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GPS隧道平面控制测量中若干问题研究 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了 GPS用于隧道平面控制测量时 ,进洞方向和横向贯通误差受垂线偏差影响的规律 ,得出了消除或减弱垂线偏差影响的 3种有效方法 ;给出了新的 GPS数据处理的步骤和方法 ;同时提出了一种有效利用野外观测数据来获取可靠的单点定位解 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(3)
为研究重力垂线偏差对CHZ-Ⅱ重力仪稳定平台水平姿态精度的影响,建立了包含重力扰动的平台惯导系统的组合导航模型,通过能观性分析,给出了平台水平姿态角的极限精度,分析了出测前基点比对、测线作业、收测后基点比对3个阶段中垂线偏差对平台水平姿态精度的影响,并对是否进行垂线偏差补偿给出了指导性建议。出测前基点比对时,平台水平姿态角精度受当地垂线偏差和加速度计零偏水平分量的综合影响,要根据垂线偏差的方向决定是否进行垂线偏差补偿;测量作业中和收测后基点比对时,平台水平姿态角精度只受平台所在地垂线偏差影响,补偿垂线偏差能够提高稳定平台的水平姿态精度。仿真结果与理论分析一致。 相似文献
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为提高利用Molodensky公式反演测高大地水准面中央区效应的精度,视中央区为矩形域,将垂线偏差分量表示成双二次多项式插值形式,引入非奇异变换,推导出了大地水准面的计算公式。垂线偏差理论模型下的分析表明本文导出公式误差为零,而传统公式的误差与纬度以及垂线偏差子午分量与卯酉分量之间的比值有关;以中纬度区域分辨率为2'*2'的垂线偏差数据为背景场进行了实际计算,结果表明在反演计算点本身所在的1个网格对大地水准面的贡献时,传统公式与本文导出公式计算结果差值的最大值达数厘米。本文导出公式可为测高大地水准面的高精度反演提供理论依据。 相似文献
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垂线偏差是大地测量学和地球物理学的基础数据。固体潮和海潮是影响高精度垂线偏差测量的重要因素,固体潮改正主要表现为天体引潮位对垂线偏差的直接影响及造成地球形变而产生的附加位对其的间接影响。本文基于引力场球谐展开理论,推导了垂线偏差测量中固体潮和海潮的改正公式。利用JPL DE421星历和EOT11A海潮模型,计算全球19 570个GNSS测站处垂线偏差的潮汐改正值,分析了垂线偏差潮汐改正的时空变化规律。通过实例给出了日、月引潮位及附加位、海潮对垂线偏差子午和卯酉分量的改正。现有高精度垂线偏差测量精度已达到0.1″,而固体潮和海潮对垂线偏差的改正总量级可达我国一等天文规定精度(0.3″)的17%,因此在高精度的垂线偏差应用中需要顾及潮汐改正。 相似文献
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从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看出,在设定航线上,垂线偏差引起的惯导系统水平误差最大可达3 km。 相似文献
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重力场对惯性导航定位误差影响研究与仿真 总被引：5，自引：0，他引：5
从惯性导航力学编排方程出发,将高阶重力场模型代替正常重力模型,分析了扰动重力引起的惯性导航误差;并从另一角度,对理想状态下扰动重力对惯性导航的影响进行了仿真分析,结果表明扰动重力影响显著.通过将重力垂线偏差分量引入惯性导航方程,改善传统方程的缺陷,探讨了垂线偏差对惯性导航的影响.在全面论述了扰动重力和重力垂线偏差对惯性导航的影响的基础上,结合实际情况提出了进行重力场误差补偿的两种方法. 相似文献
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高精度天文水准的布设 总被引：7，自引：0，他引：7
天文水准是利用垂线偏差确定高程异常的一种经典方法。过去由于垂线偏差测量的作业效率低而不可能大量布测垂线偏差点，我国的天文水准测线上垂线偏差点间距为２０－５４ｋｍ，因而精度很低（μ＝±０．０７-０．１１ｍ）。当前发展中的垂线偏差快速确定技术为高精度天文水准创造了条件。本文讨论了垂线偏差的代表误差和水准面不平行的改正，提出了高精度（μ＝±０．０１ｍ）天文水准布设方案，用物理大地测量实验区实测数据对结论进行了验证。 相似文献
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《测绘与空间地理信息》2020,(8)
对地下工程测量以及贯通工程测量进行了详细概述,通过对贯通工程的精度影响误差分析,对贯通相遇点(此点称之为K)在水平重要方向x'上的误差预计,从地下导线测量对横向贯通误差的影响、地面导线测量对横向贯通误差的影响、定向测量引起K点在方向上的贯通误差预计以及各项误差引起的K点在x'方向上的总误差,结合某矿9-1采区轨道大巷项目,通过各道测量步骤对横向贯通误差的影响,并对引起的横向贯通误差进行分析及精度估算,实现矿井在误差允许范围内进行贯通。 相似文献
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重力异常和垂线偏差是测高卫星非常重要的产品。二者的精度指标对于未来的测高卫星方案设计至关重要。本文利用球谐函数来对重力异常和垂线偏差的精度指标进行讨论,首先从理论上推导了重力异常和垂线偏差误差的近似匹配关系,然后通过6个超高阶重力场模型验证了有关结论的正确性。数值试验表明:垂线偏差误差和重力异常误差满足近似的比例关系,即若垂线偏差各方位向等精度测量,且假定精度均为1μrad,则所对应的重力异常精度约为1.4mGal;反之,若重力异常的精度为1mGal,则所对应的垂线偏差的精度约为0.7μrad。 相似文献
