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遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
系统介绍了嫦娥三号遥操作中基于影像的遥感制图与导航定位技术的应用方法。利用降落相机序列影像实现了嫦娥三号着陆器在嫦娥二号卫星影像上的高精度定位,并生成了着陆区高精度3维制图产品;利用导航相机立体影像生成巡视器周围地形产品,采用站间影像匹配定位和DOM匹配的方式实现了玉兔号月球车的连续高精度定位;将高精度的定位结果和制图产品应用于月球车遥操作任务规划中,为月球车的安全行驶和科学探测提供了精准的定位和3维地形信息。月球车月面巡视探测工作的顺利完成,验证了这些应用技术的可靠性。 相似文献
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嫦娥二号卫星搭载了一台两线阵CCD立体相机,以线阵推扫成像方式获取了覆盖全月球的7 m分辨率影像。与嫦娥一号影像相比,影像分辨率大大提高,月表地貌细节更加丰富,制作高分辨率月表DEM更加复杂而困难,现有的基于嫦娥影像制作方法难以满足应用需求。针对嫦娥二号影像特点,在基于RPC模型生成近似核线影像基础上,进行金字塔影像匹配,实现了原始影像的逐像素匹配;计算匹配点的月面坐标后,采用基于反距离插值方法生成月表三维地形;对于图像阴影等地形漏洞,采用基于径向基函数进行插值填补。试验结果表明,该方法生成的月表三维地形DEM数据,能准确真实地表达高分辨率的月表地形地貌细节,并较好地应用于嫦娥二号全月球三维地形DEM数据产品的生产任务中。 相似文献
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本文结合生产实践讨论了利用SPOT5 HRS/HRG立体影像提取DEM的技术和方法,通过试验证明了SPOT5 HRS/HRG立体影像在提取高山峡谷地区DEM的优势,并对提取出的DEM成果精度进行了分析。 相似文献
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以SRTM-DEM为控制的光学卫星遥感立体影像正射纠正 总被引：3，自引：1，他引：2
针对全球测图缺少统一的控制基准的问题,提出了利用SRTM-DEM作为控制基准,对光学卫星遥感影像进行正射纠正的方法。首先,对光学卫星影像构建的立体影像对进行自由网平差并制作DEM;然后,以SRTM-DEM作为控制,将DEM作为单元模型,进行独立模型法DEM区域网平差,获得单元模型的定向参数;最后,改正立体影像的成像几何模型参数,进行正射纠正。选取湖北咸宁和江西某地两个测区的资源三号数据进行试验,试验结果表明,资源三号正视全色影像的平面定向精度由12.93像素提高到6.85像素。 相似文献
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嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。 相似文献
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提出了一种基于视差图融合的匹配方法。首先,基于归一化互相关系数(normalized cross correlation,NCC),利用多个不同尺寸的匹配窗口分别进行匹配,获取相应的视差图;然后,提出了一种左右一致性(left right consistency,LRC)和信噪比(signal to noise ratio,SNR)相结合的置信测度,用来评价视差图中每个视差的置信水平;在此基础上,提出了一种视差图融合策略,该策略对上述多个匹配窗口获取的视差图进行加权融合,融合时既考虑了视差本身的置信水平,也兼顾了其邻域视差的影响。采用TanDEM-X的聚束立体影像进行试验,结果表明,本文方法能有效减少DEM粗差点,DEM高程精度由11.28 m提高到8.41 m。 相似文献
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对月球探测任务、月球遥感制图技术与产品进行综述。从1958年开始,全世界已开展126次(其中70次成功)月球探测工程任务,其中月球遥感制图是其必需的基础性工作。由于月球环境的特殊性,其遥感制图技术与对地观测制图相比具有很大的挑战和更大的难度。目前,中国嫦娥二号轨道器获取的7 m分辨率立体影像是覆盖全月球分辨率最高的立体影像数据,美国月球侦察轨道器LRO任务的激光雷达高度计LOLA数据是精度和密度最高的激光测高数据,LRO NAC影像的分辨率最高(0.5—2 m)但未覆盖全球。在各个探测任务中,基于月球遥感数据和摄影测量技术,已经制作了大量的全球及区域的影像拼图、正射影像图和数字高程模型等制图产品。对月球遥感制图技术发展进行展望,探讨了利用国际多探测任务数据建立新一代控制网和进行精细制图的必要性及技术思路。 相似文献
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《测绘与空间地理信息》2020,(5)
数字高程模型是进行形貌分析及各种科学应用的基础数据,其质量及定位精度直接影响着后续科学分析和应用的效果。但不同的DEM产品间往往存在几何上的差异,为了有效消除DEM间的偏差,使不同源的DEM能进行对比、融合等,本文提出一种基于影像仿真的DEM匹配方法:首先针对行星表面光照特征,以DEM为输入进行影像仿真,然后利用仿真影像进行二维匹配,获得的匹配点不仅能进行DEM间的不一致性分析,还能进行DEM的配准,为DEM后续协同使用提供基础。文章利用嫦娥二号DEM产品与SLDEM产品进行匹配实验,结果表明:本文提出的方法能获取DEM间大量正确的匹配点,利用这些点消除了DEM间的平面误差,并应用于DEM不一致性分析及后续的数据融合。 相似文献
