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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路安全运行提供可靠保障。本文介绍了大型无人机输电线路巡检系统的组成、数据采集和处理的关键技术,以及利用无人机和遥感技术进行输电线巡检的技术流程和整体方案,为无人机巡检技术应用和普及提供参考。  相似文献   

2.
本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进行了对比分析,然后针对固定翼无人机激光点云数据进行杆塔、导线、植被和地面的自动分类与提取,并进行导线修复,最后得到当前工况安全距离检测报告.结果 表明,固定翼无人机激光雷达系统一方面可以进行输电线路快速巡检,精准地判别输电线路危险点;另一方面可以为自动驾驶精细化巡检作业提供基础航线点云数据,具有较高的实际应用价值.  相似文献   

3.
智能巡检技术的飞速发展可有效提高直升机、无人机、机器人及各类智能终端巡检高压输电线路的运维水平、提高工作效率、减小劳动强度.本文利用智能终端平台搭载的激光雷达扫描系统获取特高压输电线路上的激光雷达点云和光学影像数据,在激光扫描技术、三维可视化术及大数据分析等技术融合的基础上,在三维全景平台上融合航检数据,建立输电线路通道管控系统,全面提升输电通道的管理水平.  相似文献   

4.
近年来无人机航空摄影方式飞速发展,因其作业方式机动灵活,功能多样化,成本较低,时效性好等优势,在输电线路勘测设计中的应用越来越广。本文以江苏某500kV输电线路工程为实例,介绍采用差分PPK无人机航空摄影测量技术,在稀少控制点条件下进行解算,生成的产品经外业实测结果表明能够满足输电线路勘测相关规范的要求,同时节约了人力及成本。  相似文献   

5.
依托浙北-福州1 000kV特高压输电线路工程开展三维全景信息技术辅助房屋拆迁管理的应用研究,通过在施工前开展无人机航摄作业,并结合设计院提交的房屋拆迁分布图和施工现场信息构建房屋拆迁管理系统,有助于提高电网建设水平,对实现精益化管理具有重要意义。  相似文献   

6.
针对输电线路建设初期施工调查的需求,研究设计了基于三维GIS的软件平台,建立了输电线路建设工程辅助施工调查系统。系统利用高分辨率遥感影像和DEM数据建立三维虚拟环境,辅助进行输电线路沿线施工环境调查,并进行施工道路和索道规划管理。经应用后表明,该系统为施工单位分析施工场地条件提供了方便,提高了工作效率,为解决在自然条件恶劣地区外业调查困难等问题提供了方案。  相似文献   

7.
在介绍输电线路概念的基础上,讨论了高压线最低点O的弧垂平面坐标与高程的测量方法,分析探讨了作业气象条件换算到标准气象条件下的方法及公式,为后续高压输电线路测量累积经验。  相似文献   

8.
传统输电线路平断面测绘方法工作量大、野外危险性高,难以测量植被覆盖区域地面点高程及交叉跨越导线。针对该问题,本文提出了将无人机LiDAR技术应用于输电线路平断面测绘的方法。首先分析了无人机LiDAR的原理及优势;然后对无人机LiDAR外业数据采集、激光点云滤波构建DEM、三维地物采集、断面提取及平断面快速成图等关键技术进行了深入研究。结果表明,该方法可以实现高精度、智能化地测绘平断面图,效率大大提高,为输电线路路径优化提供了技术支撑,具有巨大的经济和社会效益,值得推广与借鉴。  相似文献   

9.
彭劲松  许俊  李娟 《测绘通报》2018,(4):152-154
随着激光雷达技术的发展,激光雷达现在可用于电力巡查。传统的巡查方式空间定位精度不高,难以精确判断线路走廊地物到线路距离,无法快速分类整理;无人机技术的快速发展也为激光测量提供了方便、高效的载体平台,而无人机载激光测量系统可以更好地解决这些问题,综合获取输电线路本体、走廊、设备运行状态等数据信息,建立具有对信息进行传输、存储、展示等功能的管理系统,实现对输电线路进行实时、全面、高效的三维可视化管理。  相似文献   

10.
基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。  相似文献   

11.
针对输电线路交跨点高度量测的外业测量效率低、时间成本高,以及基于立体量测对作业人员专业素质要求高、量测精度等问题,本文提出了一种基于无人机影像的杆塔及挂线点高度空间测量方法。利用飞马F300固定翼无人机获取输电线路通道走廊的影像并进行处理,基于实时水平核线,利用计算机视觉算法计算杆塔及挂线点高度,并对最终量测的精度进行检测。试验证明,该方法可以用于新建线路工程中的初设、施工图阶段。  相似文献   

