车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究   总被引：10，自引：0，他引：10  

王密  李德仁 《武汉测绘科技大学学报》2000,25(3):248-251

对车载ＧＰＳ导航系统中ＧＰＳ定位与道路的匹配方法进行了深入的研究,利用已有的道路网数据,建立了道路网络拓扑关系,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明,该算法能够实现ＧＰＳ定位与道路实时、可靠、高精度的匹配。  相似文献   

基于GPS独立定位的道路延伸方向地图匹配算法     

朱伟刚  马晶 《测绘科学》2010,35(6):90-91,49

针对目前的地图匹配算法普遍只能修正垂直道路方向的GPS定位误差,而对道路延伸方向的定位误差修正方法研究很少,仅有的研究成果应用又不理想的问题,本文通过定量分析GPS速度与定位误差的关系,设计了一种GPS位置修正基准的确定方法,据此设计了一种基于GPS独立定位的地图匹配算法,重点用于修正道路延伸方向的GPS定位误差。运用某大城市的实测GPS数据,进行了上述地图匹配算法的验证。结果表明,相比现有算法,利用文中设计的地图匹配算法获得的GPS定位精度明显有所提高,从而可为GPS数据用户提供更高质量的信息基础。  相似文献   

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王密  郭丙轩  李德仁  龚健雅 《武汉大学学报(信息科学版)》2001,26(3):232-238

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。  相似文献   

GPS车载导航系统的地图匹配算法     

曾波  江资斌 《测绘工程》2004,13(3):65-67

分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差,提出采用地图匹配算法来实时提高车载导航系统的定位准确度,给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法.  相似文献   

GPS车载导航系统数据误差分析及精确定位   总被引：1，自引：0，他引：1  

曾波  江资斌 《现代测绘》2004,27(1):25-27

深入分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差，给出在不同阶段提高车载导航系统中数据质量的方法，最后提出用地图匹配算法提高车载导航系统的定位准确度。  相似文献   

一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法     

陈波  王茂林  王宏  杨天克 《测绘学院学报》2006,(5)

地图匹配是车辆导航定位系统中提高定位精度的一种方法,其精度受定位数据、地图数据质量及坐标系转换关系的影响。在分析现有算法的基础上,提出了一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法。该算法只需将GPS定位数据和G IS数据相结合,即可用算法的形式解决地图匹配中一些常见的问题。实验证明:该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法,具有较好的实用价值。  相似文献   

一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法   总被引：3，自引：0，他引：3  

陈波  王茂林  王宏  杨天克 《测绘科学技术学报》2006,23(5):331-334

地图匹配是车辆导航定位系统中提高定位精度的一种方法,其精度受定位数据、地图数据质量及坐标系转换关系的影响.在分析现有算法的基础上,提出了一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法.该算法只需将GPS定位数据和GIS 数据相结合,即可用算法的形式解决地图匹配中一些常见的问题.实验证明:该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法,具有较好的实用价值.  相似文献   

车载GPS道路测量数据处理技术     

石善斌  吕志平  陈华远  赵冬青 《测绘学院学报》2006,(4)

车载GPS由于效率高、精度高、全天候作业、成本低等优点,在电子地图的道路信息采集与更新方面将逐渐取代传统的道路测量方法。根据所完成的道路修测系统,首先介绍了道路修测系统内业数据的编辑处理以及成图的主要内容,并针对利用车载GPS更新电子地图时,对道路修测系统中数据处理和添加入电子地图部分存在的一些问题及其解决办法进行了讨论,设计了相应的算法,最后利用某市某条道路上采集的部分RTK数据进行了验证。  相似文献   

自适应抗差Kalman滤波在公路GPS测量中的应用     

唐颖哲崔先强  刘光明 《测绘科学与工程》2006,26(1):9-11

本文介绍了用载波相位平滑伪距观测数据和自适应抗差Kalman滤波算法进行差分动态定位的方法，用试验数据说明了车载GPS道路测量系统所能达到的精度水平。  相似文献   

全国公路网差分GPS数据采集软件的设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

程鹏飞  李夕银  张莉  蔡燕辉 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,(Z1)

介绍了全国公路网差分GPS数据采集软件主要模块中的算法和流程 ,包括差分GPS定位算法、载波相位平滑算法、地物属性纪录、计算机时间与GPS接收机时间的同步、地物匹配及偏心改正算法等。  相似文献   

基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  

李德仁  郭丙轩  王密  雷霆 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(3):208-211

介绍了基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现 ,探讨了导航系统中电子地图的空间数据组织 ,提出了GPS信号与GIS路网数据匹配、快速的邮路选择、最佳路径选择、地图随驾驶方向快速实时旋转技术及语音提示、语音识别技术的使用。  相似文献   

