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通过分析市政公用设施管理中路桥设施病害巡查工作传统做法的不足之处,进一步阐述运用GIS技术、GPS技术、智能手机程序开发技术、GPRS技术以及ArcEngine二次开发技术等研发路桥病害巡查信息自动化处理系统的解决方案。该系统从技术层面提升了市政公用设施事件处理的响应速度,提高了管理水平。 相似文献
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针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性. 相似文献
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大型水电站引水道竖井段的混凝土病害检测,直接涉及水电站的安全运行。针对大型水电站百米级引水竖井数据获取与病害检测的国际性难题,本文提出一种以无人系留飞艇为浮空装载平台,集成多传感器的百米级垂直竖井检测方案;自主研制了竖井环境适应性强的圆柱形无人系留飞艇浮空装载平台,集成全景CCD相机、三维激光扫描仪、惯性导航测量单元、气压高度计、照明模块、控制模块等多传感器,自主研制了全球首台百米级竖井数据获取与病害检测装备,于2017年5-7月在云南糯扎渡水电厂2、3、4号200 m级引水道竖井现场进行了试验。结果表明,检测装置能够满足大型水电站百米级竖井引水道的检修工作,填补了百米级竖井检测的国际空白,具有较好的应用前景。 相似文献
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火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术 总被引：1，自引：0，他引：1
《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(4)
火星探测是国家深空探测重大专项的重要组成部分,无线电导航受通讯延时与天体遮挡等问题的影响,在导航精度和实时性方面存在问题。光学自主导航作为对地面无线电导航的重要辅助,是火星探测任务顺利完成的重要技术支撑。针对火星探测任务,设计了火星探测巡航段与捕获段的导航方案,并对两个阶段中光学自主导航的关键技术进行了总结与研究,为进一步利用深空天体摄影测量的理论与方法深入开展火星探测光学自主导航关键技术的研究提供参考。 相似文献
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集成倾斜航空摄影测量和地面移动测量技术的城市环境监测 总被引：3，自引：0，他引：3
为了丰富城市地区地理国情监测的成果并提高监测效率,实现了一个从天到地、从影像到模型、从静止到动态的城市环境监测系统。该环境监测系统管理航空倾斜多视成像仪和地面移动测量系统采集的航空与地面的可量测实景影像、兴趣点、实时视频及从倾斜影像中获得的数字高程模型数据和生成的三维模型,方便了监控、巡航和分析等多种业务需求。在贵阳市进行了验证,实现了安全巡航、建筑变化监测等功能,已成为高效的城市环境情况监测的解决方案。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(7)
针对火星探测巡航段轨道导航需求,结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点,在分析不同导航天体观测模型基础上,根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性,结合信息融合技术,建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下的多源天体数据融合处理方案,实现了探测器位置与速度信息的实时估计。仿真结果表明,本文方法能够有效地利用多源导航天体观测信息,为巡航轨道提供高精度的导航结果,可满足火星探测巡航段任务要求。 相似文献
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利用实时车载激光点云，实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键，是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像，三维激光点云数据更适合用于目标三维形状估计和运动预测，所以广泛应用于无人驾驶方案中。使用基于目标模型和卡尔曼滤波的目标跟踪框架，针对稀疏点云数据中常见的过分割和欠分割问题，提出一种关联历史跟踪结果和目标检测的快速跟踪算法。将跟踪结果作为先验知识，与下一时刻的目标检测关联，增强目标检测的稳定性。该算法已经应用到搭载三维激光扫描仪的自动驾驶汽车中，实验证明，该算法适用于城市交通场景，且满足实时解算需求，单帧处理平均耗时58 ms。 相似文献
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针对公路路面病害与背景像素对比度低导致检测困难的问题,本文提出了改进Mask R-CNN公路病害检测算法(FAC-Mask R-CNN)。首先在ResNet101基础上增加强位置信息浅层特征表达,并融合相邻特征图作为主干网络最终特征输出,同时引入CBAM模块,以减弱目标与背景像素间低对比度的影响;然后采用深度可分离卷积和空洞卷积分别代替主干网络及有效特征层输出过程应用的普通卷积,提升模型计算效率及掩码预测精度。FAC-Mask R-CNN在公路路面病害数据集(RDD)上平均精确率为89.86%,召回率为88.54%,调和均值为90%,相较于Mask R-CNN算法平均精确率提升3.09%。结果表明,FAC-Mask R-CNN能有效完成公路路面病害精细化检测与分割任务。 相似文献
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当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用. 北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用. 智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色. 本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果. 通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致. 以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路. 相似文献
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高超 《测绘与空间地理信息》2017,40(11)
在道路、桥梁、土地整理等方面,土石方量的计算有着重要的地位,其测量的方法与计算的精度对工程的工期和经费有着很大的影响。土石方量计算方案设计得是否合理,得出的结果精确与否,都会影响到工程项目的投入。本文运用实地测量的数据把方格网法和DTM法在CASS软件中分别运算分析,从运算原理、所需作业量、结果的精度和适合应用的场地等方面对两种计算方法进行了详细的对比和分析。 相似文献
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交通拥堵检测是城市交通管理工作的重点和难点之一,现有的拥堵检测以路段为单位,不利于拥堵时空演变规律信息的提取,且检测内容大多只涉及拥堵程度,缺少对拥堵类型的识别。基于CART（classification and regression tree）分类树算法,提出一种以路段点为检测单元的拥堵点分类检测方法,该方法可根据路段平均行驶速度实时检测拥堵点及其类型。首先,将路段等距离划分后映射为路段点,根据时空维路况异常规则和异常模式,以路段点为单元分析了4种拥堵类型的时空演变模式;其次,在路段路况检测的基础上,提取路段点路况时空序列,根据不同类型的拥堵模式对路况时空序列进行分类标记;然后,选取4种速度指标作为样本属性集合,按照属性集合提取各路段点在各时段的速度,以此作为决策树学习的数据集;最后,基于CART分类树算法,采用交叉验证的方式训练出最优模型,使其达到最佳的泛化能力。与支持向量机（support vector machine, SVM）分类模型进行比较,实验结果表明,该方法在分类检测交通拥堵点时具有较高的正确率和召回率,且分类检测时效性较好。 相似文献
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道路场景作为人类发展演变中最重要、最复杂、最典型的载体之一,是道路基础设施与活动行为共同构成的综合体,链接和构建“人地关系”。道路场景感知从二维抽象简略到三维精细丰富、从静态过去式向动态现在时发展,成为智慧城市、智能交通、无人驾驶的关键技术支撑,是我国新型城镇化战略、交通强国战略的核心技术保障。本文立足于时空交通大数据,提出基于道路场景静态基础设施“形”和动态活动行为“流”的高时空分辨率道路场景感知方法。该方法从静态路网“形”角度,以“点-线-面-体”等要素为研究脉络,构建高精度道路地图众包感知的理论体系;在活动行为“流”感知上,突破传统的点模式分析局限,发展了道路网络空间活动流的时空建模与多尺度分析方法。本文揭示了静态基础设施“形”结构与动态活动行为“流”模式交互作用下的道路场景演化规律,形成以“形”控“流”、借“流”定“形”、“形”“流”叠置的高时空精度道路场景众包感知理论体系,为智慧城市、智能交通的发展提供核心技术与数据支撑。 相似文献