求解。  相似文献   

基于北斗卫星导航系统伪距单点定位研究          下载免费PDF全文

郝建录  刘智敏 《海洋测绘》2016,(6):59-61

随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。围绕伪距单点定位方法,从单点定位模型建立和各项误差改正进行研究。通过编写的数据处理程序,利用实测数据,验证了单点定位模型选取和误差改正方法的有效性和可行性,实现了北斗伪距单点定位数据处理和精度评定。  相似文献   

潮汐数据支持的海岸带区域网平差          下载免费PDF全文

王慧  叶秋果  邱景军  闸旋 《海洋测绘》2012,(3):26-28

由于海部遥感影像的特殊性,使得传统摄影测量定位方法无法满足高精度的海岸带地理信息获取。提出利用潮汐数据转换计算的水边线高程数据值支持海岸带区域网平差,可以大幅度提高海岸带高程定位精度,在四角布设平高控制点条件下,可以提高海岸带高程精度74%。实验结果表示该方法可行,并得出一些有益结论。  相似文献   

资源一号02C卫星遥感影像二级产品定位精度评价     

王建步  张杰  马毅 《海洋测绘》2013,33(5):67-70

以黄河三角洲飞雁滩资源一号02C(以下简称ZY-1 02C)卫星遥感影像二级产品为例,开展影像定位精度评价工作。经现场采集的亚米级地面控制点检验,5m全色影像的定位精度为10.4m,10m多光谱影像的定位精度为15.6m;经地面控制点精校正后,全色影像定位精度可达4.1m,多光谱影像定位精度可达7.3m。上述结果表明在实验区域ZY-1 02C卫星影像二级产品的定位能力在2个像元左右,经过几何精校正后,定位能力优于1个像元,可以满足海岸带遥感调查工作的需要。  相似文献   

红外和微波辐射计反演海表面温度的比较     

殷晓斌  王振占  刘玉光  程永存  顾艳振  文凡 《海洋通报(英文版)》2009,11(2):1-12

介绍了红外辐射计和微波辐射计测量海表面温度的原理，分析了它们各自在反演海表面温度时的差异。在全球范围的海表面温度的遥感蛉测中，红外辐射计和微波辐射计的遥感精度受到多种因素影响。传感器本身的噪音、算法反演精度、传感器分辨率、搭载卫星的全球覆盖率等自身因素使辐射计的探测资料产生差别：大气状况、海面风速、测量海洋不同深度海水的表征温度等外界因子也同时影响着红外辐射计和微波辐射计的遥感精度。了解红外波段和微波波段的辐射计在各方面的优劣，有助于发挥各自特长，有效提高卫星监测海表面温度的精度。  相似文献   

黄河口受石油烃渗漏影响植被的高光谱检测方法研究     

任广波  张杰  吴培强  马毅 《海岸工程》2014,(3):26-35

以黄河口为研究区,应用现场和HJ-1高光谱遥感数据,开展了植被受石油烃渗漏影响的高光谱检测方法研究。选择了常用于判别植被受石油烃渗漏污染的红边蓝移指数 REP_blue、土壤含氧量相关指数 CTR和叶绿素敏感指数CHL ,通过分析研究区主要植被芦苇和柽柳地物光谱和HJ-1高光谱影像中同位置像元光谱,对3种指数在研究区的有效性进行了评价。基于在图像像元光谱检测中表现较好的指数,提出了一种针对 HJ-1高光谱遥感影像的受石油烃渗漏影响植被检测方法。结果表明,3种指数对于油井旁植被现场光谱的检出效果均好于图像光谱,同时,相比于其它两种指数,CHL指数的检出效果较差;应用发展的受石油烃渗漏污染影响植被检测指数,对覆盖研究区的 HJ-1高光谱遥感影像进行了检测,发现检测结果中71．1％的位置附近存在油井,说明该方法具有一定的检测能力。  相似文献   

