�����ز���λƽ��α�༼����GPS/INS��ϵ���   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴富梅  唐颖哲 《大地测量与地球动力学》2010,30(1):130-135

??????????????λ???α??????GPS/INS??????????????????????????????????????????????????????????GPS????????????????????????????λ???α??????GPS/INS????????????α??????????н??????????????????????????  相似文献   

����ɽ����Ms8.1����ͬ���α䳡��ģ�����   总被引：5，自引：5，他引：0  

张晓亮  江在森  张希  赵永年  朱桂芝 《大地测量与地球动力学》2007,27(2):16-21

?????????????????????GPS???????,??????????????Ms8.1??????????????λ???????????????????仯??????????????????????????:1???????????????й??????α??????????,??????????????????????γ????????????????;2?????????????????????粿?γ????????????????????????5.9?????????5.4???????????????????γ??????β??????????;3????????????嶫?????????????巴??,????????Χ???????嶫??????????????????????;4????????????????????????????????Щ??????  相似文献   

����ɽ�����ܱ��������봨Ms8.0�����«ɽMs7.0������ǰ�ĵؿ��α������Ա��о�     

�ܵ���  ������  ���ƽ  ��Ϊ��  ������  ��ʫ�� 《大地测量与地球动力学》2014,34(5):1-5

?????????????????????GPS??????????????“5.12”??Ms8.0?????“4.20”??7.0??????????????????????????α????????????????1??????????????????????????????“?????”???Σ?2????????Ms8.0???????????????????ε?????????????????????ε??????????????????????????????Ms7.0??????λ??????????“?????”???伷???????????????30 nanostrain/a??????????????????????????????????????60 nanostrain/a???????????????????????????????????????????????????????????????????????λ?????????????????????????α??????????????????????????  相似文献   

���ڶ��溯��������ظ�ԭӦ����������     

吴啸龙  杨志强  武继峰  胡洋 《大地测量与地球动力学》2013,33(4):17-21

???????????????????????????????ο???????????????????????????????????溯??????????????ο??????????????????????????????GPS??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????P??T?????????????仯????????á?????????????????????Χ??????????????????????????Χ?????α??????仯?????  相似文献   

��ԭ���������߲���·����о�     

贾丽娟  宁平  瞿广飞  邓文武 《大地测量与地球动力学》2012,32(4):67-70

??????????θ??????????????????????????У???????????????????ж????????????????????????????????????????ó??????????????????????????????????????????????????8 m?????????????????????ó????????????????????????????????????????????·??????·????????????????????????????к??????????????????????вο????  相似文献   

������С�������÷����о��żҿ�-����������ܱߵ���Ӧ�䳡   总被引：1，自引：0，他引：1  

金红林  胡新康  王阅兵 《大地测量与地球动力学》2012,32(2):7-10

????????-???????????????1999??2001??2004??2007??2008??2009??6??143??GPS?????????????????????1999??2009??????-???????????α?????????????????С???????÷???????????????????????α?????????α??????????:1???????????飬??????????仯?5~6 mm/a??2??????-?????????????2.0 mm/a??????????????????????????25~45 km??3???о???????????????3??10 ^-8/a??????????????????????????????  相似文献   

��ƵGPS����Ԫ��λ���ȼ���������     

苏小宁  孟国杰  胡新康  赵国强  伍吉仓  任金卫 《大地测量与地球动力学》2014,34(2):150-154

???t??????λ??????λ????????????GPS?????????????????д?????????????????????????????·????????????????λ????????????????з????????????λ??????????е?EW??NS???????????7.3??7.1??16.0 mm??????λ??EW??NS???????????5.0??5.2??14.7 mm????????????λ???????????λ?????1.9~2.3 mm?????ù????????????о??????λ??????????????????????????????????????е?????????????????????λ??????????0.1 Hz??????????????????????????0.1 Hz??????????????????????????λ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????λ????????????????????????????????????????????????λ?????????????????????????????????  相似文献   

�ϲ�ת����ر���ι�ϵ�о�     

张永志  张永  武艳军  张本平 《大地测量与地球动力学》2013,33(2):8-12

??????????????,???????????????????????????????λ??????λ????????????????????????????????????????????????????????λ??????λ?????????????????????λ??????????????????ж????????????1????????????????????λ?????λ????????????????????λ??????????????????2????????????????λ??????????????????????????λ?????????????????????????С??????????????????????λ?????????????3???????????????????λ???????????????λ??????????С???????????????????  相似文献   

һ�ֻ���Ƶ�׷�����AR�����Ķ������ӳ�Ԥ��ģ��     

吕慧珠  黄文德  闻德保 《大地测量与地球动力学》2015,35(2):283-286

?????????????????????ZTD????????????????????￡???????????????????????????????????????????????ZTD???????????????????????????ZTD???н?????????????????????????????????????????ZTD?????????????б????????????????????????в???AR?????и???????????????????????????????AR??????ZTD??????????????????????????μ??????????cm????  相似文献   

��ͬ�۲⻷���л���TEQC��GNSS������������   总被引：1，自引：1，他引：0  

杨哲  戴吾蛟  余文坤  廖建平 《大地测量与地球动力学》2010,30(5):135-139

??????????·??Ч????????????????????GNSS???????????TEQC?????7??????????????????????????????????????????1???????????????????GNSS?????????????????????·??Ч??????????????????2????????????????????????????GNSS??????????????????????γ??????GNSS??????????С??3?????????????????Ч????λ??????????????????????,??????????????????????????????????  相似文献   

