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针对多波束单ping水深数据多呈现较为复杂的曲线形式的现象，提出了基于逆传播（back propagation，BP）神经网络的多波束测深数据粗差剔除方法，即依据BP神经网络具有从输入到输出的映射功能，构建适应多波束单ping水深数据复杂曲线的训练学习算法进行曲线拟合。考虑地形之间的延续性进行相邻ping水深数据间的相关性分析，纵向检查定位并剔除粗差。通过实测多波束测深数据验证该方法的有效性，并与不确定性与测深学联合估值滤波以及交互式滤波方法进行比对分析，结果表明该方法可以有效剔除多波束测深数据中的粗差。 相似文献
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遗传算法在海洋测深异常数据处理中的应用 总被引：1，自引：1，他引：0
在海底地形变化连续、平缓的假设条件下,基于遗传算法理论提出了多波束测深异常数据探测新方法.为了说明该方法的正确性和合理性,将其与趋势面滤波法进行了分析和比较.结果证明该方法能充分利用遗传算法的优化特性,对海洋测深异常值进行合理、有效地探测. 相似文献
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利用Bayes估计进行多波束测深异常数据探测 总被引：1，自引：1，他引：0
在海底地形变化连续、平缓的假设条件下,基于Bayes估计理论提出了多波束测深异常数据探测方法,并与选权迭代加权平均滤波法进行了分析和比较。结果证明,该方法可以解决测深异常值判断标准可靠性的问题,而且能合理、有效地探测出异常值。 相似文献
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针对现有多波束测深数据的滤波算法需要人工干预且难以实现自动滤波的问题,在布料模拟滤波基础上,提出了一种基于双向布料模拟(bidirectional cloth simulation filtering, BCSF)的多波束测深数据滤波算法。首先,基于二次曲面（Levenberg-Marquardt）算法拟合构建传递式迭代趋势面,消除海底负异常数据;然后,构建BCSF修正模型,确定最终海底滤波面,解决海底凹凸地形或具有成簇噪点的复杂海域地形容易产生的过度滤波问题;最后,对分类海底点与非海底点的距离阈值进行了自适应优化与估计,进一步提高BCSF滤波结果的准确性。将所提算法应用于实测多波束测深数据,实验结果表明,与布料模拟滤波相比,所提算法不仅克服了过度滤波的缺陷,而且实验区域的整体测试数据的噪点剔除率从12.87%下降到0.76%,局部测试数据的噪点剔除率从15.29%下降到1.09%;与基于不确定度理论的多波束测深滤波相比,所提算法更加简洁,易于技术实现,人工干预很少,保留了更多的地形细节,具有较好的鲁棒性和应用前景。 相似文献
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本文在复现CUBE滤波算法的基础上,借鉴其网格节点可吸收水深点选取模型,提出了一种结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波算法。本文使用DBSCAN密度聚类算法对水深值加以聚类,使用卡尔曼滤波推估节点水深值,选取具有最小不确定的水深假设作为节点水深值,实现对多波束测深数据异常值的有效清理。实测数据和仿真试验结果表明：CUBE滤波算法不能将连续异常值完全剔除,而本文算法能够较好地去除连续异常值。本文算法流程明晰、参数简单、性能可靠,对数据质量较差的情况下较多异常值也能够进行清理,具有实际的工程应用价值。 相似文献
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考虑自然邻点影响域的多波束测深数据趋势面滤波改进算法 总被引：2，自引：2，他引：0
针对传统趋势面滤波法在多波束测深数据粗差探测方面存在曲面拟合函数不确定、滤波不彻底以及部分水深点被不合理剔除的问题,通过引入散乱水深点局部最小范围——自然邻点影响域的概念,提出一种基于自然邻点影响域的多波束测深数据趋势面滤波改进算法。首先,通过对自然邻点影响域内的局部曲面进行分析,构造了影响域内特定局部坐标系下的统一曲面拟合函数;然后,利用该统一曲面拟合函数按照所提传递式迭代趋势面滤波法进行顺次迭代,逐步滤除影响正常水深点判定的粗差数据;最后,根据突变地形边界点在其相邻邻域地形内连续性不一致的特性,建立了面向突变地形边界点的判断准则。试验结果表明：该改进算法可适应不同复杂程度的海底地形,有效剔除多波束水深数据中的粗差点,同时对实际海底地形中的正常水深点和各种特殊水深点进行保留,显著提高了海底地形表达的精度。 相似文献
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Bayesian methods for outliers detection in GNSS time series 总被引：1，自引：0，他引：1
This article is concerned with the problem of detecting outliers in GNSS time series based on Bayesian statistical theory. Firstly, a new model is proposed to simultaneously detect different types of outliers based on the conception of introducing different types of classification variables corresponding to the different types of outliers; the problem of outlier detection is converted into the computation of the corresponding posterior probabilities, and the algorithm for computing the posterior probabilities based on standard Gibbs sampler is designed. Secondly, we analyze the reasons of masking and swamping about detecting patches of additive outliers intensively; an unmasking Bayesian method for detecting additive outlier patches is proposed based on an adaptive Gibbs sampler. Thirdly, the correctness of the theories and methods proposed above is illustrated by simulated data and then by analyzing real GNSS observations, such as cycle slips detection in carrier phase data. Examples illustrate that the Bayesian methods for outliers detection in GNSS time series proposed by this paper are not only capable of detecting isolated outliers but also capable of detecting additive outlier patches. Furthermore, it can be successfully used to process cycle slips in phase data, which solves the problem of small cycle slips. 相似文献
