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1.
针对经纬仪测量系统缺少距离观测值而难以构建其尺度基准的问题,该文分别基于相似原理和垂直角视距法,阐述了通过交会测量已知长度的基准尺构建尺度基准的原理与方法;依据误差传播定律,分析指出水平基线中误差是衡量尺度基准精度的重要数字指标,而基准尺摆放位置与姿态、基准尺长度和水平基线长度等构形要素对尺度基准误差影响较大;最后基于Matlab GUI编制了水平基线中误差仿真计算程序,定量分析了各类构形要素对水平基线中误差的影响规律,归纳总结出提高尺度基准测定精度、优化系统测量空间构形的若干措施。 相似文献
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在近景摄影测量中,为将所摄物体定向和检定照相机需要控制点。用两台经纬仪进行前方交会,以为所摄物体提供必须的控制点。在估算摄影测量的测定精度时,控制点的精度是异常重要的。文中对所导出的公式从数学和试验上进行了论证,以评定经纬仪位置与控制点位测定精度的关系并给出获得控制点最高精度的最佳经纬仪位置。 相似文献
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根据经纬仪测量系统的测量原理推算其空间任一点位的中误差计算公式,并进行必要的仿真分析。通过误差分布规律的仿真图像,分析经纬仪测量系统所测得的空间三维坐标点位的精度,从而有效地提高了经纬仪测量系统野外作业的测量精度。 相似文献
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阐述了当前陀螺经纬仪的工作原理及定向精度,介绍陀螺经纬仪在矿山测量中的作用,在矿井联系测量中用陀螺经纬仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。 相似文献
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工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。 相似文献
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对经纬仪工业测量系统应用于亚毫米级的大型工件的测量 ,提出了一种快速坐标转换的方法。利用定向参数作为坐标转换参数 ,导出了在统一坐标系下点位坐标的计算公式 ,并对转换后的坐标进行了精度分析。 相似文献
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带陀螺边的井下导线的平差及精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
在地下工程应用陀螺经纬仪作定向测量的过程中，关于陀螺经纬仪定向的精度评定，带陀螺边的导线网平差及平差后的点位误差估算，贯通预计等都是急待解决的问题。我院于1975年从瑞士引进GAK-1型陀螺经纬仪，根据三年多的实践，就解决前三个问题的方法作了一些探讨，现分述如下。 相似文献
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多边交会系统利于提高激光跟踪仪坐标测量精度,但测量精度易受测站布局和系统参数标定精度的影响。引入球心拟合的无定向点系统参数标定法,避免传统系统参数标定精度受定向点分布的影响,根据无定向点系统参数标定模型推导出多边交会的最佳测站布局——直角正三棱锥,从而保证多边交会测量精度。仿真结果表明,在5 m范围内,球心拟合的无定向点系统参数标定中误差为0.006 4 mm,最佳测站布局下多边交会的点位中误差为0.005 mm。经标准尺长度测量验证和四面体标准器坐标测量验证,优化后多边交会的长度测量中误差为0.003 6 mm,坐标测量中误差为0.005 3 mm。在无定向点系统参数标定和直角三棱锥布局下,激光跟踪仪多边交会能够实现微米级三维坐标测量。 相似文献
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目前,采用单站光电经纬仪测量目标姿态的方式得到了广泛的应用。为了研究光电测量仪对目标姿态的高精度测量方法,本文基于光电经纬仪姿态角测量的基本方法和原理,建立了目标三维姿态角的数学模型,并对空间余弦的姿态测量方法进行了改进,以提高目标姿态的测量精度,通过模拟试验和测量精度分析验证改进方法的可靠性。研究结果表明,采用改进后的测量方法对目标姿态的测量精度有很大的提高,其测量误差小于0.5°,结果稳定可靠。研究结果可以采用光电经纬仪对目标姿态的更高精度测量的研究提供帮助。 相似文献
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一种视觉引导经纬仪自动测量方法 总被引：1，自引：0，他引：1
文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。 相似文献
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工业测量拟合通常只关心待测工件的尺寸姿态,而不关心其绝对位置,但观测数据却包含了两者的误差。为提取出影响待测工件尺寸姿态的误差分量,提出了基于测量仪器先验误差分解定权的工业测量拟合算法。该算法依据工件形状和观测姿态对空间直线、平面、圆和球拟合计算中的各测点进行先验误差多向分解,并依据各向误差分量的影响量对测点进行加权拟合。实验结果表明,该算法与等权拟合相比,在形状和姿态参数拟合精度上可提高约10%~17%。 相似文献
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测量机器人系统构成与精度研究 总被引：2，自引：0，他引：2
对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。 相似文献
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传统视觉测量系统需要双CCD相机同时拍摄两幅不同角度的数字图像,成本昂贵且难以确定两CCD相机问的空间相对位置。为此,建立一种结合CCD相机的摄像功能和经纬仪高精度测角功能的视觉测量系统。基于该系统提出一种用单CCD相机实现双目视觉原理的数学模型。实验结果证明系统与数学模型的可行性。 相似文献
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智能手机移动测量方法的设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
近年来，智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器，包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等；同时，由于它所具备的体积小、成本低的优点，为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手机集成的多传感器，提出了一种新型的智能手机影像量测方法。该方法首先对手机相机进行标定获取内方位元素，并进行Android应用程序的开发，在获取影像数据的同时获得手机的位置姿态数据；然后对影像数据进行特征点提取、匹配及错误点删除，并根据位置姿态数据和同名点图像坐标，利用空间前方交会计算目标点的三维坐标；最后通过光束法平差进行整体优化。试验结果表明该方法获取的位置信息可达到较高的精度。 相似文献
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为满足新建射电望远镜在单站或多站联合进行的深空探测或射电天文观测对中心坐标精确测定的要求,提出一种利用已知精确中心坐标的望远镜作为参照物,测量地平式射电望远镜中心点坐标的方法和测量数据处理方法。这一方法对场地和设备的要求较低,能够得到毫米级或亚毫米级的位置精度。尤其适合对天线阵列的中心位置进行测量。对国家天文台密云观测站的40 m射电望远镜进行了中心坐标测量,位置均方根误差为2.312 mm,满足了后续的观测工作对其位置的需求。 相似文献
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Erik W. Grafarend 《Journal of Geodesy》1985,59(2):124-138
Summary From a two-dimensional network adjustment it is well understood that the one orientation unknown of a theodolite frame is
estimable, once the orientation datum parameter, e.g., one azimuth, is fixed. In three-dimensional networks the problem of
estimability of three orientation unknowns inherent in a theodolite frame is more complex. Here we prove that not only the
classical horizontal orientation unknown is estimable (up to the datum degrees of freedom), but also astronomical longitude
and astronomical latitude which can be considered as two additional orientation unknowns of the theodolite frame moving with
respect to an earth-fixed equatorial frame of reference. Thus the theodolite instrument can be considered—at least theoretically—a
gradiometer measuring the variation of the directional parameters of the gravity vector from one point to another. Or up to
the datum degrees of freedom astronomical longitude and astronomical latitude can be determined from only theodolite observations
between exclusively terrestrial points. M?nicke (1982), has shown that despite the refraction problem the method works sufficiently
well in practice. 相似文献