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目前我国三角网平差计算工作已经普通应用电子计算机介算。三角网电算平差的显著特点是要求机器有较大的存贮量,因为输入的初始数据多。息信量大,特别是平差矩阵(平差基础方程矩阵及相应的法方阵)阶数高。例如对一个500点的全面网(相当一个Ⅰ等锁环中的Ⅱ等填充网)的平差,如果包括概算。它的初始数据和息信量约有12000,误差方程系数矩阵非零元素有8500左右。其法方阵如果按二维数组存放其一个对称三角阵,约有0·5·10~6个元素。若按条件观测平差,条件方程系数矩阵元素将高达2·41·10~6数量级,其中非零元素也有17000。 相似文献
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本文运用矢量分析和数理统计理论提出一种多个粗差定位的方法——矢量分析法。该方法通过分析观测值对残差矢量的作用和残差协因数降Q_(vv)列向量之间的关系来确定粗差位置。本文给出其理论和计算方法,并进行了与其他方法对比的实例计算。实验表明本方法具有较强的粗差定位的能力。 相似文献
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袁修孝 《武汉大学学报(信息科学版)》1999,(2)
提出一种基于重复计算可靠性矩阵QVVP的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在GPS辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、GPS摄站坐标和GPS天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的计算量 相似文献
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袁修孝 《武汉测绘科技大学学报》1999,24(2):115-118
提出一种基于重复计算可靠性矩阵QvvP的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在GPS辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、GPS摄站坐标和GPS天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的 相似文献
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讨论用正定矩阵三角分解法解线性对称方程组的问题,将具有正定系数阵的线性方程组中的正定矩阵分解为两个互为转置的上、下三角阵之积,用比较法导出三角阵诸元素与原矩阵诸元素之间的关系式,再将分解式代入原方程,从而导出用三角分解法解线性对称方程组的计算公式,此法计算规律中,既适用于手算又适用于电算,可在测量平差等科学计算中广泛应用。 相似文献
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讨论用正定矩阵三角分解法解线性对称方程组的问题,将具有正定系数阵的线性方程组中的正定矩阵分解为两个互为转置的上、下三角阵之积,用比较法导出下三角阵诸元素与原矩阵诸元素之间的关系式,再将分解式代入原方程,从而导出用三角分解法解线性对称方程组的计算公式,此法计算规律性强,既适用于手算又适用于电算,可在测量平差等科学计算中广泛应用。 相似文献
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本文在讨论观测列含粗差时余差的统计特性基础上,采用一定的方式推算了用于增强迭代权函数的形式与参数。结果表明,基本形式为λ_i~(-~α),λ_i为余差,而α为常量的函数作为增强迭代权函数,比函数形式为exp(-b·λ_i~α)具有更大的适应性。同时讨论了矩阵P与P元素间相关变化的基本规律,这些规律有助于讨论和了解权函数迭代的数学功能。笔者认为,利用权函数进行增强迭代,其实质作用是增大矩阵P主对角的某些元的量值~(**)。在实际应用中,不应低估由于迭代的结果,矩阵P的主对角外元的量值可能超过1,对剔除粗差可能带来的影响。文中给出了利用推算的权函数进行迭代增强抗拒粗差的实例。 相似文献
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一个实用的自检校光束法区域平差程序 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一个实用的自检校光束法区域平差程序。程序的主要特点是:自动计算带宽,自动按带宽重新编排全部数据,逐点法化直接生成改化法方程系,改化法方程系数矩阵按带宽压缩存储,用递归分块消去法解带状加边矩阵。该程序利用国内实际航摄资料和国外HORDORF试验场资料进行了试验,根据对试验结果的分析得出初步结论:所拟定的自检校光束法平差算法是正确的,编制的计算程序是有效的。国外HORDORF试验场资料的计算结果,显示了附加参数补偿系统误差的良好效果;用国内资料计算,自检校光束法平差未能取得预期的效果,主要在于原始数据的误差组成。要想发挥自检校光束法平差的效能,必须采取实际步骤降低偶然误差。 相似文献
