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为方便三维点云数据的统一管理和工程应用,需要为其提供统一的坐标基准。在数据采集阶段,对于在控制点可通视的测区内,可利用后视定向的方法完成点云扫描测量工作。针对控制点无法通视的测区,本文提出基于全站仪三维自由设站控制测量的方法,建立间接设站点平差模型并进行平差,进而解算标靶点坐标,利用标靶将扫描点转换到绝对坐标系中。试验结果表明:标靶坐标的测量精度和点云拼接的精度符合要求。在测区观测条件不好的情况下,自由设站法的应用为点云拼接提供了一种可行的方法。 相似文献
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空间大尺寸机构的位置和姿态测量是诸多领域中不可或缺的必要环节。而传统的一维测量技术在精度、范围和速度上已经无法满足越来越高的需求,因此必须探索新的测量技术和方法。激光跟踪仪的单站坐标测量精度在局部范围内能够达到几十个微米量级,如果要在大尺度空间内同样实现该坐标测量精度,则需要建立全局的精密三维控制网。为了解算控制点全局坐标以及测站的位置和姿态参数,文中基于边角观测值和坐标转换模型建立了激光跟踪仪三维边角网整体平差模型。平差过程中,为了削弱激光跟踪仪测角误差的影响,建立了合理的角度和距离观测值权矩阵,为高精度距离观测值赋予较大的权值,从而对其进行约束。将该方法应用于宝钢不锈钢冷轧厂生产线的安装检测和轧辊轴线平行度测量,基于激光跟踪仪自由设站理论实现大尺寸精密三维控制网的建立,取得了良好效果。 相似文献
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现以新建怀邵衡铁路HSHZQ-8标段基础平面控制网(CPI,以下简称CPI)GPS复测数据为基础,介绍高速铁路CPI网GPS数据处理技术和方法.首先利用徕卡随机软件LG07.01进行基线处理,再采用武汉大学CosaGPS 5.20软件进行基线向量网的质量检核以及平差处理,获取各控制点的三维无约束平差坐标,求出转换到相应中央子午线和投影面大地高坐标系统中的二维坐标.进而与设计单位提供的平面坐标成果比对,比较其绝对坐标差和相邻点间坐标差之差的相对精度两项指标,对测区所有CPI控制点进行稳定性分析,以得出复测结论与成果使用说明,从而确保平面复测精度及工程质量,对类似项目的实施具有较高的参考意义. 相似文献
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讨论了基于精密单点定位技术来实现无已知控制点的海岛礁平面控制测量,分别从观测数据时段长度和数据采样间隔两个方面分析精密单点定位的静态解算精度及收敛情况,计算结果表明,IGS跟踪站的PPP(Precise Point Positioning)单天解在平面方向的精度为mm级,高程方向的精度为2~3cm;同时,还得出了PPP技术应用于静态控制测量的采样率以及静态解的收敛时间。最后用静态数据精密单点定位的结果同Gamit网解求较差计算出两者之差值。试验证明,静态精密单点定位技术能够用于高精度海岛礁平面控制测量。 相似文献
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高精度三维坐标控制网是进行空间大尺寸精密坐标测量的基础,在对大尺寸机构和大型设备的安装、调试、监测过程中发挥着至关重要的作用。现阶段,激光测距的精度可达微米级,因此,利用激光测距可建立高精度的三维控制网。与边角网中点位精度受测角和测距精度两者的影响不同,三维测边网中点位精度仅受测距误差的影响。为了建立全局的精密三维控制网,文中基于激光测距建立了三维测边网整体平差模型,解算出测站点与定向点坐标,并利用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法根据距离前方交会原理对三维网进行优化。经实验验证,优化算法提高了定向点的精度。 相似文献
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GPS在各等级控制测量中已得到广泛应用,因而已基本取代传统方法而成为建立各级平面控制网的主要手段。以2015年厦门市1∶500全野外数字化测图工程控制测量为例,采用GPS控制测量的方法,建立测区首级平面控制网,具有高效率、高精度、多功能、全天侯、操作简便等优点,经过三维无约束平差和二维约束平差,控制点精度完全满足规范要求,并指出了GPS测量应注意的问题。 相似文献
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城市地下轨道交通竣工测量中,对轨道平顺度要求较高,常规地采用平面导线加测水准法或导线陀螺仪加测定向边法获取水平和垂直方向坐标值,具有操作复杂、进度慢、效率低等特点。本文结合深圳市地下轨道交通竣工测量工程实际,考虑地下轨道狭长的作业环境难免会产生导线网超边的现象,因此采用导线三维坐标法同步采集平面点坐标,利用三角往返观测来采集相应点上高程信息,同时,研究提高测角等级和增加角度测回数控制点位精度。试验表明,该方法可以达到规范指标要求。 相似文献
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《测绘科学》1986,(4)
