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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。  相似文献   

2.
提出了一种基于巡检终端的燃气管网增量数据采集方法,结合巡检终端业务特点,在巡检过程中顺便采集管线数据.采用Android系统平台、Spatialite数据库、Java语言开发了基于巡检终端的燃气管网增量数据采集系统,包括矢量、栅格地图显示、本地矢量数据采集与存储、增量数据输出等功能.最后,采用实际数据进行了验证.该方法可以解决目前许多管道燃气公司由于燃气管网规模不断扩大、空间数据现势性难以满足抢险、巡检等业务需求等问题.  相似文献   

3.
随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。  相似文献   

4.
为了改善成都自来水管网巡检模式、提高巡检效率、加强巡检管理,基于ArcGIS平台和Android系统,利用GIS,3G,GPS等技术,构建了成都自来水管网智能终端巡检系统和监控端GIS系统,实现了自来水管网巡检可视化、智能化和巡检监控可视化、科学化,有效地提高了成都自来水管网巡检质量和效率。  相似文献   

5.
介绍了设计、应用"智慧管道巡检监控指挥集成平台"的详细方案,该平台集输油管道巡检、监控、维修、养护、应急、评价于一体。通过该平台能快速提供真实准确的地下管道综合信息,为地下管道管理提供决策依据,可有效提高管道巡检效率及安全监管力度,加快事故处理速度,提升企业信息化水平。  相似文献   

6.
管道巡检是保证管道安全、稳定运营的关键。本文以管道测绘数据（管道数据1：2000测图）为基础数据,从管理者和一线巡检人员的角度出发,创造性地集成了全球定位系统（GPS）、3G通信（TD—CDMA、CDMA）、地理信息系统（GIS）、基于基站的定位（LBS）、巡检终端设备和计算机网络通信技术的最新研究成果,提出搭建管道移动管理平台,提出了分散使用,集中管理的分对象现代化巡检管理工作;同时,利用新的移动平台变革了传统的巡检方式,积极探索出路线巡检管理的新思路,按照新的方式规范巡检工作流程,使管道巡检工作的完整性、管理的高效性、生产的安全性得到很好的保证,通过理论联系实际对系统的研究进行验证,为数字化巡检工作、巡检管理工作打下坚实的基础。  相似文献   

7.
《测绘》2016,(1)
线路巡检是保障输气管道安全稳定运行的一个重要手段。本文分析了输气管道巡检技术的现状,根据线路巡检工作实际需求,提出了基于安卓手持终端的GPS和GIS技术相结合的数字化巡检管理方案,并针对该方案实现了一个具有实际应用价值的软件系统。  相似文献   

8.
目前,GIS系统主要分为商业和开源两种,燃气行业目前多采用商业GIS平台为基础开发应用系统,由于纯商业模式的开发费用较高,成为困扰中小企业信息化发展的瓶颈。本文尝试基于开源技术结合远传监控设备及巡检车辆信息,开发一套燃气WebGIS监控原型系统,以满足企业的生产需求,也为开源GIS系统在燃气中小企业的应用开发探索了一套解决方案。  相似文献   

9.
详细介绍了一种适用于电力巡检的轻小型激光雷达系统,可解决地形复杂的偏远地区的电力巡检难题。首先依据电力线巡检应用需求,阐述了该激光雷达系统在高精度、大视场、高度集成、轻小型、自动巡航等方面的特点,提出了激光雷达在电力巡检中的若干注意事项;最后,进一步分析和展望了激光雷达系统在电力巡检中的优势和应用前景。  相似文献   

10.
设计的管道巡检系统由手持终端、无线服务网络、监控管理中心组成。在管道巡检工作中,巡检人员配置手持终端,手持终端将实时接收卫星发送的经度、纬度、时间等信息,且每隔3 min将定位信息及巡检时发现的事件状况信息通过GPRS无线服务网络发送给监控管理中心的数据库服务器中。监控管理中心的监控人员通过管道巡检系统平台对实时数据进行分析,对巡检工作及巡检事件进行处理,实现对巡检工作实时的管理。  相似文献   

