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无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势，在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手，提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案，以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案；采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统，并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明，该系统可以同时获取视频和光学影像，并进行实时处理，满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。 相似文献
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近年来,四川省构建了无人机集群灾害应急测绘体系,很好地弥补了卫星遥感、载人航空遥感等对地观测方式在时效和频度上的不足,在四川省突发事件应急处置、灾情评估、灾后重建等工作中发挥了重要作用。但以往无人机应急测绘多以小范围作业为主,在大范围远距离多源影像获取能力方面仍存在欠缺。本文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,介绍了四川中航时固定翼无人机航空应急测绘系统的建设内容、系统组成与技术指标、运行模式等总体技术设计方案,并进行集成验证。结果表明中航时无人机的系统设计方案切实可行且具有良好的扩展性,该系统的研制和装备能够进一步提升四川省航空应急测绘保障能力。 相似文献
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针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。 相似文献
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按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）和小型合成孔径雷达（miniature synthetic aperture radar,MiniSAR）集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。 相似文献
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李薇 《测绘与空间地理信息》2021,44(10):200-203
以国家应急测绘保障能力建设项目辽宁单项工程建设为背景,介绍了辽宁短航时固定翼无人机航空应急测绘系统的总体结构设计、总体功能设计、总体性能设计及针对应急测绘项目和高寒地区应用的特殊设计,全面概括了该系统的技术特点. 相似文献
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中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。 相似文献
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为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。 相似文献
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轻小型无人机测绘遥感系统研究进展 总被引：1，自引：0，他引：1
地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统、地面监控系统和遥控遥测链路的发展现状和潜在发展趋势;其次重点研究了数码相机、视频摄像机、倾斜相机、激光雷达、合成孔径雷达和定姿定位系统的利用现状和发展趋势;然后总结分析了当前无人机测绘遥感面临的系统检测、大范围实时遥感和遥感大数据精准解译方面的问题和挑战;最后面向人工智能、大数据、物联网、云计算等技术背景给出了轻小型无人机测绘遥感技术在飞行控制智能化、测绘遥感作业智能化和实时、实景无人机遥感技术应用模式创新等方面的发展趋势。 相似文献
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无人机测量已经融入了测绘行业的方方面面，也是测绘行业发展的重点。由于测量无人机产品昂贵、校园场地限制、维护复杂及飞手训练成本高等原因，无人机测量在教学上一直处于空白阶段。本文重点分析了校园地理环境和电磁干扰等情况，对无人机的飞行平台、航电系统、航摄系统、系统软件进行了研究和分析，设计了教学测量无人机。对航空摄影测量、空三测量等教学测量试验进行了测试，并对测试数据进行了验证分析。本文设计的测量教学无人机在进行1：2000的空三测量，所测的数据误差符合国家标准；摄影测量获得的航片，通过Pix4D软件的处理生成了点云图、数字表面模型和正射影像图。本文研究有效解决了无人机测量在教学上的应用，为无人机教学测量设备和试验教学的研究提供了技术参考。 相似文献
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无人机航测应用领域的不断拓展提高了测绘行业对摄影测量课程实践操作的要求,但受限于航空管制、场地限制、天气条件等,绝大部分高校较难落实无人机摄影测量实践教学。为了探索适合普通高等院校摄影测量课程的实验教学模式,本文结合新兴的虚拟仿真无人机航测教学系统,探讨了虚实融合的摄影测量实验教学模式,构建了航空摄影与摄影测量相融合的实验教学方案,为提升学生应用实践技能、解决高等院校摄影测量实践教学在时间和空间上的限制,以及后疫情时代摄影测量实验教学提供了相应的改革措施。 相似文献
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在无人机航摄系统自动化、智能化等性能大幅度提升的背景下,以近年来各生产单位在航空摄影生产中存在的各种问题,深入剖析个中缘由,提出加强无人机航空摄影规范化生产管理的建议,力求通过一系列有效措施,进一步保障航空摄影安全、高效、高质地应用于测绘项目生产。 相似文献
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随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障. 相似文献
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AbstractResearch on unmanned aerial vehicles (UAV) has been increasingly popular in the past decades, and UAVs have been widely used in industrial inspection, remote sensing for mapping & surveying, rescuing, and so on. Nevertheless, the limited autonomous navigation capability severely hampers the application of UAVs in complex environments, such as GPS-denied areas. Previously, researchers mainly focused on the use of laser or radar sensors for UAV navigation. With the rapid development of computer vision, vision-based methods, which utilize cheaper and more flexible visual sensors, have shown great advantages in the field of UAV navigation. The purpose of this article is to present a comprehensive literature review of the vision-based methods for UAV navigation. Specifically on visual localization and mapping, obstacle avoidance and path planning, which compose the essential parts of visual navigation. Furthermore, throughout this article, we will have an insight into the prospect of the UAV navigation and the challenges to be faced. 相似文献
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随着无人机航空摄影的不断发展和成熟,利用无人机航摄制作高分辨率数字正射影像图在测绘生产中应用日益广泛。但在城市区域制作大比例尺正射影像图时存在建筑物倾斜、遮挡严重、不能和GIS矢量数据进行很好套合等问题,而数字真正射影像图能很好地解决这些问题。本文基于INPHO软件对城市无人机航摄影像进行真正射影像制作,总结出无人机航摄影像制作真正射影像的作业流程和需要注意的关键问题。 相似文献