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针对无人机遥感影像中可能出现的多个密集的小目标,在检测时会出现误检、漏检的难点问题,本文提出了一种基于YOLO v4的具有密集连接网络模块的遥感影像轻量化目标检测算法,实现了对无人机遥感影像中车辆小目标的高精度识别。首先,对YOLO v4主干网络CSP Darknet53的卷积层采用密集连接、稀疏连接两种处理方式,加强特征的提取和重复使用,以缓解梯度消失问题;然后,对此模块进行模型剪裁,减少网络层数并定义为新的密集连接网络模块;最后,在NWPU-VHR-10数据集和笔者所在课题组制作的Vehicle-850无人机影像数据集上进行了对比试验并取得了较好的效果。本文改进后的网络结构在提高遥感影像目标检测准确率的同时,缩短了网络模型的收敛时间,减少了模型占用的内存空间,提高了遥感影像中目标检测的速度。 相似文献
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特征点跟踪作为无人机对桥梁挠度进行视觉测量的关键技术，跟踪算法的速度和精度直接影响测量的实时性和有效性。本文首先通过加速稳健特征（SURF）匹配得到图像序列特征点的初步定位结果，然后使用相位相关法对特征点进行精确配准，并提出了一种基于无人机运动连续性的加速策略，用于桥梁自然特征点跟踪。利用无人机采集的4 K桥梁视频数据对本文算法进行测试，结果表明，本文算法对于桥梁自然特征点能够实现稳定跟踪，跟踪速度为25 FPS，跟踪精度达到亚像素级别，满足测量要求，能够为视觉测量提供技术支撑。 相似文献
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对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进，增加目标跟踪过程，进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先，针对雷达数据处理，提出一种基于层次聚类的雷达杂波剔除方法；其次，针对视觉数据处理，提出一种基于目标景深的自适应车辆检测方法；最后，提出一种基于核相关滤波器（kernelized correlation filter，KCF）-扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）组合滤波的目标跟踪方法，对车辆几何与运动信息进行了有效估计。通过在不同交通环境与天气状况下进行实车实验，结果证明，该方法具有更好的可靠性与鲁棒性。 相似文献
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传统交通信息获取方法较难获取大范围、全覆盖的实时动态交通流信息,提出一种利用城市天际线作为观测平台的城市遥感视频生产与交通信息提取方法。首先,在超高层建筑物拍摄对地观测数据;然后,对原始倾斜视频观测数据进行正射校正,与卫星影像融合生成大范围城市遥感视频数据;最后,训练深度学习模型进行车辆分类识别,基于识别结果计算区域车辆数目及密度。在深圳平安大厦观光层开展数据采集并处理分析,结果表明,所提方法可生产低成本、长时间、大范围、高质量的城市遥感视频,基于该遥感视频开展的车辆检测误识别率和漏识别率低,车辆计数准确率高,可对区域交通流量进行有效监控,准确实时地获取城市内部区域交通情况。 相似文献
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针对多源遥感影像之间非线性辐射和几何畸变的差异严重影响配准质量的问题，本文提出一种具有双向一致性变换适用于多源遥感影像的配准方法。首先，利用微调的ResNet101网络模型提取多源遥感影像学习型特征，在特征匹配阶段，为提高同名特征匹配的可靠性，设计了一种双向一致性特征匹配网络模型；然后，基于小型轻量级网络加权回归变换模型参数，实现多源遥感影像稳健可靠的配准。试验利用Google Earth影像、卫星影像、无人机影像、Google Earth-卫星-无人机混合影像4种不同数据源对本文方法进行测试，并与具有代表性的多种方法进行比较，结果表明本文方法在配准精度、效率、稳健性方面具有优势，基本实现了2像素以内的自动配准精度。 相似文献
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栅格数据如遥感影像数据、DEM数据等是重要的空间信息数据源。本文在分析了空间数据库存贮和管理技术基础上,基于对象关系模式的数据库技术,提出了一种支持T级数据、可扩展的、支持海量多分辨率多波段影像集成平台架构体系,并进行了多源海量影像数据库管理系统的设计与实现,对多源海量影像数据合理有效管理具有一定的意义。 相似文献
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张宾 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):110-112,116
"两违"综合治理工作因涉及范围广、频率高,亟须采取相应的数字化手段为工作开展提供技术支持。高分辨率遥感技术具有高空间分辨率技术特点,可为"两违"执法工作提供实时详尽的高分辨工作底图,加以遥感处理分析,可以达到对监控区域"两违"变化多时相监测的目的。本文设计了一套以遥感监测为主要手段,集成卫星遥感、航空遥感、无人机航测技术,从多源影像获取、多源数字正射影像工作底图制作、"两违"疑似图斑提取与建库到基于移动互联网技术的"两违"遥感地理信息系统开发的辅助城市规划监测服务体系。 相似文献
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无人机获取地面影像时,水体反射会导致影像中存在较为明显的水体高光,给数据处理带来一定困难并对DOM（digital orthophoto map）质量产生显著影响。提出了一种单张无人机影像水体高光自动检测与补偿方法,先基于高光分量对高光区域进行多尺度检测,再使用Grabcut算法对其边界进行优化;然后根据地物反射的几何与光谱特性建立决策树剔除非水体高光;接着精化高光区域,将附近的细碎高光点纳入到区域内;最后,使用提出的改进Criminisi算法对高光区域进行补偿。使用无人机影像对该方法的有效性进行验证,综合主观目视与PNSR（peak signal to noise ratio）、SSIM（structural similarity index）指数的客观评价结果,本文方法优于Mallick、Shen、Yoon等人的方法;使用Pix4Dmapper对高光处理前后的影像生成DOM,本文方法可以明显提高DOM质量。 相似文献