本文就以下情况评价在第九次飞行的航天飞机上,由空间实验室1号的测量相机卡尔蔡司RMK A30/23拍摄的阿尔卑斯山地区的空间立体象对的精度。(1)利用地面控制点,没有自校正的单张象片定向。(2)利用地面控制点,有自校正的单张象片的定向。(3)利用地面控制点和传递点,没有自校正的光束平差。(4)利用地面控制点和传递点,有自校正的光束平差。在象片上及在1:50000的地形图上选取和量测36个地面控制点,在立体象对上选取和量测39个传递点。评定的精度有: (1)地面控制点和传递点的象片坐标的平均余差和最大余差。(2)地面控制点的地面坐标的平均余差和最大余差。(3)地面控制点和传递点的两光束交会的平均余差和最大余差。从这次研究中的结果,得出下面的结论: (1)与单张象片定向比较起来,更适合于空间立体象片的定向方法是光束平差法。(2)平面精度是±35米,高程精度是±40米。(3)这意味着空间立体象片可以用来测绘1:200,000的地图。 相似文献
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大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践 总被引：1，自引：0，他引：1
分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom 4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036 m,高程精度为0.135 m;4种明显地物实测距离偏差都在2 cm内。低精度像控点能辅助快速建立倾斜摄影测量三维成果;若需关注精确坐标,采用RTK-CORS网络模式测定像控点辅助大疆Phantom 4PRO无人机小范围快速倾斜摄影测量是可行的。 相似文献
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针对三维控制场相机检校中像点坐标的量测精度和效率较低的问题,该文研究在三维控制场物方控制(编码)点三维坐标已知的情况,通过对编码点自动识别与定位,借助直接线性变换(DLT)方法计算影像投影变换参数,实现影像控制点像点坐标自动初定位。通过边缘检测、最小二乘椭圆拟合、最小二乘直线拟合等步骤,实现控制点像点坐标的高精度定位量测。试验表明,此方法可实现控制点像点坐标全自动高精度定位量测,定位精度达0.04像元,提高了相机检校的精度和效率。 相似文献
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针对无人机航空摄影测量地面控制点多的问题,介绍了一种无人机影像空中三角测量方法,基于动态精密单点定位,使用单台GNSS接收机获得高精度摄站点三维坐标,地面无需架设GNSS基站。通过平地、山地公路项目试验,分析了稀少控制条件下的控制点布设方法及空三加密精度,少量地面控制点即可满足1：2000比例尺地形图的精度要求,极大减少了内、外业工作量,简化了无人机航空摄影作业方式。 相似文献
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介绍了自行研发的GPS辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理,通过对宜城测区10cm GSD航摄影像的地形测图试验表明,在106km2测区的四角布设4个平高地面控制点,其GPS辅助光束法区域网平差与密周边布点光束法区域网平差的结果完全一致。利用该加密成果测绘地形图,地物点的实际精度平面优于±20cm,高程优于±15cm,完全满足平地1∶500航测地形测图的精度要求。但与常规航测成图方法相比,摄影测量加密可节省90%以上的像片控制测量工作量,测图周期缩短了1/3,而且突破了大比例尺航测地形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明GPS辅助空中三角测量应用于低空航测大比例尺地形测图是可行的,且具有无可比拟的优越性。 相似文献
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在与同行交流GNSS控制网静态测量时,常会有人说到"静态GNSS观测时天线高不影响平面精度"这个多数人默认的观点。笔者对该观点持半信半疑的观点,为了给自己和同行们解除心中疑惑,文中通过某测区三等GNSS控制网数据处理(基线解算、闭合环统计、三维无约束平差、二维约束平差以及高程拟合)来详细分析天线高对控制网精度的影响。 相似文献
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刘伟 《测绘与空间地理信息》2017,(10):205-206,210
介绍了大连市沿海丘陵地区地铁施工控制网布设、观测中关键技术的研究及解决方案,其中利用GPS静态观测与传统精密导线测量相结合组成混合网平差、将精密导线点纳入二等水准网,实现平高复用等技术,可给同类工程实施提供参考。 相似文献
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§6.1概 说航测综合法外业工作的基本内容是：野外控制测量和碎部测图（调绘）。控制测量有平面和高程两部份,由野外控制测量所得的野外控制点必须是能在象片上刺出的明显地物点,同时在野外测定其大地坐标。野外平面控制点一般均须测定其高程,而野外高程 相似文献
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航测外业控制测量是为内业加密、测图提供准确、完整、清晰的像片控制点成图资料,以保证成图的质量。但是每个像对都要在野外测求四地面控制点,造成外业工作量太大,效率不高。根据像控点的布设要求和其他有关规定,通过对外业布点方案的分析、计算,在满足内业测图精度的情况下,调整外业布点方案,大量减少外业控制测量的工作量,保证内业在加密作业时可以求得测图所需的全部绝对定向或对点纠正所需的控制点的平面位置和高程。 相似文献