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振动机械早已为各个工业部门采用着,而利用振动法钻孔则仅是最近十年以内才开始的,苏联利用振动法钻进的工程地质及勘探钻孔总进尺目前已超过10万公尺,证明以振动钻代替手动钻钻进效率可提高3—4倍,单位成本则降低1/8—1/10。 相似文献
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我分队开展黄金砂矿普查勘探工作，矿区的阶地与河谷多含砂砾石，结构松散有涌水，而含金层位富集于含水层下，给普查勘探带来很多困难。采用浅井、竖井施工，由于地层复杂，掘进效率低，成本高，混样严重，劳动强度大且不安全；特别是砂砾石含水层，支护排水困难，至使很多工程被迫中途停工，达不到地质目的，矿体难以作出正确评价。为了解决黄金砂矿的施工，我队自行设计制造了三台震动取样钻，分别在两个黄金砂矿进行了一年试验，共施工了79个钻孔、总进尺1，379米，取样效果良好。使用震动取样钻可以解决流砂涌水复杂地层的取样问题，改变了 相似文献
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为提高煤矿巷道支护效率,改善掘进工作面自动化智能化程度,设计了一种集成悬臂式掘进机和六自由度机械臂的钻锚机器人,研究了钻锚孔孔序规划策略及钻臂轨迹规划方法。首先,基于改进的DH方法建立机械臂结构的运动学模型,分析其运动学正解和逆解,解算钻机空间位姿及对应的关节变量值;其次,基于蒙特卡罗随机数方法分析机械臂运动空间,求解双机械臂运动范围;基于钻锚作业工艺要求提出一种钻锚孔孔序规划策略,在不同条件下两机械臂按照一定锚固顺序完成顶板锚固作业任务;最后,基于五次多项式插值方法完成机械臂轨迹规划,以实现钻臂快速平稳达到目标位置。仿真结果表明,钻锚机器人能满足宽×高为6 000 mm×4 500 mm范围内的巷道支护要求,基于该孔序规划策略和钻臂轨迹规划方法,两钻机在进行顶板锚固作业任务时能有效避免干涉,实现准确、平稳运动至锚固点,完成锚固任务。研究结果为发展自动支护和智能掘进提供了一种思路和方法。 相似文献
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《地质与勘探》1976,(2)
在山峦起伏的辽东山区,战斗着一支地质勘探队伍,它就是辽宁冶勘一〇一队钻探二分队.这个分队的一〇五号钻机,过去由于连年完不成生产计划,人们都叫它"老牛钻".近一年来,这个机台的全体职工在学习无产阶级专政理论运动中,端正了思想政治路线,改变了精神面貌,调动了大干社会主义的积极性,使钻探生产转为稳产高产.75年1～9月份总进尺5895米,比74年同期增长85%.平均台月效率为773米,比计划指标提高了35.6%,与74年同期相比提高了63.4%.纯钻时间为73.5%,小时效率达1.46米.单位成本显著下降,比计划成本降低24.6%,与74年同期相比降低34.1%.提前128天完成了全年国家钻探生产任务,实现了优质、高效、安全、低耗.人们都高兴的说:"老牛钻'翻了身,变成了'高效钻'". 相似文献
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中国地质调查局网消息,2004年12月21日14时16分,中国大陆科学钻探工程科钻一井钻进到井深5000m,这意味着这一国家重大科学工程项目的原定钻井工程目标已经达到。由于科钻一井的施工计划最近稍微进行了调整,调整后的完钻井深被定为5100m,因此目前钻井施工仍在进行。 相似文献
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水口山矿在几十年的勘采过程中,摸索出一套以钻代坑、坑钻结合行之有效的探矿工艺途径,在提高矿山近期开采储量级别;对矿体探边扫盲、延长服务年限;代替坑道探矿、查明老窿及含水构造,保证井下安全作业等方面都取得了很好的成绩,地质经济效益显著。 相似文献
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