基于单位四元数的绝对定向直接解法   总被引：1，自引：0，他引：1  

江刚武  王净  张锐 《测绘科学技术学报》2007,24(3):193-195,199

摄影测量学中传统的绝对定向一般是迭代算法,需要比较准确的迭代初值.在简要介绍四元数的基础上,通过严格的理论推导得到了一套无需迭代、直接求解绝对定向参数的算法.算法的主要原理是用单位四元数描述坐标旋转变换关系,并将绝对定向问题转变为一个最优化问题进行求解.最后通过模拟数据进行仿真计算试验,验证了算法的正确性和可靠性.  相似文献   

基于单位四元数的绝对定向直接解法     

江刚武  王净  张锐 《测绘学院学报》2007,(3)

摄影测量学中传统的绝对定向一般是迭代算法,需要比较准确的迭代初值。在简要介绍四元数的基础上,通过严格的理论推导得到了一套无需迭代、直接求解绝对定向参数的算法。算法的主要原理是用单位四元数描述坐标旋转变换关系,并将绝对定向问题转变为一个最优化问题进行求解。最后通过模拟数据进行仿真计算试验,验证了算法的正确性和可靠性。  相似文献   

对偶四元数绝对定向迭代解法     

《测绘科学》2020,(5)

针对传统的欧拉角表述的绝对定向迭代解法存在的局限性问题,该文将对偶四元数应用到解析绝对定向中,提出一种利用对偶四元数描述的绝对定向迭代解法。该方法根据最小二乘原理求出尺度因子;顾及到模型点坐标含有误差,将模型点坐标作为观测值,对绝对定向方程进行线性化;在对偶四元数单位性和正交性的限制条件下,进行间接平差,求解出七个绝对定向元素。试验结果表明:该解法正确可靠,能够适用于大倾角和大尺度,且与传统欧拉角迭代法相比,具有无须计算初值、线性化程度高、迭代次数少、能够避免繁琐的三角函数运算、解更加稳定等优势,且该方法在一定程度上丰富了绝对定向的解法。  相似文献   

基于对偶四元数描述的LiDAR点云解析配准算法     

《测绘地理信息》2017,(6)

点云配准技术在空间三维建模中具有重要作用,传统的ICP算法存在初始位置要求高、迭代不收敛、计算量大等问题,解析法直接解算出变换参数,无需迭代,计算效率较高。在简要介绍对偶四元数的基础上,利用对偶四元数能够描述坐标系间的旋转与平移,推导出点云配准新算法。实验结果表明,该算法具有解析法相对于迭代法的优点,同时也解决了变换参数不同时求解的问题,可以避免误差累积问题的出现,理论上可以进一步提高配准精度,在以后的研究中具有一定的实用价值。  相似文献   

基于单位四元数的绝对定向直接解法     

龚辉  江刚武  姜挺 《测绘通报》2007,(9):10-13,16

绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。利用3维转动的单位四元数表达形式,经过严密的数学推导,得到基于单位四元数的绝对定向直接解法。实验结果表明,该直接解法与传统的迭代解法相比,具有求解精度高、计算时间短的特点,具有一定的实际应用价值。  相似文献   

空间相似变换方程的最小二乘直接解法     

李铁军  王任享等 《解放军测绘研究所学报》2002,22(2):1-4

文中提出的空间相似变换方程的最小二乘直接解法及给出的算法程序伪代码，同经典的线性化展开迭代最小二乘解法进行比较，具有效率高，稳定收敛等优点，且无需设置计算的初始参数，可直接给出最小二乘解，仿真实验证明本方法可用于大地坐标变换以及摄影测量模型的绝对定向。  相似文献   

一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法     

龚辉  姜挺  江刚武  陈密密 《测绘学报》2011,40(5):639-645,654

结合四元数在摄影测量中的良好应用,提出一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法。该算法利用四元数描述影像姿态,采用绝对定向和正交投影两种变换来代替中心投影的共线条件方程,再利用非线性方程直接迭代的方法进行求解,从而无需进行线性化,最后从理论上对算法的全局收敛性进行了证明。试验结果表明该算法正确可靠,对外方位元素初值没有要求,真正做到无初值依赖空间后方交会,具有很好的稳定性和适应性。  相似文献   

机载SAR图像定向参数的F.LDT解法     

靳国旺  朱彩英 《测绘科学技术学报》2002,19(4):272-275,279

从SAR图像的F.Leberl构像模型出发,推导了成像载体匀速运动条件下的SAR图像定向参数的直接变换(Direct Transformation for F.Leberl Model,F.LDT)解法.通过比较F.LDT解法与F.Leberl构像方程线性化迭代解法的实验结果,得出结论:F.LDT解法可以满足精度要求,且无需初值,不需迭代,计算过程简单,避免了线性化迭代方法不收敛的情况.最后对影响F.LDT解法精度的因素进行了分析.  相似文献   

机载SAR图像定向参数的F．LDT解法   总被引：1，自引：1，他引：1  

靳国旺  朱彩英 《测绘学院学报》2002,19(4):272-275,279

从SAR图像的F.Leberl构像模型出发，推导了成像载体匀速运动条件下的SAR图像定向参数的直接变找（Direct Transformation for F.Leberl Model。F.LDT）解法。通过比较F.LDT解法与F.Leberl构像方程线性代迭代解法的实验结果，得出结论：F.LDT解法可以满足精度要求，且无需初值，不需迭代，计算过程简单，避免了线性化迭代方法不收敛的情况。最后对影响F.LDT解法精度的因素进行了分析。  相似文献   

计算底点纬度Bf的数值迭代算法及其比较     

郑红晓  张红方  雷伟伟 《测绘与空间地理信息》2015,(2):42-44,54

研究了不动点迭代法、斯特芬森迭代法、牛顿-瑞弗森迭代法和割线法等四种数值迭代算法及其在底点纬度计算中的应用,并用MATLAB软件予以实现.将数值迭代算法结果与经典算法结果进行比较,结果表明:利用数值迭代算法求解底点纬度,简单易行,结果准确可靠.  相似文献