一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

牛欢  廉保旺 《测绘通报》2017,(7):5-9

针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数字罗盘的航向偏差,在一定程度上消除了数字罗盘受到的偶发干扰。采用约束残差的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对GPS和行人航迹推算（PDR）定位信息进行融合处理,有效克服了PDR定位中累积航向误差产生的位置漂移问题,提高了算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,改进算法能有效抑制数字罗盘的漂移误差,航向相对误差平均降低56%;行人步行时,GPS定位标准误差为2.67 m,单纯PDR定位标准误差为6.83 m;随机给予若干点GPS数据辅助定位,标准误差降至3.12 m;全程融合GPS与PDR定位,标准误差可降至1.94 m。  相似文献   

车载GPS道路信息采集和更新系统研究     

李德仁  陈小明  郭丙轩  仲思东 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(2)

介绍了车载道路信息采集和更新系统 (CRICUS)的设计和研究进展。该系统利用 3S集成技术采集道路信息并生成数字道路网数据库。初步实验表明 ,该系统的定位精度可达 1m。  相似文献   

GPS广播星历误差及对单点定位的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙正明  高井祥  王坚 《测绘工程》2007,16(6):16-18

利用国际GPS地球动力学服务(International GPS service(IGS)for geodynamics)提供的广播星历和精密星历数据,分析GPS广播星历的轨道精度及变化规律。广播星历的轨道精度一般在5 m左右,且明显表现出周期性变化规律。另外,从单点定位的原理出发分析了GPS广播星历误差对单点定位精度的影响。  相似文献   

北斗与GPS组合伪距单点定位精度分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陆亚峰  楼立志  马绪瀛  蒋海林 《全球定位系统》2013,(6):1-6

主要介绍了北斗与G PS组合单点定位时的原理和模型,根据自编程序,利用同济大学TJA站的数据进行计算及分析比较GPS伪距、北斗伪距、北斗/GPS组合伪距单点定位的精度。结果表明：北斗伪距单点定位的精度平面方向上达到3m以内,高程方向优于8 m ,满足普通导航定位的需求。北斗/G PS组合伪距单点定位精度明显优于单系统。在单系统观测条件差时,组合系统可以减少对单一系统的依赖性,而且还可以增强卫星定位的稳定性和可靠性。  相似文献   

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术   总被引：11，自引：1，他引：11  

许志海张昭云  陈应东 《测绘学院学报》2003,20(4):247-250

分析了GPS误差来源，并提出了相应的处理办法；融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法，可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上，提出了一种实用的地图匹配方法，并且在实践中得到了验证。  相似文献   

多系统卫星融合定位数据的稳定性和精度比较分析     

布金伟  左小清  董国桥  李少辉  张彦春 《测绘工程》2017,26(10)

论述GNSS多系统融合定位的数学模型、分析各项误差处理策略以及参数估计方法,基于日本东京海洋大学RTKLIB软件进行GPS、GLONASS、Galileo、BDS多系统融合定位试验,并分析其动/静态定位稳定性和精度。试验结果表明:GNSS多系统融合收敛时间与GPS单系统相比缩短30%~50%,定位精度与GPS单系统相比可以提高20%~50%。此外,在卫星高度截止角大于40°和不利观测环境条件下,单系统可见卫星数不足,从而导致无法进行连续定位,但多系统融合可视卫星可获得比较好的定位精度,在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值。  相似文献   

车载移动测图系统外方位元素标定方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

石丽梅  赵红蕊  李明海  付罡  李聪 《测绘学报》2015,44(1):52-58

全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先,在实际场景中布设高精度已知控制点。其次,构建全景球面模型,将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上,从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后,结合地理参考绝对定位方程和坐标变换,求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后,采用本文提出的标定方法,分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明,GPS信号良好时,点的绝对定位中误差可达平面10.3cm、高程16.5cm;GPS信号不好时,点的绝对定位中误差为平面35.4cm、高程54.8cm;在较短距离范围内(3km),距离量测相对误差最大为5cm左右,GPS信号对相对量测没有明显影响。  相似文献   

桥梁与隧道GPS网的设计与应用     

姚连璧 《测绘学院学报》1999,(3)

计算了江阴公路长江大桥GPS网所能达到的精度,阐述了隧道GPS网布设的一般规律,对长梁山13km隧道实测GPS网进行了计算。从比较分析可以看出:1)GPS网能够满足桥梁和隧道工程的精度要求;2)在GPS网中适当加入一些高精度的边长有利于提高GPS网的精度和可靠性,并使得最后GPS网的尺度与施工测量时保持一致;3)GPS用于隧道与桥梁工程测量具有精度高、工期短、效益高等特点。  相似文献