一种基于视觉的水下机器人动力定位方法     

汤士华  李硕  吴清潇  李一平  张奇峰 《海洋工程》2006,24(2):112-117122

以7 000 m载人潜水器的工程需求为背景,以水下单目摄像机为视觉传感器,进行了水下机器人动力定位方法研究。该动力定位方法利用视觉系统测量得到水下机器人与被观察目标之间的三维位姿关系,通过路径规划、位置控制和姿态控制分解,逐步使机器人由初始位姿逼近期望位姿并最终定位于期望位姿,从而实现了机器人的4自由度动力定位。通过水池实验验证了提出的动力定位方法,并且机器人能够抵抗恒定水流干扰和人工位置扰动。同时,该动力定位方法还可以实现机器人对被观察目标的自动跟踪。  相似文献   

Application research of narrow band Internet of things buoy and surface hydrodynamics monitoring     

Yiqun Xu  Jia Wang  Li Guan 《海洋学报(英文版)》2021,40(8):176-181

This paper applies the narrow band Internet of things communication technology to develop a wireless network equipment and communication system, which can quickly set up a network with a radius of 100 km on water surface. A disposable micro buoy based on narrow-band Internet of things and Beidou positioning function is also developed and used to collect surface hydrodynamic data online. In addition, a web-based public service platform is designed for the analysis and visualization of the data collected by buoys. Combined with the satellite remote sensing data, the study carries a series of marine experiments and studies such as sediment deposition tracking and garbage floating tracking.  相似文献   

大连湾及邻近海域水体叶绿素浓度荧光遥感算法研究     

王林  杨建洪  赵冬至 《台湾海峡》2014,(1):111-117

叶绿素荧光遥感算法为探测近岸海域二类水体叶绿素浓度开辟了新途径．基于大连湾及邻近海域的实测数据,本文研究了海水叶绿素浓度的荧光遥感算法．结果表明：随着海水叶绿素质量浓度的增高,荧光峰出现显著的红移现象,叶绿素质量浓度与荧光峰波长存在着正相关关系．此外,基于MODIS、MERIS及GLI传感器荧光波段建立的荧光基线高度算法较差,不适用于该研究海域．选择680、685、690、695、700、705nm作为荧光峰波长建立的荧光基线高度算法,随着选定波长的增大,该算法拟合的相关性逐渐增高,最大相关系数（R2）可达0．91;而以实测荧光峰波长建立的荧光基线高度算法最佳,乘幂函数拟合优于线性拟合,拟合方程为P（chl）=3．167×10^5 FLH^1.45（R2=0．93）．本研究为新一代海洋水色卫星传感器的开发、建造提供了科学依据,并为已有高光谱传感器在叶绿素荧光遥感反演方面的应用打下了基础．  相似文献   

无控制点条件下SPOT5卫星影像海上目标定位技术     

姬渊  秦志远  毛丽  董峡 《海洋测绘》2008,28(5):20-22

对于海上目标的遥感影像定位，由于控制点获取的困难性严重影响了其发展与应用。研究了SPOT5卫星HRS立体像对的成像原理，通过一系列坐标系变换，构建了一种无需地面控制点的直接对地绝对定位模型。试验表明，在没有控制点的条件下利用SPOT5遥感影像进行定位，平面定位精度和高程定位精度均可以达到优于70m的水平，这对于海上目标定位具有很好的实用价值。  相似文献   

无人机遥感在海岛海岸带监测中的应用研究     

邓才龙  刘焱雄  田梓文  任军  彭琳 《海岸工程》2014,33(4):41-48

目前的卫星遥感和航空遥感已不能满足海岛海岸带监测中不断提高的现势性和分辨率的要求,而具有高灵活性、高时效性、高分辨率、低成本的低空无人机遥感则能很好地满足其要求.基于此,利用无人机遥感系统的优点,本文归纳总结出了无人机遥感影像获取和处理的一般流程,并通过海岛（田横岛）及其海岸带监测的应用实例,展示了无人机遥感在海岛海岸带监测应用的可行性,进而能够实现海岛海岸带地区大比例尺的地形测绘.  相似文献