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建立了GPS/IMU观测值与外方位元素之间的数学关系,引入线性多项式、分段多项式和定向片内插3种数学模型用于机载三线阵影像的单航带及区域网光束法平差.ADS40数据的试验结果表明,在少量控制点的支持下,3种数学模型的单航带平差均可取得优于1.1个像素的定位精度,其中定向片内插模型最适合用于三线阵影像的空中三角测量.区域网平差的结果进一步证明,四角布设平高控制点即可得到最优的平差结果. 相似文献
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《测绘文摘》2002,(1)
CH20020423 卫星摄影三线阵 CCD 影像的 EFP 法空中三角测量(一)/王任享(西安测绘研究所)∥测绘科学.—2001(4).—1～5系统介绍了 EFP 法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网+控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论:(1)三条基线的航线可以保证三线阵 CCD 影像光束法平差的几何强度;(2)控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;(3)外方位元素观测值是三线阵 CCD 影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵 CCD 相机比单 相似文献
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卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(一) 总被引：10，自引：2，他引：8
系统地介绍了EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫生摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网＋控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论：（1）三条基线的航线可以保证三线阵CCD影像光束法平差的几何强度;（2）控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;（3）外方位元素观测值是三线阵CCD影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵CCD相机比单线阵、双线阵相机在全球性无控制卫星摄影测量或外星球摄影测量方面有更大的优势。 相似文献
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利用消费级无人机大疆精灵四搭载KG2000Pro五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度和控制点布设方案进行了对比研究.结果表明:在相同测区、相同控制点数量以及相同控制点布设方案下,倾斜影像的中误差>下视影像的中误差>多视影像的中误差,控制点越多,测量精度越好,但外业测绘工作量也越大,当控制点达到15个后,测量精度基本趋于稳定;针对影像覆盖度存在的中间区域密集、四周边缘薄弱问题,设计了6种增强测区边角控制的控制点布设方案,通过参与空中三角测量解算,认为当影像覆盖度高、但测区不易进入时,宜选用四角点组布设方案,当影像覆盖度低、但测区比较平坦时,宜选用区域网均匀布设方案. 相似文献
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提高卫星三线阵CCD影像空中三角测量精度及摄影测量覆盖效能 总被引：1，自引：4，他引：1
利用数字模拟方法,进一步探讨了类似MOMS-02参数的卫星三线阵CCD影像单航线、航线首末4角隅设一个控制点(以下简写为单航线4控点)的空中三角测量高程精度低的问题。研究得出,宽高比特别小(1:9)只是原因之一,更主要的因素还在于平差整过程数学关系带有近似性(包括EFP法和定向片法)。提出了改善精度的措施,并拟订了提高卫星三线阵CCD影像空中三角测量精度及摄影测量覆盖效能的系统。模拟计算表明,航线长度可以≥2B,在有外方位元素或无外方位元素少量控制点条件下,不论二线交会区,还是三线交会区均可达到高程精度为6m的摄影测量成果。 相似文献
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高精度影像立体定位是月球地形测绘的基础。对嫦娥1号光学传感器方位元素误差和方位元素相关性对影像定位影响进行了仿真,并建立了适合稀少、低精度控制点条件下月球光学影像区域网平差模型。该模型通过在月心直角坐标系(SOCS)进行影像空中三角测量来消除月球曲率引起的误差和测图范围限制,通过轨道形状的拟合与插值来减小摄影时刻轨道位置的偶然误差,在飞行坐标系中建立轨道修正模型来减少定向参数的数目,对轨道和姿态增加约束条件来提高月面控制点数目稀少及精度低条件下外方位解算的精度与可靠性。文中以克莱门汀10条轨道60景约195000km2月球南极区面阵影像和ULCN2005控制网为数据源,进行了不同方案的平差试验。通过对仿真和试验结果分析,得出月球遥感影像定位部分有益的结论。 相似文献
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针对传统无人机影像空中三角测量需要大量外业控制点的问题,提出通过高分辨率遥感卫星影像空间定位获取地面点坐标,并将这些地面点作为无人机影像的控制点来源,以此辅助无人机空中三角测量。在基于RPC模型的高分辨率遥感影像空间定位的基础上,采取多种控制点布设方案进行了无人机影像空中三角测量,并对比分析了各布控方案对试验精度的影响及原因。试验结果表明,在不采用外业实测控制点的情况下,只用高分辨率遥感影像空间定位得到的加密点作全局控制,平差后检查点平面精度可达到0.629 m,高程精度可达到0.823 m,如果要保证更高的空三精度,可在测区四周及中心增加少量外业实测控制点。 相似文献
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构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析 总被引：1，自引：0，他引：1
与三角翼相比,无人机航摄影像像幅小、模型连接性差、质量轻、航摄时姿态不稳定;这些因素导致无人机航摄影像成图精度较差。为了解决该问题,传统航测方法在每两张航摄影像间布设大量控制点,增强模型刚性;GPS辅助空中三角测量通过提高曝光点的点位精度,可以减少控制点的个数,但是由于无人机像幅小,控制点约束范围小,因而仍然需要大量的控制点。针对以上问题,文章在GPS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,进而实现增加影像之间的重叠度,增强模型刚性的目的,从而实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差精度的提高。实验表明,该方法与单纯的依赖GPS辅助空三技术相比,在精度相近的基础上能够减少约50%的控制点布设数量,大大减少了外业工作量。 相似文献
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三行线阵扫描数据的平差方案及精度分析 总被引：2，自引：0，他引：2
张森林 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(4)
本文对平行排列的三行线性阵列扫描仪获取的数据,按不同的平差方案做了大量实验和理论分析,找到了平差系统不定解条件和使平差系统有最佳几何状态的参数选择方案。 相似文献
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ADS40线阵影像空中三角测量数据处理与精度分析方法 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了线阵影像空三数据处理中的自动连接点匹配、粗差剔除、方差分量估计、GPS/IMU观测值权值设置、坐标转换等问题,归纳了ADS40空三精度分析方法及相应技术指标。通过实际生产项目对机载线阵影像的空三精度进行了分析,获得了满意的空三精度。 相似文献