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吕荣峰 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(3)
本文首先阐述了正交三角分解法的基本原则,针对光束法平差中设计矩阵的特点,讨论了使用正交三角分解法解算光束法平差的有关问题。该方法最明显的优点在于,较好地解决了“多余观测分量的严密快速计算”问题,使Q_(?)计算变得非常简单。此外,该方法的数字计算精度及解算速度也优于目前人们所用的方法。最后给出几个算例及几点结论。 相似文献
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附有联系参数的分组逐次平差法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从附有未知参数的条件平差模型出发,应用最小二乘原理、矩阵分解和分块矩阵求逆公式,导出了附有联系参数的分组逐次平差公式。本法的特点是:各次平差中,除联系参数外,在各自的平差区域,只含有本区域内的观测值和未知参数;用联系参数及有关的协固数阵建立后续平盖与先前平差的联系,使平差计算更进一步“化整为零”。本文介绍的平盖方法,能更好地解决大型法方程组的解算和分阶段平盖等各种实际问题。 相似文献
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根据GPS数据处理中的Kalman滤波状态转移矩阵和设计矩阵大量存在零元素的特点,将其构造成特定稀疏矩阵.再利用稀疏矩阵乘法,同时结合矩阵对称性、矩阵求逆降维等方法,可大大减少Kalman滤波的乘法次数.在非差C/A伪距情况下,该算法乘法总次数不到传统算法的1/3;在双差伪距P1,P2 双差载波情况下,该算法乘法总次数甚至不到1/6;其耗时也只有传统算法的1/3左右,因而大大提高了Kalman滤波的计算效率. 相似文献
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在通讯技术、计算机、现代光学等各个方面都要用到Walsh变换,又如:为了减少图象处理中的复杂性和压缩图象传输中图象所占的频带,就要借助干Walsh变换。在快速Walsh变换中,往往先考虑Walsh—Hadamard变换;然后经过置换,可以转化为Walsh—Kaczmarz变换、Walsh—Paley变换。根据这些变换阵之间的关系式,我们研究了并矢矩阵的性质,以及变换阵的约化(reduction)算子D(m)。在[1]中,各变换阵在D(m)作用下,是通过另一种算子即所谓扩展(expansion)箅子表示它们的递归关系,本文则直接从D(m)给出三种变换的递归关系,这在计算上更为方便一些。 相似文献
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黄加纳 《武汉大学学报(信息科学版)》1982,(1)
本文从短弧法与半短弧法多点定位的基本思想出发,根据最小二乘逐次间接平差原理,提出对卫星多普勒同平差的方法。这种方法吸取了逐次平差与传统的分区平差的优点,计算灵活、方便。同时,本文还介绍了初步计算程序的主要计算步骤及程序框图。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(6)
利用垂线偏差等重力格网数据平差计算高程异常差时,施加少量GPS/水准点进行控制,可以确定区域似大地水准面,但是采用传统方法在构造法方程时,需要对系数阵的每个元素逐一进行操作,并全部或者对角存储系数阵,具有计算速度慢、占用内存高等问题。为此提出了在平差解算中对系数阵先进行矩阵分块(操作单元为分块矩阵),再稀疏化处理(仅存非零元素),最后拼接的方法,实现了法方程阵的快速构建及解算。实验表明,相比于传统方法,该方法的计算效率提高了至少两个数量级,并且可快速解算传统方法在一般计算机上难以解算的平差问题,对于解算比较规则的格网数据平差问题具有一定的参考与借鉴意义。 相似文献
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本文根据模型法解析空中三角测量区域网平差误差方程式特有的数据形式,首先讨论其数据结构,然后分别在法方程方法和直交化方法中讨论了循环分块解法,改进的乔里斯基解法、Householder变换和快速Givens变换等数值线代数方法及其应用,并对这几种数值方法作了实际计算比较。这些数值方法适用于带状或带状加边矩阵,也适用于全元素矩阵(带宽为全元素矩阵的列数,边宽为0)。本文所讨论的数值方法在长城86/360型微机上实现,其中改进的有乔里斯基方法应用于MOAM联机空中三角测量系统软件中。 相似文献