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针对大面积海底地形数据缺失或异常的复杂及多变性特点，结合条件变分自编码器（CVAE）与深度卷积生成对抗网络（DCGAN），构建了条件变分自编码生成对抗网络（CVAE-GAN）大面积海底伪地形的检测与剔除方法。本文方法利用条件变分自编码算法改变原有的样本分布，通过对训练样本的学习重新构建样本之间的分布规律，有效提高了高维到低维映射的稳定性；结合生成对抗网络，提高了整体算法的稳健性，最终得到较优的检测与剔除结果。采用水深格网数据进行试验，并与中值滤波法、趋势面滤波法进行比较。结果表明，本文方法在精度、稳定性及噪声稳健性方面有所提高，验证了本文方法在海底地形数据处理上具有可行性。 相似文献
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CUBE曲面滤波参数联合优选关键技术及应用 总被引：2，自引：1，他引：1
CUBE(combined uncertainty and bathymetry estimator)算法是国际上主流的多波束测深异常值自动探测与处理算法,在国内外被广泛应用,但对其核心算法和参数知之甚少,不利于该项技术的国产化。本文详细阐述了CUBE算法的基本原理、数学模型、关键参数和处理步骤,进而建立了CUBE曲面滤波参数联合优选方法。通过选取典型地形区、参数试验、对比分析等步骤完成参数的联合优选,并用台湾浅滩实测数据进行了验证。结果表明,优化后的参数可有效提升多波束数据自动处理的精度和效率。本文成果可应用于国产多波束测深处理软件的深化研发以及多波束实测数据处理。 相似文献
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M. Kern T. Preimesberger M. Allesch R. Pail J. Bouman R. Koop 《Journal of Geodesy》2005,78(9):509-519
The satellite missions CHAMP, GRACE, and GOCE mark the beginning of a new era in gravity field determination and modeling. They provide unique models of the global stationary gravity field and its variation in time. Due to inevitable measurement errors, sophisticated pre-processing steps have to be applied before further use of the satellite measurements. In the framework of the GOCE mission, this includes outlier detection, absolute calibration and validation of the SGG (satellite gravity gradiometry) measurements, and removal of temporal effects. In general, outliers are defined as observations that appear to be inconsistent with the remainder of the data set. One goal is to evaluate the effect of additive, innovative and bulk outliers on the estimates of the spherical harmonic coefficients. It can be shown that even a small number of undetected outliers (<0.2 of all data points) can have an adverse effect on the coefficient estimates. Consequently, concepts for the identification and removal of outliers have to be developed. Novel outlier detection algorithms are derived and statistical methods are presented that may be used for this purpose. The methods aim at high outlier identification rates as well as small failure rates. A combined algorithm, based on wavelets and a statistical method, shows best performance with an identification rate of about 99%. To further reduce the influence of undetected outliers, an outlier detection algorithm is implemented inside the gravity field solver (the Quick-Look Gravity Field Analysis tool was used). This results in spherical harmonic coefficient estimates that are of similar quality to those obtained without outliers in the input data. 相似文献
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一种大陆坡脚点自动识别与综合判断方法 总被引：1，自引：1，他引：0
大陆坡脚点是200海里以外大陆架划界的核心界限点。根据《海洋法公约》第七十六条的规定和大陆架界限委员会的相关技术要求,论述了大陆坡脚点的确定方法和技术流程。通过对地形、坡度、二阶导数及D-P剖面的综合分析,提出基于二阶导数极值点和D-P算法的二次简化方法,以及原始剖面和D-P剖面的二次求导方法,通过7大步骤简化原始剖面,并给出数据点坡度、水深和二阶导数,以及曲线凹凸性、连续性和分段性等多重判定方法,实现了大陆坡脚点的自动识别。完成程序算法的底层开发,获得了与国际商用划界软件相一致的结果,并采用多波束实测水深数据对所提出的技术方法进行了有效性验证。 相似文献