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基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差 总被引：1，自引：0，他引：1
为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程。在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化。两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段。 相似文献
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集成POS的机载三线阵传感器几何定位将涉及局部切平面坐标系归化、区域网平差、空间前方交会以及WGS84坐标转国家坐标系等方面.本文主要讨论几何定位中涉及局部切平面坐标系归化、借助于大地水准面精化模型完成WGS84坐标到国家坐标系的转换等技术.实验表明,本文几何定位方法其定位精度优于一个像素. 相似文献
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V. Nagasubramanian P. V. Radhadevi R. Ramachandran R. Krishnan 《Journal of the Indian Society of Remote Sensing》2008,36(1):27-35
Rational Function Model (RFM) is the alternate sensor Model to the rigorous sensor model that allows end user to perform sensor-independent
photogrammetric processing. Nowadays, commercial off-the-shelf (COTS) digital photogrammetric work stations have incorporated
RFM as a method for image restitution. It is technically applicable to all types of airborne and space borne sensors. In this
paper, we describe the derivations of the algorithmic procedure for third order inverse and forward RFM method for 3-D reconstruction.
Model accuracy is evaluated for aerial image, TK-350 Russian image and IRS-1C PAN image. The results ensure that properly
constructed RFM are accurate enough to be used in place of the original rigorous models. The test results are reported and
summarised. 相似文献
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高分辨率遥感卫星传感器严格成像模型的建立及验证 总被引：1，自引：1，他引：0
本文对高分辨率遥感卫星传感器严格成像模型进行了深入研究。分析了星载线阵CCD传感器严格成像模型的一般建立方法与过程,针对SPOT 5 HRS/HRG、ALOS PRISM、资源三号TLC等典型的高分辨率遥感卫星传感器特点,分别给出了3种改化的严格成像模型;设计了基于光束法区域网平差的模型验证方法。利用登封遥感实验场区域的3种卫星影像及相关辅助数据,对严格成像模型的正确性进行了验证。结果表明3种改化模型可有效实现卫星影像的平差定位。 相似文献
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Orbit determination of the Lunar Reconnaissance Orbiter 总被引：3，自引：1，他引：2
We present the results on precision orbit determination from the radio science investigation of the Lunar Reconnaissance Orbiter
(LRO) spacecraft. We describe the data, modeling and methods used to achieve position knowledge several times better than
the required 50–100 m (in total position), over the period from 13 July 2009 to 31 January 2011. In addition to the near-continuous
radiometric tracking data, we include altimetric data from the Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA) in the form of crossover
measurements, and show that they strongly improve the accuracy of the orbit reconstruction (total position overlap differences
decrease from ~70 m to ~23 m). To refine the spacecraft trajectory further, we develop a lunar gravity field by combining
the newly acquired LRO data with the historical data. The reprocessing of the spacecraft trajectory with that model shows
significantly increased accuracy (~20 m with only the radiometric data, and ~14 m with the addition of the altimetric crossovers).
LOLA topographic maps and calibration data from the Lunar Reconnaissance Orbiter Camera were used to supplement the results
of the overlap analysis and demonstrate the trajectory accuracy. 相似文献
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一种基于物方几何约束的线阵推扫式影像坐标反投影计算的快速算法 总被引：1，自引：1，他引：1
根据物点坐标计算其对应的像点坐标即坐标反投影计算,是线阵推扫式影像处理的基础.由于线阵推扫式影像多中心成像的特点,必须通过迭代计算物点在成像时刻对应的扫描行,然后再精确计算物点对应的像点坐标,因此,坐标反投影计算的效率直接影响线阵推扫式影像的处理效率.本文提出一种基于物方几何约束的线阵推扫式影像坐标反投影计算的快速算法.该算法采用了一种高效的基于物方投影几何约束的最佳扫描线搜索策略,基于线阵推扫式影像特有的摄影几何约束,将传统的基于CCD探元焦平面坐标约束的像方迭代搜索过程,转化为基于各扫描行中心投影面约束关系的物方简单几何计算的搜索过程,从而有效地避免了传统像方搜索策略中基于严密传感器数学模型的繁琐计算,有效减少了最佳扫描线搜索的计算量.通过对机载和星载推扫式影像数据的实验,验证了该算法的可行性、精确性和高效性. 相似文献