测量机器人在船舶液舱容积测量中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

文仁强  罗年学  陈雪丰  梅文胜 《地理空间信息》2005,3(3):46-48

介绍了应用测量机器人TCRA1101进行船舶液舱容积自动化测量的操作控制方法,给出了液舱测量盲区里测量机器人自动进行散点测量及断面扫描的软件实现方案。  相似文献   

基坑变形的测量机器人自动化监测研究及系统设计     

张君华  张宇琳  许文涛 《测绘技术装备》2015,(1)

基于基坑变形的测量机器人自动化监测目的,拟开发自动化监测系统.采用C#语言,使用GeoCOM接口技术通过串口操控测量机器人自动测量,同时计算机实时荻取测量机器人的测量数据,并通过监测系统进行数据的智能处理、分析及输出,实现测量内外业一体化.  相似文献   

基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用     

《北京测绘》2019,(9)

本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。  相似文献   

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究     

范本  宋运辉 《北京测绘》2015,(2):74-76

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。  相似文献   

基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发     

贵慧宏  张锦  陈永剑 《测绘科学》2010,35(4):166-168

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。  相似文献   

测量机器人变形监测系统软件研究   总被引：25，自引：1，他引：25  

梅文胜  张正禄  郭际明  黄全义 《武汉大学学报(信息科学版)》2002,27(2):165-171

介绍了测量机器人的外部组成，测量原理及发展应用，并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构，讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制，在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明，基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高，实用性强，高效，准确，实时等特点。  相似文献   

测量机器人变形监测自动化系统的研究     

邬昱昆  王义修  葛妹 《地理空间信息》2007,5(6):121-123

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。  相似文献   

三峡工程施工测量高新技术应用综述     

邱章云  王义兵 《北京测绘》2013,(6):92-96

阐述了一些施工测量高新技术在三峡工程各个施工阶段及各施工部位的应用情况,重点介绍了GPS、测量机器人、数字水准仪、数字摄影测量、激光天顶仪等技术的特点及取得效果.  相似文献   

测量机器人在标靶控制点测量中的应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈秀忠  刘瑞敏 《测绘通报》2007,(4):20-22

测量机器人的高速度、高精度及智能化特点,拓宽了测绘技术的应用领域。Leica TCA2003则是其代表产品之一,该产品的高精度和利用反射片测距功能,提高了3维激光扫描技术应用的工作效率。结合国家体育场结构监测,探讨利用测量机器人进行3维激光扫描中标靶控制点测量的实践和精度问题。  相似文献   

基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现     

胡波  叶威  朱勇超  童魁 《测绘通报》2013,(2):116-117

一、引言 随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中.多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段.这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点,人工观测费时费力,作业效率难以提高,因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量,大大提高工作效率,降低劳动强度,同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求.基于测量机器人的程序开发主要有PDA程序设计和机载程序设计两种模式.但是机载程序通用性差,为了适应多种测量机器人的应用需求,笔者以徕卡TS30/TM30系列全站仪为基础,在Microsoft Visual Studio.NET2008和.NET Compact Framework平台上利用C#语言在PDA上实现了自动化多测回测角软件.PDA与全站仪通过蓝牙或数据线进行通信,控制仪器进行自动化测量.  相似文献