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ENVISAT测高卫星沿轨大地水准面梯度的海洋垂线偏差法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了利用沿轨大地水准面梯度数据计算海洋垂线偏差的最小二乘法,首先对ENVISAT测高数据进行各项地球物理改正得到近似测高大地水准面,然后计算沿轨大地水准面的梯度,接着用最小二乘法计算格网垂线偏差东西分量和南北分量的平均值。最后,用该方法计算了南中国海区域及其邻近海域(4°N～25°N,104°E～120°E)的5′×5′垂线偏差南北分量和东西分量,其精度优于7″,并与EGM96模型计算的垂线偏差值进行了比较,证明了该方法的有效性。 相似文献
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利用FFT技术计算垂线偏差研究 总被引：1，自引：0，他引：1
首先导出了更加严密的二维平面FFT垂线偏差计算公式 ,在深入分析和比较二维平面和二维球面FFT算法特点和差异的基础上 ,给出了二维球面FFT计算公式的改进形式 ,并通过大量的数值计算 ,详细讨论了参考场选取、积分球冠半径确定、边缘效应、积分元离散化误差以及计算点奇异积分处理对垂线偏差计算结果的作用和影响。最后 ,利用全国 5′× 5′实测重力异常对我国海陆垂线偏差进行了试算 ,并将计算结果同实际观测值作了比较。 相似文献
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针对不同时空分辨率测高数据对测高垂线偏差计算结果的影响,联合使用Jason1波形数据和Cryo-sat数据,在对波形重跟踪处理和海面时变效应消弱预处理后,采用Sandwell方法和加权最小二乘法计算了三个典型区域的垂线偏差分量。研究结果与EGM2008模型检核表明,低轨道倾角的Jason1大地测量任务数据能有效提取垂线偏差东西分量信息,联合高轨道倾角的Cryosat测高数据可以提升垂线偏差计算精度,而引入重力场模型作为参考场可以进一步改进垂线偏差计算结果。 相似文献
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温向卫 《测绘与空间地理信息》2013,(10):235-237
矿井贯通测量是矿山测量中的一项重要工作,为确定井下巷道的掘进方向提供重要依据和保障,必须要保证在贯通点有足够的精度。目前,矿井贯通测量大多采用支导线形式,尤其在较长巷道贯通时很难保证其精度,因此,必要时需在导线上加测一定数量的陀螺定向坚强边,将支导线分为若干条方向附合导线,检查井下导线测角的正确性,同时提高井下导线测量的精度。而误差预计是在根据设计的容许要求制定施测方案时,根据施测方案确定的施测方法、使用仪器自身精度在施测前预计方案在施测过程中实际偏差可能达到的程度,将估算的预计误差与设计的容许误差进行比较,选择符合设计要求的、合理的测量方案和方法,指导测量施工。本文以实例就井下导线测量加测陀螺定向坚强边后的误差预计的计算方法作以探讨。 相似文献
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相向开挖20 km以上的超长隧道,洞内施工环境复杂,相关的洞内外横向贯通误差影响因素的综合分析案例较少,也无超长隧道测量的相关标准规范,导致洞内测量横向摆动难以控制。为给超长隧道建设提供贯通前误差预估,本文分析了横向贯通误差来源,研究了洞外、洞内控制测量对横向贯通误差的影响规律,估算了洞外GNSS、测角误差、测距误差等对横向贯通的影响值,设计了洞内仿真计算试验,试验顾及了对中误差、观测误差等因素。在不同测角精度、不同导线边长条件下,推导并仿真计算了20～30 km范围内不同隧道长度的洞内横向贯通中误差值。结果表明,提高测角精度对横向贯通精度增益效果明显,仿真计算的结果准确可靠,且以2 km隧道长度为划分区间,获得了超长隧道洞外、洞内横向贯通中误差的推荐值。 相似文献
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中国海域大地水准面和重力异常的确定 总被引：12，自引：1，他引：12
从莫洛金斯基(Molodensky)等1960年给出的由垂线偏差计算大地水准面空域积分公式出发,导出了其相应谱域1维严密卷积和2维球面及平面卷积公式。由Topex/Poseidon,ERS 1/2及Geosat/GM,ERM测高资料求解的垂线偏差计算了我国海域及其邻区大地水准面,其中计算格网为2.5′×2.5′。为了检核,将测高垂线偏差由逆维宁 迈尼兹(Vening Meinesz)公式反演重力异常,与海上船测重力值进行了外部检核;同时还利用司托克斯(Stokes)公式,由上述反演的重力异常计算大地水准面高,与莫洛金斯基公式直接解得的相应结果进行比较作为内部检核。前者的中误差为±9mGal(1Gal=1cm/s2),后者为±0.025m。本文在积分计算中充分应用了2维平面坐标形式和1维卷积严格公式,并做了比较和自校核。 相似文献
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为更好地掌握垂线偏差对控制网的影响,以全站仪观测值为研究对象,通过构建局部曲线球面坐标系,系统
地分析垂线偏差对观测值及控制点精度的影响。首先,基于垂线偏差的定义,在测站处分别建立大地站心地平直角
坐标系、天文站心地平直角坐标系以及局部曲线球面坐标系。然后,通过三者之间的坐标转换关系,推导出垂线偏
差影响公式,可获得控制点坐标受垂线偏差的影响规律。最后,通过仿真试验,定量分析垂线偏差对全站仪观测值
及控制网点位偏差的影响规律。试验结果表明,垂线偏差对角度观测值影响较大,进而影响控制点精度。 相似文献