12.
输电走廊环境监测和风险预警是电网防灾抗灾的重要研究内容。在激光雷达、物联网、无人机及计算机技术的发展与推动下,利用各种新型遥感监测与巡检手段进行输电走廊大范围、智能化巡检成为重要发展趋势。综合多种监测数据的线路安全风险评估与灾害预警,成为智能电网建设工作的研究热点之一。本文系统论述了应用激光雷达技术进行输电走廊安全风险探测的研究现状与发展趋势,分析了激光雷达在输电线路安全风险探测中的优缺点,讨论了激光雷达输电线路巡检和监测数据在输电线路安全风险评估预警中所面对的问题与挑战。  相似文献   

13.
在中小比例尺地形图"管线及附属设施"要素中,高压输电线路是内业预判、外业核实的重点要素之一,如何在卫星影像、航测影像上预判电力线走向,如何在实地判定电力线电压、名称,是外业测绘工作者需掌握的基本知识。结合生产实际,对高压输电线路的基本知识、影像规律及走向规律进行总结,以利于作业生产。  相似文献   

14.
采用激光点云、数据高程、高清影像等技术,构建了输电线路工况模拟分析模型,设计开发了输电线路风偏模拟分析系统。在系统中实时集成第三方环境参数,通过输电线路风偏工况模拟分析,对超过安全阈值的输电线路进行定位、预警和预报,为输电线路的自动化巡检和隐患智能预警分析提供了技术支撑和科学决策依据。  相似文献   

15.
针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法。首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山区变高飞行航高设计方法,然后利用影像数据进行电力线量测及重建、线路通道场景三维重建以及架空线路障碍物探测,通过试验案例详细对本文方法进行精度分析。试验结果证明,该方法仅依靠低成本设备即可实现可靠的线路巡检,大大降低了现有输电线路的巡检成本,提升树障检测的质量和效率,能保证线路安全运维。  相似文献   

16.
张奥丽  蔡国林 《测绘》2012,(5):201-204
为了直观、真实地展示输电线路及各类灾害的影响,以某区域高压输电线路为例,详细论述了如何基于其他来源的基础地理数据、野外采集的输电线路GPS点位数据及各类灾害图件,制作高压输电线路专题地图与灾害专题图。结果显示,基于GIS的电力行业专题地图与灾害专题图不仅表达直观、查询方便、易于保存和更新,而且便于管理人员进行分析与决策。  相似文献   

17.
通过NMGCORS与无人机航测系统相结合对送电线路工程勘测设计各测量阶段进行航摄、像控、内业与优化设计和终勘定位测量,充分发挥无人机航摄系统"三高一低"的优势,弥补以往外业工作量大的缺点,探索出一套基于二者相结合的作业模式,并重点分析NMGCORS与无人机航测系统生产的数据精度,结论表明不仅NMGCORS的应用能提高送电线路外控、无人机航测和终勘定位的测量精度,提高断面数据精度,还对加快送电线路测量的工程进度,进一步提高生产效率具有重要意义。  相似文献   

18.
特高压架空线路的选线一般都是选在远离居民区的地方,测量工作困难。结合"准东-华东±1100kV特高压直流输电线路工程",详细介绍了准东-华东±1100kV特高压线路测量技术及其特点,为从事特高压线路测量人员提供参考。  相似文献   

19.
陈正宇  徐君民  李欣 《测绘通报》2012,(Z1):369-371
介绍以全数字摄影测量、高分辨率遥感卫星影像、地形图等多数据源为基础,通过立体匹配技术生成大场景三维立体量测平台,为输电线路优化选线提供强大的技术支撑,实现输电线路勘测设计作业流程的创新。  相似文献   

20.
输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期或不定期巡检。相对于常规巡检方式,采用无人机巡检效率更高。目前采用多旋翼无人机进行线路精细化巡检已得到广泛应用,但固定翼和无人直升机在这方面的应用研究尚不深入。对大型固定翼无人机进行多指标分析,构建系统配置集,基于巡检业务应用场景,对各个场景下的巡检对象进行细致的应用模式研究,形成各个应用场景下每类巡检对象的应用模式。  相似文献   

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