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在对Lair—Lidar测距与测角原理进行分析的前提下,分别给出了在距离与角度方面的误差源;通过设计单机检校试验．综合考虑试验数据存在的规律性,提出了相应的改正参数,建立数学模型加以改正,并对改正前与改正后的效果进行对比,分析了改正后的精度。结果表明,该方法能够在一定程度上提高Lidar测距与测角的精度。 相似文献
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激光扫描仪测量是获取三维空间信息的最有效方法之一。本文通过设计针对性的试验分析了SICK-LMS291激光扫描仪的测角和测距精度,建立数学模型分别求解了其距离和角度改正参数,结果表明改正后的激光扫描仪距离和角度测量精确度都得到了明显的提高,验证了本文采用的检校方法的可行性。 相似文献
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本文在实践试验的基础上，分析丁超长光电测距导线最弱点的点位中误差及相应的测角、测距精度，指出符合《城市测量规范》规定指标的光电测距导线的极限长度和测角、测距的中误差指际。 相似文献
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现有RSSI测距中的路径损耗模型多依赖于经验模型,其环境适应能力较差。温度变化是影响RSSI观测的主要因素之一,进而影响RSSI测距精度。因此,构建包括温度改正项的信号传播路径损耗模型是温变环境下提高RSSI测距精度的关键。本文基于对数距离路径损耗模型,分析了将路径损耗指数视为温度函数和RSSI直接温度改正的两种温度改正建模方法,并提出了3种具体的RSSI测距温度改正模型。利用温变试验的RSSI实测数据,分析了RSSI随温度变化的特性,建立了RSSI测距温度改正模型。结果表明,RSSI测距温度改正的多项式改正项和混合改正项所建立的模型均具有较高的测距改正精度;但随着节点间距的增大,建模的误差也随之增大。 相似文献
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GPS在机载雷达探测精度评估中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了WGS-84坐标到机载雷达坐标的转换过程和计算公式,阐述了利用GPS定位数据及其精度。在计算载机与目标的距离精度的基础上,推导了有关的计算公式,并进行了实例计算。计算结果表明：计算公式推导正确,其测距和测角精度可以作为机载雷达的精度基准,来评估机载雷达的测距、测角精度。 相似文献
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激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要对其全量程测量精度变化规律进行研究.鉴于激光跟踪仪可以在任意安置姿态下进行三维坐标测量,文中首先分析"仪转角"和"仪顶角"两个术语的基本含义,区别传统的"水平角"和"竖直角".基于误差传播定律,以仪器测角、测距的标称精度为依据,对激光跟踪仪的点位测量误差进行解析.以L eica A T 930型激光跟踪仪为例,重点分析"测角线性误差"和"测距误差"的悬殊性.并通过仿真模拟,分析空间三维坐标精度随各观测要素的变化规律,探讨"解析点位精度"与"标称点位精度"之间的精度差异. 相似文献
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卫星激光测距通过测量激光脉冲在地面观测站和卫星之间的往返时间来计算卫星到测站的距离。激光反射器位置到卫星质心的距离即质心改正(CoM)需要精确标定,以提高卫星测距精度。卫星激光反射器的质心改正误差主要由角反射器分布效应引起,质心改正与激光束的入射角、角反射器排列结构和地面测距站位置有关。卫星角反射器对光子的反射概率与反射器的有效雷达截面积成正比,本文对角反射器的有效雷达截面面积进行拟合,建立以入射角为随机变量的概率模型,计算了球形LAGEOS-1/2的质心改正值,基于长期观测数据使用不同质心改正值进行了精密定轨,分析了其加权残差变化。同时,对BeiDou-M3的角反射器为平面阵列的情况进行了讨论,计算了质心改正值,用一个月的数据进行精密定轨。试验结果表明,基于概率理论的模型在精密轨道中与国际激光测距服务(ILRS)公布的结果相当,说明概率模型适用于球型卫星或非球型卫星。 相似文献
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针对超宽带测距误差大影响定位精度以及传统精度评定方案不能准确反映定位区域误差问题,该文基于RBF神经网络的UWB测距模型提高测距精度,针对室内狭长楼道环境特点,分析UWB基站组网优化方案下的四基站布设与五基站布设精度.分析表明,在相同定位区域,五基站布设方法有效抑制了四基站布设时中间区域最大PDOP值.在测距误差经过改正后,UWB基站组网优化方案更准确反映测区精度.相同精度要求下,采用基站优化布设方案基站覆盖范围更广,可用于应急场景快速定位.基于不等精度加权DOP值的UWB基站组网优化方案,在考虑测距误差后能够准确反映UWB基站布设区域定位精度. 相似文献
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在杭州市城东控制网平差过程中，由于缺少测区高程异常值（即大地水准面与参考椭球面差距），测距边长只归算到大地水准面上，而不是参考椭球面上，因此降低了控制网的精度。本文拟采用61．5m作为大地水准面到参考椭球面的距离的参考值，对测距边长进行高程异常值改正，来分析城东三等导线网的精度。 相似文献
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针对地面三维激光扫描仪用于城市轨道交通变形监测的精度评价，本文研究了三维激光扫描仪本身、外界环境和被扫描目标3个误差源，对三维激光扫描仪的测距和测角精度进行了评定，并通过试验分析了三维激光扫描技术用于轨道交通变形监测可行性。 相似文献
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海底管道膨胀弯连接工程对姿态测量的精度要求较高，惯导(INS)作为目前工程应用上精度比较高的姿态测量设备，将其安装在待测平面之上，经过数据采集处理可以完成高精度的姿态测量工作。文章对姿态角进行了介绍，分析了由于仪器和待测平面轴线不平行引起的俯仰角和横滚角的安装误差，提出了一种仪器安装误差角度测量方法。在陆地模拟水下膨胀弯法兰的姿态测量，分别计算和改正俯仰角(Pitch)和横滚角(Roll)的安装误差，将得到的改正后值与全站仪所测姿态值进行对比，Pitch差值为0.026°,Roll差值为0.015°,满足实际工程0.05°的需求。 相似文献
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本文通过对某滑坡形变监测网实测数据资料的整理和分析,探讨在高山区建立边角网的数据处理方法,测距边的实际达到的精度,测距边如何验算及几何条件超限时查寻粗差观测值的方法,是采用边角全测网还是测角网加测部分边,加测边如何选择及平差时测距边精度如何确定等问题,针对这些问题提出了有益的看法。 相似文献
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激光跟踪仪在激光干涉测距模式下,其测距精度要远远高于测角精度,利用极坐标测量的空间点坐标精度主要受测角误差的影响,利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值构成空间三维激光干涉测边网,消除测角误差对空间点位的影响,采用基于重心基准的加权秩亏网平差模型进行整网平差。定向点坐标近似值采用极坐标方法确定,测站中心坐标近似值采用距离后方交会解算,通过附加约束矩阵精密求解测站点和定向点的三维坐标值。实际计算结果表明,该模型在12m测量范围内将激光跟踪仪的点位精度由87μm(标称值)提高到了27μm。 相似文献