共查询到20条相似文献，搜索用时 609 毫秒
1.
根据中央统一部署,中央第三巡视组近日进驻国土资源部开展巡视工作.11月1日下午,中央第三巡视组巡视国土资源部工作动员会召开.部长、党组书记姜大明主持会议并作动员讲话,中央第三巡视组组长杨晓渡就即将开展的巡视工作作了讲话.中央巡视工作领导小组办公室主任黎晓宏就配合做好巡视工作提出要求. 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
这次会议的主要任务是：深入贯彻党的十八大和十八届二中、三中全会、中央经济工作会议和全国“两会”精神,传达学习中央领导同志重要讲话,落实全国国土资源工作会议部署,总结2013年工作,研究部署2014年任务。 相似文献
8.
2007年以来,为进一步加强对各级领导班子及处级干部的检查监督,山东省国土资源厅在调查研究的基础上,学习借鉴上级和有关部门的做法,结合实际,在全省国土资源系统建立了巡视制度,并开展了巡视工作,取得了明显成效。 相似文献
9.
深空探测巡视任务中巡视器的高精度定位对于巡视器的自身安全与持续运行至关重要。巡视器定位主要包括相对定位和绝对定位两种方式,其中绝对定位方法主要是利用轨道器/着陆器的数据为基准确定巡视器在全局坐标系下的位置。美国Mars 2020任务携带的机智号无人机在火星环境下完成了飞行验证,它能够获得高分辨率的火星表面影像,从而为火星巡视器绝对定位提供了新思路。据此,本文提出了一种卫星-无人机-巡视器影像协同的多分辨率影像匹配绝对定位框架。首先,利用运动恢复结构(structure from motion, SFM)方法对无人机影像进行三维重建,获取局部高分辨率三维地图;然后,开展巡视器影像与无人机影像的多视角匹配,并基于匹配结果利用后方交会实现巡视器在无人机局部地图中的高精度定位;最后,通过局部无人机影像与卫星影像的配准,实现卫星影像全局坐标系下的巡视器绝对定位。为验证本文方法的可行性,开展了巡视器定位仿真试验,试验结果验证了本文方法的可行性,能够为后续我国开展类似工程任务提供参考。 相似文献
10.
12月8日,国土资源部党组巡视工作领导小组召开第二次会议,听取今年第一批巡视工作情况的汇报,并就做好下一阶段巡视工作进行部署和安排。部长、党组书记、国家土地总督察姜大明出席会议并强调,要抓好巡视成果运用,推进巡视发现问题的整改落实;要精心组织安排,确保明年实现巡视工作全覆盖。 相似文献
11.
党的十八届三中全会通过的《关于全面深化改革若干重大问题的决定》,吹响了全面深化改革的进军号。2014年是全面深化改革的开局之年,中央已经明确深化国土资源领域改革的方向和要求,年初全国国土资源工作会议对此作了总体部署。 相似文献
12.
大比例尺数字地形图是城市发展必需的基础资料。随着城市的快速发展,对地形图的要求也越来越高,不仅要有较高的精度,而且还要有极强的现势性。因此,必需对地形图进行动态更新,以满足城市发展需。数字地形图更新过程中的巡视是更新测量的最前期的一个基础工作,它是必不可少的,巡视的质量对地形图的现势性影响最大,所以巡视方法的确定就尤为重要。本文着重以2013年杭州市余杭区基础测绘1∶500数字地形图更新项目为例,突出介绍数字地形图更新中的巡视方法的研究。 相似文献
13.
本刊讯(记者 刘振国)10月17日上午,国土资源部召开巡视工作领导小组会议,部署启动部党组巡视“回头看”.国土资源部党组书记、部长、国家土地总督察、部党组巡视工作领导小组组长姜大明在主持会议时指出,要聚焦重点问题、重点岗位、重点部位,通过“回头看”再巡视检查被巡视单位的整改落实情况,发现巡视中没有发现的问题,继续发挥巡视利剑作用,不断开创全面从严治党、党风廉政建设和反腐败工作的新局面.部党组成员、中央纪委驻部纪检组组长、部党组巡视工作领导小组副组长赵凤桐,部党组成员、副部长、国家土地副总督察、部党组巡视工作领导小组副组长张德霖出席. 相似文献
14.
15.
《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(9)
针对巡航器在地外星表的通行性分析问题,提出了一种数据驱动的算法。将通行性分析建模为语义分割问题,能够根据输入的地表多维信息显式地计算出特定巡视器在该环境中的通行性地图。同时提出绑定特定巡视器的数据集生成方法,首先通过测量特定巡视器在实验场地中的运行参数,获得该巡视器在特定位置的有向可通行性结果,然后利用该结果将无向可通行地图的计算问题转化为一个全局优化问题进行求解,从而得到更直观且便于指导路径规划的无向可通行性地图,最后将该地图与场地数据对应,生成绑定特定巡视器的数据集。为使实验更加方便快捷,提出了虚拟地表数据的过程式生成方法,设计了在虚拟环境中对特定巡视器进行可通行实验的方法,并在虚拟数据集上验证了所提算法的有效性。 相似文献
16.
针对我国后续深空探测任务中高精度相对定位需求,提出了采用天文同波束相位参考成图技术进行深空探测器相对定位的方法。首先建立适用于深空探测器信号特点的同波束相位参考成图相对定位模型,然后分析信号带宽和UV覆盖两个因素对测量精度的影响。最后利用我国VLBI观测网(CVN)在2013年15、20和21日接收的嫦娥三号着陆器和玉兔号巡视器下行同波束数据,处理得到了巡视器在5个环拍点相对着陆器的位置,验证了本文方法的可行性及其对探测器下行信号的强适应性。与视觉定位结果的对比表明,巡视器相对着陆器定位精度达到米级。 相似文献
17.
今天,我们召开国土资源人才工作协调小组第四次全体会议.主要任务是贯彻落实党的十八届三中全会、中央人才工作协调小组第39次会议、中央和国家机关有关部委组织人事部门人才工作座谈会和全国国土资源工作会议精神,总结评估2011年以来国土资源人才规划实施的情况,特别是2013年国土资源人才工作的情况,研究部署2014年国土资源人才工作.国土资源部党组书记、部长,国土资源人才工作协调小组组长姜大明同志对这次会议非常重视,审定了会议方案,提出了明确要求.受姜大明部长的委托,由我来主持今天的会议. 相似文献
18.
19.
嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。 相似文献
20.
同志们:
这次国土资源工作会议的主要任务是,深入贯彻党的十八大和十八届三中、四中全会精神,全面落实中央经济工作会议和农村工作会议部署,分析经济发展新常态下国土资源工作面临的形势任务,总结2014年工作情况,部署2015年重点工作. 相似文献