11.
直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。  相似文献   

12.
分析燃气管网巡检工作的特点,提出一种基于Android智能终端,结合GPS、Web Service和GIS技术的智能巡检系统。该巡检系统结合燃气行业业务需求和巡检特点,通过服务端与手机端交互访问,有针对性地进行人员考勤、巡检任务派发和接收、日常巡检、报表统计、管网分析等功能开发,实现燃气系统巡检工作智慧化。  相似文献   

13.
本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进行了对比分析,然后针对固定翼无人机激光点云数据进行杆塔、导线、植被和地面的自动分类与提取,并进行导线修复,最后得到当前工况安全距离检测报告.结果 表明,固定翼无人机激光雷达系统一方面可以进行输电线路快速巡检,精准地判别输电线路危险点;另一方面可以为自动驾驶精细化巡检作业提供基础航线点云数据,具有较高的实际应用价值.  相似文献   

14.
通过分析巡检终端从网络中下载全部数据存在的问题,本文提出将增量更新应用到巡检终端管网数据更新中。本文的研究基于PDA,在Windows CE系统平台上,运用Visual Studio 2008 c#语言编程,在拓扑一致性基础上更新燃气管网巡检终端的数据。不仅节约了内存和成本,而且提高了更新的效率。  相似文献   

15.
电力线路走廊三维重建能够为线路巡检提供重要信息。针对电力走廊倾斜摄影几何需求和地面覆盖要求,该文设计和实现了一套数据采集设备,并实现了面向电力线路走廊三维重建的数据采集和处理。实验结果表明,该文设计的数据采集设备与无人机平台集成,能够较好地获取电力杆塔及其附属设施的航拍影像,实现电力线路走廊与电力设施的三维重建。  相似文献   

16.
架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路安全运行提供可靠保障。本文介绍了大型无人机输电线路巡检系统的组成、数据采集和处理的关键技术,以及利用无人机和遥感技术进行输电线巡检的技术流程和整体方案,为无人机巡检技术应用和普及提供参考。  相似文献   

17.
智能巡检技术的飞速发展可有效提高直升机、无人机、机器人及各类智能终端巡检高压输电线路的运维水平、提高工作效率、减小劳动强度.本文利用智能终端平台搭载的激光雷达扫描系统获取特高压输电线路上的激光雷达点云和光学影像数据,在激光扫描技术、三维可视化术及大数据分析等技术融合的基础上,在三维全景平台上融合航检数据,建立输电线路通道管控系统,全面提升输电通道的管理水平.  相似文献   

18.
输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期或不定期巡检。相对于常规巡检方式,采用无人机巡检效率更高。目前采用多旋翼无人机进行线路精细化巡检已得到广泛应用,但固定翼和无人直升机在这方面的应用研究尚不深入。对大型固定翼无人机进行多指标分析,构建系统配置集,基于巡检业务应用场景,对各个场景下的巡检对象进行细致的应用模式研究,形成各个应用场景下每类巡检对象的应用模式。  相似文献   

19.
当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用. 北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用. 智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色. 本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果. 通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致. 以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路.   相似文献   

20.
鉴于GPS实时伪距差分(RTD)技术在城市巡检应用中不能将信息实时传回控制中心,无法实现数据共享,巡检路线监控不足,本文研究基于CORS的逆向RTD技术。该技术在原有CORS系统和手持机之间构架中间服务器,中间服务器代替手持机接收差分信息并进行差分解算,计算结果通过无线通信技术发回手持机;无差分功能的手持机增加双向通信模块,接收解算结果同时将巡检点的属性信息上传服务器,内业人员通过Web平台实时访问获取中间服务器中记录的巡检信息。实验表明,该技术具有内外业信息实时交互和共享,无差分功能手持机降低成本等优点,应用于城市巡检中可以避免常规技术的不足。  相似文献   

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