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针对不同区域和生产要求的无人机低空遥感,探讨影响其航线设计的指标和参数。综合考虑地形起伏、重叠度、分辨率等多方面因素,着重分析了不同地形条件下航线对重叠度的影响,并提出了相应的航线设计处理方法,可为满足要求的影像获取及后期的影像处理提供保障。 相似文献
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大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析 总被引：8，自引：1，他引：8
针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点．分析了大重叠度序列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大，相对定向的精度越好；而且重叠数目越大．交会角越大，平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高．实用中可采用80％重叠度的序列影像进行三维重建等。 相似文献
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提出了3种基于影像重叠区相关系数的视频影像关键帧快速提取算法。该算法首先采用多项式快速、准确地拟合出视频影像相关系数的变化趋势，然后利用相邻关键帧影像重叠区的高相关特性实现关键帧帧位的快速、准确提取，并通过实例与基于重叠度计算关键帧算法的时效性进行对比。结果表明，该算法单次计算相关系数的时间相对于单次重叠度计算时间缩短了近4倍，准确度达到88%，且针对不同拍摄手段下的视频影像，提取的关键帧影像精度较高。同时，还对基于视频提取的关键帧影像进行全景图拼接，结果显示未出现明显场景缺失，且可靠性高，适用性强。 相似文献
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针对无人机飞行姿态不稳定、地形起伏较大时,传统重叠度的统计方法计算不可靠、精度较差低、需要人工量测等问题,该文提出了一种多边形形状分析的重叠度统计方法.该方法首先利用基于区域特征与点特征相结合的高精度最小二乘匹配方法提取稳定可靠的影像同名点;然后使用改进的随机抽样一致性算法计算影像间的单应矩阵,并获取两影像的重叠多边形;最后采用多边形形状分析法获取最小重叠部分长度并计算得到重叠度.实验表明,该方法能够快速、准确地实现无人机影像重叠度的统计,与人工量测结果相比,误差均在3％以内,在实际生产中大幅提高生产效率和质检精度. 相似文献
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针对近年来国内外测绘领域的高新技术基于倾斜航空摄影的城市三维建模进行了研究和应用.介绍了倾斜航空摄影测量的原理,研究了倾斜航摄重叠度的设计,提出不同的城市结构应根据不同倾角的倾斜航摄仪选择不同重叠度,并列出了具体的适用范围和条件,探讨了倾斜航空摄影测量三维建模技术的优缺点;基于实际工程进行倾斜航空摄影测量城市三维快速建模的实验.结果表明,基于Leica R30倾斜航摄的城市三维建模技术大幅提高了生产效率,缩短了建模与贴图的周期,减少了生产成本. 相似文献
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文中总结了基于特征的全景影像拼接方法的优缺点,此类方法在特征提取与匹配过程中存在速度慢、要求相邻影像有明显的特征地物、对影像间的重叠度要求较高等问题;针对以上主要缺点和不足,参考基于航空组合相机的影像拼接方式,采用一种基于相机检校参数的全景影像拼接方法。 相似文献
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无人机航摄系统作为传统航空摄影测量手段的有力补充,在小区域大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用。本文主要从像片重叠度和像片旋偏角两个方面对轻型无人机航摄获取的影像进行检查和分析,探讨无人机影像质量检查的内容、存在的问题和改进方式。 相似文献
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扩展共线方程结合车载组合全景相机影像区域网平差 总被引：1，自引：1，他引：0
利用扩展共线方程实现组合相机单片影像的空中三角测量,通过该方法来提高全景影像的定位精度。由于组合全景相机中各子相机刚性固定,相机间的相对位姿参数可以精确标定,因此利用扩展共线方程模型,可以将组合全景相机的构像单元从单个子相机影像扩展为整个组合相机获取的多张影像。与已有的球模型方法,包括球理想模型和球严密模型方法相比,本文所用的扩展共线方程方法使用各子相机影像像点作为观测值,避免了球模型方法中由各子相机摄影中心不重合导致的球模型投影误差和摄站内重叠区域融合误差。试验结果表明:与球模型方法相比,本文方法无需模型投影和摄站内重叠区域融合等繁琐的处理过程,避免了由其引起的精度损失,保证了空三网稳定性的同时提高了定位精度。 相似文献
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本文提出了一种自适应帧采样和限定特征提取区域的拼接方法,根据帧间重叠率和帧间隔建立线性模型,并把各帧图像对准到其前后的关键帧上。在特征点提取方面,提出了一种改进的SIFT算法进行特征点提取,并采用随机采用一致性(RANSAC)方法来更新匹配点,在图像融合中采用线性加权渐入渐出的自然融合算法。实验结果表明:该方法对一般场景能稳定的抽取到关键帧,并进行拼接,取得了较好的拼接效果。 相似文献
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时晓燕 《武汉大学学报(信息科学版)》1989,(3)
本文在区域数字地形模型(DTM)的基础上,引入多边形覆盖的概念,研究了由数字化仪从地图上获取的各种非地形信息的矢量数据到DTM规则阵列的网格数据的转换,提供了从转换到求交、配准、叠加的系列算法设计,从而实现了由DTM提供的地形要素与多边形的非地形要素间的匹配覆盖。 相似文献
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Digital still cameras have been widely adopted for close range photogrammetry and machine vision applications. Due to the advantages of onboard storage of digital images, portability and rapid data processing, digital still cameras are rapidly becoming standard equipment for measurement tasks such as industrial metrology and heritage recording. As for any metric application, the accuracy of the derived object data is dependent, amongst many other factors, on the accuracy of the camera calibration. For the vast majority of photogrammetric applications, use of the simple case of a block invariant calibration model comprising the primary physical parameters, including the principal point position, is sufficient. However, cameras designed for photojournalism and domestic use, such as the Kodak DCS420 and 460 cameras, are well known for their calibration instability because the design is based on a 35 mm SLR camera body. In particular, previous research has shown that the principal point location is prone to movement during normal handling of the camera, due to the mounting mechanism of the CCD array. This paper reports on an investigation of the physical behaviour of the principal point location and compares different calibration parameter models for the Kodak DCS420 and DCS460 digital still cameras. 相似文献
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导航卫星自主定轨中JPL DE星历的简化使用 总被引：1，自引：0，他引：1
导航卫星自主定轨中使用原始JPL DE星历不仅数据量较大,而且不容易编码。文中提出了一种简化的星历使用方法,利用对一定间隔的日月位置进行拉格朗日插值,取代原始星历的切比雪夫多项式拟合方法,可以有效减少上行传递的参数个数。通过实验分析得出,在60 d的自主定轨中使用间隔1 d的月球位置和10 d的太阳位置进行插值,可以在保证导航卫星自主定轨精度的基础上,参数个数从404/808个减少为254个。 相似文献