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张婷婷 《测绘与空间地理信息》2017,(4)
OKMatrix一键快拼是一种将无人机影像图制作简化为"一键"的软件,具有影像快速拼接、质量快速检查、数据快速处理等突出优点,尤其在应急保障中,它的灵活性使其具有很高的应用价值。本文主要研究了不同数据源、不同相机参数的设置对OKMatrix一键快拼拼接生成正射影像的影响,验证了相机文件对快速拼接无人机影像结果的重要性。 相似文献
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Smartphones can be operated in a 3G network environment at any time or location, and they also cost less than existing photogrammetric UAV systems, providing high-resolution images and 3D location and attitude data from a variety of built-in sensors. This study aims to assess the feasibility of using a smartphone as the payload for a photogrammetric UAV system. To carry out the assessment, a smartphone-based photogrammetric UAV system was developed and utilized to obtain image, location, and attitude data under both static and dynamic conditions. The accuracy of the location and attitude data obtained and sent by this system was then evaluated. The smartphone images were converted into ortho-images via image triangulation, which was carried out both with and without consideration of the interior orientation (IO) parameters determined by camera calibration. In the static experiment, when the IO parameters were taken into account, the triangulation results were less than 1.28 pixels (RMSE) for all smartphone types, an improvement of at least 47% compared with the case when IO parameters were not taken into account. In the dynamic experiment, on the other hand, the accuracy of smartphone image triangulation was not significantly improved by considering IO parameters. This was because the electronic rolling shutter within the complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor built into the smartphone and the actuator for the voice coil motor (VCM)-type auto-focusing affected by the vibration and the speed of the UAV, which is likely to have a negative effect on image-based digital elevation model (DEM) generation. However, considering that these results were obtained using a single smartphone, this suggests that a smartphone is not only feasible as the payload for a photogrammetric UAV system but it may also play a useful role when installed in existing UAV systems. 相似文献
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针对采用常规地面探测方式探测地下输油管道工作量大,需要花费大量人力、财力和时间等问题,该文论证利用无人机搭载热红外遥感探测地下输油管道的可行性。具有较高温度的石油在地下管道运行时不断向周围扩散热量,可在地表形成温度明显高于背景温度的热扩散异常带,根据这一原理,采用红外热成像法探测地下输油管道,实现其位置的定位;随着低空无人机遥感技术的发展,将无人机和热红外遥感技术结合,通过数据后处理和影像解译,实现快速较大面积的输油管道探测。选择天津市大港油田某一区域作为试验区,制定完整的技术流程,共发现地下输油管道134条,补充完善了已有管线资料,具有良好的应用效果。 相似文献
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陈钟鸿 《测绘与空间地理信息》2020,(3):215-217,220,224
无人机影像匹配是无人机影像技术应用中的一个重要研究领域,对其展开探讨具有十分重要的意义。本文围绕最大稳定极值区域的仿射不变特征,研究一种新式的无人机影像匹配计算方法,经实验验证,应用该算法能够取得良好的影像匹配效果。 相似文献