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罗经用于指示船舶、舰艇、火箭等运动载体在水平面内相对地球基准方向。与传统的电罗经和磁罗经相比,GPS罗经是一种新型的电子导航罗经,它集合了GPS与INS测姿技术,具有更多的优点。叙述了GPS罗经的组成原理及发展现状,详细阐述了GPS罗经的三维测姿原理,并给出了算法流程,针对现有的研究现状和技术难点,分析了其发展趋势。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(8)
受外部磁场、底质流动及仪器性能等因素影响,利用声学多普勒流速剖面仪(ADCP)自带的磁罗经及底跟踪技术难以为流速确定提供准确的方位和船速基准,从而降低了ADCP流速测量精度并限制了其应用。为此,借助GPS和罗经等外部传感器,提出了一种ADCP流速精确测量方法和全套数据处理模型,替代了ADCP测量中的速度和方位基准,显著提高了ADCP成果精度。实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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航海界通常采用爱利法来校正磁罗经自差。用GPS显示的航迹向COG来走主磁航向，然后用航向比对法来消除与测定磁罗经自差，这是一个新型的课题，并结合实际工作对该方法的可行性进行了分析。 相似文献
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ADCP全称为声学多普勒剖面流速仪(AcousticDopplerCurrentProfiler),是一种根据声学多普勒频移效应用矢量合成方法测量水流速度剖面的仪器,ADCP可测出水流流速矢量的东向、北向和垂向分量,为工程项目的河道数学模型和物理模型提供原始三维流态数据,为河势分析、河道冲淤计算、河道演变分析提供资料,由于天然河道水流特性及ADCP测流原理导致在测量中仍存在一些问题,如底沙运动、流速脉动、外界磁场影响等,因此探索ADCP与GPS的应用问题及对策来完成内河河道流态测量具有十分重要的意义。 相似文献
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VS110 GPS罗经是一款用于海洋测绘的导航定位的仪器,它是由子母天线和接收机组成的.在测量时,子母天线的摆放方式会影响到导航方位角度的改正.对现场施工时采用的各种不同的摆放方式而出现的情况进行了分析,从而得出相应的结论,为相关人员提供必要的参考. 相似文献
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ADCP等测量新技术用于金沙江河道,取到了宝贵的成果,但GPS在山区使用受到限制,ADCP和测深仪会受含沙量影响不能满足测量需要,以及电波流速仪因电磁辐射干扰阻碍使用等。为此,通过分析仪器原理和环境条件,提出了一些有效的处理办法,并在实践中得到成功运用。 相似文献