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根据3维量测系统在数字摄影量测工作站中的发展趋势，简要介绍了单片机系统的特点，提出基于单片机的3维量测系统的设计模型。 相似文献
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附约束条件的立体相机标定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中立体相机的内参数和相机间的固定相对关系的高精度标定是关键的环节。本文推导了立体相机系统的两个相机间之间固定相对关系的六个独立约束条件,并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和稳健性。此方法能够方便地推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。 相似文献
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根据3维量测系统在数字摄影量测工作站中的发展趋势,简要介绍了单片机系统的特点,提出基于单片机的3维量测系统的设计模型. 相似文献
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车载视频图像序列卡尔曼滤波及其移动量测应用 总被引：2，自引：2，他引：0
提出了一种基于特征对应和扩展卡尔曼滤波的运动与结构重建方法,对运动与结构重建在车载视频移动量测中的应用问题进行了分析研究,结合立体视频量测技术,在移动量测系统中对该方法进行了检验。结果表明,文中方法正确可行,精度较高,抗噪性能好,具有很好的移动量测应用价值。 相似文献
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本文介绍了车载式GPS道路修测系统的基本原理和体系结构，详细讲述了该系统在“中国公路网GPS测绘工程”的应用。“中国公路网GPS测绘工程”是由多家部门共同参与的大型道路测绘项目，目的是解决现有公路网数据库现势性差的问题。文中结合“中国公路网GPS测绘工程”重点阐述了修测系统中几个关键技术的实现方法，最后给出了修测系统在该工程中的使用效果。 相似文献
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三维可视化工程设计的研究 总被引：12，自引：0，他引：12
首先提出利用正射影像及其立体匹配片组成的立体正射影像对作为建立地形三维立体模型的基础，并介绍了立体匹配片的原理，接着实现了两种类型立体匹配片的制作和镶嵌，利用镶嵌之后的正射影像及立体匹配片可以构建大范围地形的三维立体模型，从而建立三维工程设计平台应用于工程设计，并对该平台的量测性能进行了测试，最后介绍了该技术在输电线路设计、交通线路设计等具体工程设计领域的实际应用。 相似文献
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提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建。实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。 相似文献
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Jan-Michael Frahm Marc Pollefeys Svetlana Lazebnik David Gallup Brian Clipp Rahul Raguram Changchang Wu Christopher Zach Tim Johnson 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2010,65(6):538-549
This paper presents a system approaching fully automatic 3D modeling of large-scale environments. Our system takes as input either a video stream or collection of photographs obtained from Internet photo sharing web-sites such as Flickr. The system achieves high computational performance through algorithmic optimizations for efficient robust estimation, the use of image-based recognition for efficient grouping of similar images, and two-stage stereo estimation for video streams that reduces the computational cost while maintaining competitive modeling results. In addition to algorithmic advances, we achieve a major improvement in computational speed through parallelization and execution on commodity graphics hardware. These improvements lead to real-time video processing and to reconstruction from tens of thousands of images within the span of a day on a single commodity computer. We demonstrate modeling results on a variety of real-world video sequences and photo collections. 相似文献
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将MicroStation下的MDL和VisualC_ 6．0结合进行编程，开发了一套实用的基于MicroStation的立体测图系统，不仅避免了图形开发的繁琐工作，也使最后采集成图的图形数据格式符合国际通用标准。 相似文献
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J.-D. Bonjour 《The Photogrammetric Record》1990,13(75):389-405
Several generations of photogrammetric workstations have followed one another since the analytical plotter was developed at the beginning of the 1960s. The outcome of this evolution, resulting from important developments in mini- and microcomputers, is illustrated today by more and more powerful photogrammetric workstations based on distributed processing architecture. This paper introduces present day architectures, as well as hardware and software aspects of the various components of these systems including graphics workstation, real time processor, superimposition system, correlation system and special input/output devices. Finally, an attempt is made to outline the prospects for further evolution. 相似文献
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F. Ackermann 《The Photogrammetric Record》1984,11(64):429-439
A procedure for digital image correlation is described which is based on least squares window matching. The immediate aim is high precision parallax assessment, point transfer, and point measurement. Experiments and theory have confirmed the high accuracy potential of the method. By implementation of charge coupled device (CCD) video cameras in an analytical plotter, an experimental hardware and software configuration has been established with which the operational on line application of digital image correlation for conventional photogrammetric measuring tasks can be tested. First results of calibration and performance of the system are presented. They allow optimistic conclusions as to the further development and practical application of digital image processing in photogrammetry. 相似文献
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本文结合人眼立体视觉原理与摄影测量理论及计算机图形学的三维可视化理论分析了立体显示与量测的实现原理,并结合C++语言、OpenGL、DirectX图形库进行了验证,并取得了一些效果,为地理信息数据拓展服务提供了一些尝试。 相似文献
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重力地形改正是区域重力测量工作中的一个关键步骤,目前重力地形改正的主要挑战是如何快速地重建测站附近高精度的三维地形。本文提出了一种基于全景立体视觉和摄影测量技术的快速近区重力地形改正方法,设计和开发了相应的快速测图系统。为了使该系统硬件尽量小型化并满足精度需求,我们进行了系统的理论精度分析和设计优化。所开发的研究系统可以从获取的全景立体图像自动生成DEM并计算重力地形改正值。该系统已经过野外多站多种地形的实验验证,结果表明其效率和精度明显优于传统的野外测量方法。 相似文献
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SPOT立体影象具有良好的基高比和空间分辨率,可以利用解析摄影测量仪器对之进行精确而有效的处理,以求解外方位元素,测制或修测地形图,获取数字高程模型以及制作正射影象。本文分析了SPOT影象的几何特性,建立了SPOT立体象对求解的数学模型。利用作者研制的SPOT影象光束法平差程序、C-100解析测图仪上SPOT象对测图软件和在OR-1正射投影仪上制作SPOT正射影象的相应软件,对法国马赛地区的一对SPOT立体象对进行了试验,获得了满意的结果。 相似文献
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长对角线法实现GIS中矢量地图面状地物汉字注记的自动配置 总被引：9，自引：1，他引：9
从图形学角度探讨了面状要素自动注记的问题，认为对于GIS矢量地图中大量的复杂面状图形可以通过简化后构建其简单多边形，进而获取简单多边形内的最长对角线作为注记配置的基准线，提出了一种简单快速的地图面状地物汉字注记自动配置的新算法。 相似文献