里程计辅助车载GNSS/INS组合导航性能分析     

姚卓  章红平 《大地测量与地球动力学》2018,38(2):206-210

车载GNSS/INS组合导航中，GNSS信号易受外界干扰而失锁，导致INS独立导航误差迅速累积。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性，使用里程计观测信息结合非完整性约束辅助车载组合导航。考虑里程计刻度系数误差和IMU安装角影响，推导出里程计的输出模型，给出基于卡尔曼滤波的里程计辅助GNSS/INS松组合的数学模型。设计GNSS信号中断的数据实验，结果表明，里程计能有效抑制组合导航系统误差发散，在GNSS中断60 s或10 min的情况下，位置精度提高超过90%。  相似文献   

QUAD��������RAIM���ϼ��   总被引：2，自引：0，他引：2  

任锴  杨力  赵庆海 《大地测量与地球动力学》2009,29(5):125-128

??QUAD????????????????????????????????????????????÷???????????????????????λ???????????е?????÷????????????漰????????????ú????????????????????  相似文献   

���ڿ���EKF��INS/GNSS������㷨Ӧ���о�   总被引：1，自引：0，他引：1  

苗岳旺  孙付平  李飞  景晓鹏 《大地测量与地球动力学》2013,33(3):97-101

???INS/GNSS????????GNSS????????????????о?????????EKF???????????????????INS?????????????μ???????INS/GNSS?????????????????????????????С?????????????????С????в??????????????Э???????????????????????????????????????????????????????????????GNSS?????д???????????????EKF??????????????????????????????????????????????????  相似文献   

零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究     

常乐  章红平  高周正  丁昱心  张全 《大地测量与地球动力学》2016,36(10):849-884

为研究零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用,提出综合利用GNSS/INS紧组合解算速度、IMU原始数据和多普勒观测数据的零速判断准则以及零速状态下的紧组合数学模型,并通过车载测试进行验证。结果表明,该零速判断准则对载体静止状态的判断与实际情况吻合良好,零速修正能够有效抑制载体静止状态下的IMU传感器误差积累,尤其是在卫星观测质量不好时。相对于不使用零速修正,在较短静止时间内,采用零速修正算法可以使卫星信号正常时的载体位置、速度精度分别改善27%、35%;卫星信号中断30~120 s时,载体位置和速度精度分别改善16%~75%和87%~97%;但卫星信号正常与中断时,姿态改善效果都不明显。  相似文献   

基于载波相位DGNSS/INS紧组合的平滑后处理算法     

郝万亮  孙付平  刘帅 《大地测量与地球动力学》2015,35(6):1031-1035

针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计,利用RTS平滑对数据进行后处理。实测数据表明,该算法能得到较高的定位定姿和测速精度。  相似文献   

联合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层TEC     

马国正  喻洋 《大地测量与地球动力学》2015,35(3):499-502

提出一种结合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层总电子含量的方法。由于没有采用伪距观测值,无需考虑差分码偏差的影响。实验表明,在不同区域以及不同电离层活动条件下,用该方法改正电离层延迟,其单频定位精度较采用全球电离层图有显著提高,与采用相位平滑伪距电离层延迟改正的结果总体上相当。  相似文献   

城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究     

王富  韩保民  胡亮亮  孟昊  郭振华 《大地测量与地球动力学》2022,42(1):15-20

针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能。基于城市环境下实测GNSS数据评估分析定位结果,使用GNSS/INS组合的常规卡尔曼滤波算法实现卫星失锁区域导航。同时,提出一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法,可有效增强卫星数较少及信号干扰严重区域的车辆导航定位能力。该方法利用量测与预测的关系构造自适应因子,改善定位精度。结果表明,常规卡尔曼滤波可在20 s卫星信号失锁情况下保证亚m级导航精度,自适应卡尔曼滤波算法在卫星信号受到严重干扰时,其定位精度相比于常规卡尔曼滤波算法提高30%,可满足在城市复杂环境下的高精度、高可靠性车辆导航定位服务需求。  相似文献   

重轨星载InSAR形变监测中一种改进的大气延迟相位校正方法     

祝杰  李瑜  王坦  常占强  于文  韩宇飞  王阅兵  刘洋洋 《大地测量与地球动力学》2020,40(11):1164-1169

在传统空间辐射计方法基础上,将对流层中水汽垂直分层效应集成到校正模型中,提出一种改进的InSAR大气延迟相位校正方法。为验证改进方法的可行性,利用MERIS近红外水汽产品去除北京地区地面沉降InSAR监测中的大气延迟相位。以陆态网络GNSS站点监测结果为基准,验证改进的大气校正方法的监测精度。改进的大气校正方法、空间辐射计校正法和未校正的InSAR监测结果与陆态网络GNSS站点监测结果对比显示,均方根误差分别为0.388 cm、0.603 cm、0.685 cm,表明改进的方法相比于未校正和传统方法具有更高的精度,能有效削弱干涉图中的大气延迟相位误差。  相似文献   

断层蠕滑时空分布的GNSS网络滤波反演     

徐克科  姚笛  刘吉鹏  赵付领 《大地测量与地球动力学》2020,40(7):661-666

为从现今庞大的GNSS观测网络中快速检测断层蠕滑形变，精细反演蠕滑时空分布及演变特征，提出集GNSS网络滤波、地表形变信息提取和地下断层蠕滑时空分布反演三者于一体的方法。该方法同时采用整个GNSS网络的时空观测阵列，利用断层形变高空间相关的特点，对覆盖断裂带地表的GNSS位移时空序列进行主成分分析，利用主成分信息快速检测并反演蠕滑断层的时空分布与演变过程。以2005年苏门答腊M_W8.6地震震后余滑和2006年墨西哥Guerrero州慢滑移为例，本文方法可成功检测并反演蠕滑断层的时空分布及演变特征，结果与相关研究成果吻合。  相似文献