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激光扫描实时获取水下图象信息的方法与系统 总被引：1，自引：1，他引：0
报道一种实时大视角、全景深获取水下图象的新方法。该方法试图解决在无人摇控潜器(ROV)和自治式潜器 (UUV)走航式获取水下清晰图象时 ,遇到的激光在水下传输过程中后向散射噪声问题 ,建立了一种具有宽视角、全景深性能的水下激光扫描系统。用这种方法和系统在空气中和水中做了大量的实验 ,并讨论了这种方法和系统的应用前景。 相似文献
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美国深海开发服务公司与美国威斯汀豪斯水下激光系统公司签订了一份长期租用其第一套水下激光线性扫描系统的合同。 深海开发服务公司将把这种先进的传感器及其过程处理器结合成一体,然后放入一个特殊设计的能被拖动的潜器中,这样它就能为世界各地用户提供水下激光图象勘测和检测 相似文献
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针对水下目标图像探测一直是困扰海洋界的1个难题，进行了水下探测的线扫描系统的设计和相关试验。从实验结果来看，线扫描系统可以很好地描述水下物体的三维外形细节，对于水下目标探测、识别十分有效。 相似文献
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多普勒激光测风雷达是近年来方兴未艾的 1种全新的大气风场探测手段。但是激光测风雷达直接测量的是视线方向上的激光反射光的频移 (视线风速 )。在这个基础上 ,激光雷达还必须能够获得多方位的风速数据才能够反演出风场。这就需要相应的光学扫描系统 ,它在保证发射、接收视场重叠的前提下 ,控制激光束投射到指定的方向 ,使激光雷达获得不同视线角度的风速数据。本文介绍的激光雷达测风系统中的光学扫描部分实现了上述要求 ,在水平旋转和俯仰控制上的精度都达到了<0 .5°。完全能够满足激光测风系统的实用需要。 相似文献
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本文介绍了机载激光测深的椭圆扫描机械原理,推导出确定激光海面点位置的数学模型,最后通过编程模拟运算,对其轨迹特征进行了描述。 相似文献
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严重受限的水下观察是无人遥控潜不器作业中的一个问题。小型二极管激励绿激光器的问世，使人科重新对作为克服某些水下观察问题手段的同步体积扫描产生了兴趣。由于所用光学装置的原因，同步扫描的局限之一在于所能达到的视野深度有限。 相似文献
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水下激光通讯发射接收系统 总被引：1，自引：0，他引：1
报导了可用于水下激光通讯的由８９ｃ５１单片机控制的全双工水下激光通讯系统实验装置。系统能有效的消除水下背景光的影响,并具有３～４个数量级动态范围的自动增益放大能力以更有效地接收水下激光通讯信号。能在水下以较高的数据传输率传递信息,数据传输率可以用软件调整,最大数据传输率为１９．２ｋＢｉｔｓ／ｓ。 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2017,(1)
海底构筑物会被运动的浑水流冲击破坏,浑水流的运动能力受到浑水体流变特征的影响。由此需要关注浑水体流变特征发生变化的含沙量界限。本文采用流变仪试验和水槽试验相结合,对不同含沙量的浑水体进行试验,结果表明,淡水介质情况下牛顿流体和宾汉流体的过渡界限含沙量范围在340~400g/L;牛顿流体、宾汉流体、及其过渡界限流体的运动宏观特征不同,流速有差异。通过对浑水体中颗粒分布的分析,认为颗粒表面的结合水膜对流变特性几乎没有影响,以颗粒为固壁的水流边界层厚度可能对浑水体流变特性有影响,而颗粒之间形成的孔隙造成的毛细作用是影响不同含沙量浑水体流变特性的重要因素。 相似文献
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Underwater acoustic communication in the multipath environment encountered in shallow water is restricted mostly by signal fading. It degrades the signal detection and time synchronization required for reliable acoustic communication. An approach to time synchronization and to the frequency diversity method is presented. A communication algorithm for obtaining a reliable acoustic underwater link, and offering an easy-to-implement decoding scheme is introduced, and system realization is described 相似文献
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针对浅海测深的数据特点和应用需求,以我国南海甘泉岛为例,研究了利用ICESat-2(Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2)激光卫星数据和光学遥感影像开展主被动融合水深测量的方法。首先通过信号点提取、水面/水底识别、水下点折射改正等步骤处理ICESat-2数据,获得水深值,随后以激光点作为控制,计算光学水深反演模型参数,最后由点及面地获取大范围高精度水深。实验表明,甘泉岛区域主被动融合测深中误差优于1.30m,基于激光卫星数据的主被动融合测深方法能够为浅水水深测量提供新手段。 相似文献
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Designing future underwater vehicles: principles and mechanisms of the weakly electric fish 总被引：1，自引：0，他引：1
Future underwater vehicles will be increasingly called upon to work in cluttered environments and to interact with their surroundings. These vehicles will need sensors that work efficiently at short range and be highly maneuverable at low speed. To obtain insights into principles and mechanisms of low-speed operation in cluttered environments, we examine a fish that excels in this regime, the black ghost knifefish Apteronotus albifrons. This fish hunts in dark or turbid water using a short-range self-generated electric field to sense its surroundings. Coupled with this unique mode of sensing is an unusual ribbon fin propulsion system that confers high multidirectional maneuverability at low speeds. To better understand the relationship between body morphology and common maneuvers of this fish, we utilized an idealized ellipsoidal body model, Kirchhoff's equations, and an optimal control algorithm for generating trajectories. We present evidence that common fish trajectories are optimal, and that these trajectories complement the sensory abilities of the fish. We also discuss prototypes of the sensing and propulsion systems of the fish with a view to providing alternative approaches for underwater vehicle design where high maneuverability in geometrically complex environments is needed. 相似文献
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海洋声场环境研究需要对不同深度的海洋声学环境要素进行同步测量,而感应耦合数据传输技术可实现多个单通道水声测量仪之间的同步采集和记录。文中阐述了感应耦合数据传输技术的特点及其在海洋声学环境同步测量中的应用,介绍了一种利用感应耦合数据传输技术实现数据同步测量的声学浮标系统,详细描述了系统的方案设计、结构组成及感应耦合部分的关键技术。实验水池测试表明,该系统工作稳定可靠,数据同步性好,具有良好的应用前景。 相似文献
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为提高我国水下地形地貌探测技术水平,促进对海洋的科学认知和高效开发利用,文章综述高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术研发进展,并分析关键技术发展方向。研究结果表明:采用机载激光、多波束、侧扫声呐、浅地层剖面、双频识别声呐、合成孔径声呐和水下三维扫描声呐等探测技术以及无人船、水下机器人和海底观测网等探测平台,可获取高精度和高分辨率水下地形地貌信息;应在提高设备性能、减小探测误差和完善数据算法等方面加大研究力度,重点发展综合探测技术,从而全面和清晰地反映水下地形地貌。 相似文献