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基于多基线影像匹配的高分辨率遥感影像DEM的自动生成 总被引：2，自引：1，他引：1
以青南高原三江源试验区为例,采用SPOT-5 HRS立体影像和HRS/HRG三立体像对生成试验区1:5万25 m间隔DEM,并利用大量外业和内业检查点对自动提取的DEM进行精度分析.试验结果表明,利用所提出的影像匹配方法可以从SPOT-5 卫星影像中全自动生成1:5万DEM.另外,SPOT-5 HRS/HRG三影像立体条带数据适用于地势起伏较大的深切割山地区域.采用此方法,可以同时保持自动生成的DEM的精度和可靠性,大大减少自动生成的DEM中存在的粗差和人工后处理的工作量. 相似文献
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针对常规SAR影像匹配方法在地形起伏较大区域无法获取理想的SAR立体影像匹配结果的问题,该文提出了一种基于模拟纠正影像的SAR立体影像匹配方法。利用观测区域粗分辨率DEM进行SAR影像模拟,进而获取几何纠正SAR影像,在几何纠正SAR影像上实现影像匹配,等效于常规基于灰度影像匹配中进行的影像粗配准工作,并且相比于常规粗配准,该等效粗配准过程能够均衡地顾及到整幅影像的像元,最终实现了地形起伏较大区域的高精度SAR立体影像匹配。采用COSMO-Skyped影像数据进行了实验,实验结果表明,匹配精度达到了3个像素左右,比常规的基于灰度影像匹配方法有较大提高,能够有效解决地形起伏较大区域SAR立体影像匹配问题。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2015,(9)
嫦娥一号电荷耦合元件(charge coupled device,CCD)相机同轨前后视影像组成的立体像对的基高比较大,立体像对在撞击坑边缘、山脉等地形起伏区域存在较大的遮挡和变形,影响了DEM的精度。为弥补这一不足,根据嫦娥一号CCD相机邻轨下视短基线立体像对成像模型,本文提出了一种自适应窗口归一化互相关(normalized cross correlation,NCC)-相位相关(phase-only correlation,POC)视差估计的DEM生成方法。首先,根据影像纹理特征计算各像素点对应的自适应窗口大小,通过NCC方法估计立体像对左右片对应窗口的整数像素位移;然后,用POC方法估计亚像素位移;最后,将窗口的总位移作为窗口中心像素点的视差,依次计算所有像素点的视差,得到立体像对稠密亚像素视差图。模拟实验结果表明,本文方法视差估计精度可达±0.075像素,利用空间分辨率为120m的嫦娥一号CCD邻轨下视影像生成的月面DEM与LOLA 30m平面分辨率的DEM基本一致。 相似文献
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针对海岛礁卫星影像的定位问题，提出一种利用航天飞机雷达地形测绘任务（shuttle radar topography mission，SRTM）DEM辅助的无地面控制点定位方法。该方法分为概略定位和精定位两个阶段，各阶段均包括DEM提取和DEM匹配等主要步骤，可分别对影像中的相对误差和绝对误差进行补偿。SRTM DEM被充分应用到方法各环节中，以发挥其高精度的特性:提取DEM时既用于剔除海域点，也用于确定求解陆域点高程时的高程搜索范围，从而避免海域影像的不利影响，同时保证计算效率；DEM匹配时其作为基准数据。利用多景天绘一号卫星海岛礁地区的立体影像进行验证。实验结果表明，所提出的方法对具有不同陆域比例、不同生产方式的天绘一号海岛礁影像均能得到较稳定且较高的定位精度，平面和高程精度分别优于6.2 m、5.2 m，能较好地满足1:50 000比例尺地形图的精度要求。定位精度基本不受待匹配DEM分辨率的影响，计算效率取决于陆域比例和待匹配DEM的分辨率。 相似文献
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10 m格网数字表面模型(DSM)是全球地理信息资源建设与维护更新(简称“全球测图”)项目中的一项产品,它是基于资源三号卫星立体影像及RPC参数,利用DSM生产软件,针对不同地形进行DSM匹配,进而进行DSM产品的生产。本文以全球测图项目为背景,探究利用Inpho7.0、PixelGrid6.0、CIPS 3种主流生产软件进行DSM匹配,探究不同软件在匹配精度、匹配效果和匹配效率方面的差别,得到不同软件在DSM生产中的使用原则,不仅为DSM产品的生产提供了技术支撑,也为全球测图项目的顺利推进提供借鉴和经验。 相似文献
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针对数字近景立体摄影测量中立体影像的高效自动匹配的需要，提出一种基于数字视差模型（digital parallax model，DPM）和改进SIFT(scale invariable feature transformation)特征的立体影像匹配算法。该算法首先根据近景立体摄影系统中相机基距和相互关系固定的特点，利用已知的标定数据，构建立体影像的数字视差模型，并计算立体影像中的同名核线参数，再在DPM和核线的约束下，确定右影像上同名像点的搜索范围，以提高匹配速度和准确性；其次，利用SIFT特征和灰度特征，设计结合局部结构信息和全局灰度信息的匹配相似性测度计算模型，以增强匹配的稳健性。利用该算法对实际立体影像进行实验，结果表明本文方法可大大消减错误匹配，提高匹配的可靠性和精度。 相似文献